压帽安装机构制造技术

本发明专利技术揭示一种压帽安装机构，包括机架、支架、转盘机构、压帽震动上料机、压帽输送轨道和压帽装配机构，压帽输送轨道的上端与压帽震动上料机的出料端连接，压帽输送轨道的下端与支架固定；转盘机构上周向设置有若干个支撑工位，每个支撑工位均包括用于支撑阀体的阀体支撑座；压帽震动上料机用于将位于压帽震动上料机中的压帽输送到压帽输送轨道中；压帽输送轨道用于将压帽输送到压帽装配机构中，压帽装配机构用于将来自压帽输送轨道的压帽装配到位于阀体上的阀杆安装孔中；本发明专利技术能够提高压帽的装配效率和球阀的生产效率，且能够降低企业的人工成本。的人工成本。的人工成本。

【技术实现步骤摘要】
压帽安装机构


[0001]本专利技术涉及球阀自动装配设备
，具体涉及一种压帽安装机构。

技术介绍

[0002]在球阀生产过程中，需要在阀体上的阀杆安装孔中装配压帽，该压帽用于压紧位于阀杆安装孔中的密封圈，目前将压帽装配到阀杆安装孔中的过程是依靠人工来完成的，即目前需要通过人工的方式将压帽安装到阀体上的阀杆安装孔中，从而存在压帽装配效率低和球阀生产效率低的缺点，而且还存在企业人工成本高的缺点。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种压帽安装机构，其能够提高压帽的装配效率和球阀的生产效率，且能够降低企业的人工成本。
[0004]本专利技术的压帽安装机构，包括机架、支架、转盘机构、压帽震动上料机、压帽输送轨道和压帽装配机构，支架和转盘机构均安装在机架上，压帽震动上料机和压帽装配机构均安装在支架上，压帽输送轨道的上端与压帽震动上料机的出料端连接，压帽输送轨道的下端与支架固定；转盘机构上周向设置有若干个支撑工位，每个支撑工位均包括用于支撑阀体的阀体支撑座；压帽震动上料机用于将位于压帽震动上料机中的压帽输送到压帽输送轨道中；压帽输送轨道用于将压帽输送到压帽装配机构中，压帽装配机构用于将来自压帽输送轨道的压帽装配到位于阀体上的阀杆安装孔中。
[0005]本专利技术的压帽安装机构，其中，转盘机构包括转盘、转盘分割器和减速电机，转盘分割器固定在机架上，减速电机与转盘分割器固定且减速电机的输出轴与转盘分割器的输入轴传动连接，转盘固定在转盘分割器的输出轴上，每个支撑工位中的阀体支撑座均固定在转盘上；通过采用这种结构后，当减速电机工作时，减速电机能带动转盘分割器工作，转盘分割器工作时能够带动转盘进行间歇性转动，在转盘间歇性转动的过程中，转盘能够将未装配压帽的阀体移动到压帽装配机构处，且能够将装配压帽后的阀体从压帽装配机构处移走，这样一来，能够使得压帽装配机构持续对阀体装配压帽，从而能够提高阀体的压帽的装配效率。
[0006]本专利技术的压帽安装机构，其中，压帽装配机构包括压帽暂存单元和压帽装配单元，压帽暂存单元包括第一气缸和暂存座，压帽装配单元包括第二气缸、第三气缸、伺服电机、滑动座、传动箱、插杆和转动套；第一气缸固定在支架上，暂存座与第一气缸的驱动端固定，暂存座上设置有用于暂存压帽的暂存槽，暂存槽的上端设置有用于供来自压帽输送轨道中的压帽落入到暂存槽中的第一开口，第一气缸用于驱动暂存座沿插杆的径向方向滑动，第一气缸的活塞杆伸展后，位于暂存槽中的压帽的轴线与插杆的轴线重合，第一气缸的活塞杆收缩后，第一开口与压帽输送轨道的出料端竖向对齐；第二气缸和第三气缸均固定在支架上，滑动座滑动连接在支架上，伺服电机和传动箱均固定在滑动座上，转动套的一端穿设在传动箱中并通过轴承组与传动箱转动连接，转动套另一端的内壁上设置有用于与压帽的
外端部配合插接的六边形状的沉槽，转动套与伺服电机的转轴传动连接，插杆活动穿设在转动套中，插杆的一端与第二气缸的活塞杆固定，滑动座与第三气缸的活塞杆固定，第二气缸用于驱动插杆沿位于暂存槽中的压帽的轴向方向移动，第三气缸用于驱动滑动座、伺服电机、传动箱和转动套以使滑动座、伺服电机、传动箱和转动套沿位于暂存槽中的压帽的轴向方向移动；暂存座中设置有与暂存槽连通的通孔，第一气缸的活塞杆伸展后，且在第二气缸的活塞杆伸展时，通孔和位于暂存槽中的压帽用于供插杆穿过以使位于暂存槽中的压帽套装到插杆的外部，通孔的内径小于压帽的外径；暂存槽的侧壁上设置有第二开口，第二气缸的活塞杆伸展后，且在第一气缸的活塞杆收缩时，第二开口用于供插杆和套装在插杆外部的压帽侧向滑出到暂存座外；第三气缸的活塞杆伸展时，第三气缸用于驱动滑动座和转动套沿插杆的轴向方向移动以使转动套将位于插杆外部的压帽压紧在位于阀体上的阀杆安装孔处；伺服电机带动转动套转动时，转动套用于将压帽拧入到位于阀体上的阀杆安装孔中；暂存座上转动连接有转动架，转动架的一端用于遮挡第二开口，转动架的另一端与暂存座之间设置有弹性结构，弹性结构用于驱动转动架转动以使转动架的一端遮挡第二开口；通过采用这种压帽装配机构后，在第一气缸的活塞杆收缩时，位于暂存座上的暂存槽能够与压帽输送轨道的出料端竖向对齐，此时，位于压帽输送轨道中的压帽能够经第一开口落入到暂存槽中，在第一气缸的活塞杆伸展后，且在第二气缸的活塞杆伸展时，插杆能够穿过位于暂存槽中的压帽后插入到阀体上的阀杆安装孔中，在第二气缸的活塞杆伸展后，且在第一气缸的活塞杆收缩时，插杆和位于暂存槽中的压帽能够经第二开口从暂存槽中侧向滑出，在插杆和压帽从暂存槽中侧向滑出后，转动架的一端能够在弹性结构的作用下遮挡第二开口，在第三气缸的活塞杆伸展时，第三气缸能够驱动滑动座和转动套沿插杆的轴向方向移动以使转动套将位于插杆外部的压帽压紧在位于阀体上的阀杆安装孔处，在伺服电机带动转动套转动时，位于转动套另一端的内壁上的沉槽能够与压帽的外端部配合插接，且转动套能够带动压帽转动以将压帽预拧紧到位于阀体上的阀杆安装孔中。
[0007]本专利技术的压帽安装机构，其中，传动箱中设置有第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，第一皮带轮与伺服电机的转轴固定，第二皮带轮套装在转动套的外部并与转动套固定，第二皮带轮通过传动皮带与第一皮带轮传动连接；通过采用这种结构后，当伺服电机的转轴转动时，伺服电机能够带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动时，能够通过传动皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动时，能够带动转动套转动，即通过采用这种结构后，伺服电机能够可靠地带动转动套转动。
[0008]本专利技术的压帽安装机构，其中，弹性结构包括弹簧，弹簧的一端与暂存座相抵靠，弹簧的另一端与转动架的另一端相抵靠，转动架的另一端设置有用于供弹簧的另一端部分插入的盲孔；通过采用弹簧作为弹性结构后，在弹簧的作用下，弹簧能够驱动转动架转动以使转动架的一端具有朝第二开口一侧转动并遮挡第二开口的趋势，即转动架的一端能够在弹簧的作用下遮挡第二开口。
[0009]本专利技术的压帽安装机构，其中，暂存座的上端设置有滑槽，滑槽沿暂存座的滑动方向延伸，滑槽用于供来自压帽输送轨道的压帽部分嵌入，滑槽的一端与第一开口连通；通过滑槽的设置，在第一气缸的活塞杆伸展时，来自压帽输送轨道的压帽能够落入到滑槽中，在第一气缸的活塞杆收缩时，位于滑槽中的压帽能够通过第一开口进入到暂存槽中，这样一来，能够使得来自压帽输送轨道的压帽方便地补充到暂存槽中。
[0010]本专利技术的压帽安装机构，其中，滑动座上固定有一对滑块，支架上固定有与每个滑块一一对应的滑轨，每个滑块均滑动连接在对应的滑轨上；通过采用这种结构后，滑动座能够可靠地滑动连接在支架上。
[0011]本专利技术的压帽安装机构，其中，位于转盘下方的机架上固定有若干根呈周向均匀分布的支撑柱，每根支撑柱的上端均转动连接有滚轮，每个滚轮的轴线均与转盘的轴线垂直，每个滚轮的上端均与转盘的下端面相抵靠；通过采用这种结构后，在支撑柱和滚轮的作用下，滚轮能够实现对转盘的可靠支撑，以避免转盘出现倾斜的现象，从而能够提高转盘转动时的可靠性和稳定性。
[0012]本专利技术通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压帽安装机构，其特征在于：包括机架(1)、支架(11)、转盘机构、压帽震动上料机(2)、压帽输送轨道(3)和压帽装配机构，所述支架(11)和转盘机构均安装在机架(1)上，所述压帽震动上料机(2)和压帽装配机构均安装在支架(11)上，所述压帽输送轨道(3)的上端与压帽震动上料机(2)的出料端连接，所述压帽输送轨道(3)的下端与支架(11)固定；所述转盘机构上周向设置有若干个支撑工位(4)，每个所述支撑工位(4)均包括用于支撑阀体(5)的阀体支撑座(41)；所述压帽震动上料机(2)用于将位于压帽震动上料机(2)中的压帽(6)输送到压帽输送轨道(3)中；所述压帽输送轨道(3)用于将压帽(6)输送到压帽装配机构中，所述压帽装配机构用于将来自压帽输送轨道(3)的压帽(6)装配到位于阀体(5)上的阀杆安装孔(51)中。2.根据权利要求1所述的压帽安装机构，其特征在于，所述转盘机构包括转盘(71)、转盘分割器(72)和减速电机(73)，所述转盘分割器(72)固定在机架(1)上，所述减速电机(73)与转盘分割器(72)固定且所述减速电机(73)的输出轴与转盘分割器(72)的输入轴传动连接，所述转盘(71)固定在转盘分割器(72)的输出轴上，每个所述支撑工位(4)中的阀体支撑座(41)均固定在转盘(71)上。3.根据权利要求1所述的压帽安装机构，其特征在于，所述压帽装配机构包括压帽暂存单元和压帽装配单元，所述压帽暂存单元包括第一气缸(81)和暂存座(82)，所述压帽装配单元包括第二气缸(83)、第三气缸(84)、伺服电机(85)、滑动座(86)、传动箱(87)、插杆(88)和转动套(89)；所述第一气缸(81)固定在支架(11)上，所述暂存座(82)与第一气缸(81)的驱动端固定，所述暂存座(82)上设置有用于暂存压帽(6)的暂存槽(821)，所述暂存槽(821)的上端设置有用于供来自压帽输送轨道(3)中的压帽(6)落入到暂存槽(821)中的第一开口(822)，所述第一气缸(81)用于驱动暂存座(82)沿插杆(88)的径向方向滑动，所述第一气缸(81)的活塞杆伸展后，位于所述暂存槽(821)中的压帽(6)的轴线与插杆(88)的轴线重合，所述第一气缸(81)的活塞杆收缩后，所述第一开口(822)与压帽输送轨道(3)的出料端竖向对齐；所述第二气缸(83)和第三气缸(84)均固定在支架(11)上，所述滑动座(86)滑动连接在支架(11)上，所述伺服电机(85)和传动箱(87)均固定在滑动座(86)上，所述转动套(89)的一端穿设在传动箱(87)中并通过轴承组(891)与传动箱(87)转动连接，所述转动套(89)另一端的内壁上设置有用于与压帽(6)的外端部配合插接的六边形状的沉槽(892)，所述转动套(89)与伺服电机(85)的转轴传动连接，所述插杆(88)活动穿设在转动套(89)中，所述插杆(88)的一端与第二气缸(83)的活塞杆固定，所述滑动座(86)与第三气缸(84)的活塞杆固定，所述第二气缸(83)用于驱动插杆(88)沿位于暂存槽(821)中的压帽(6)的轴向方向移动，所述第三气缸(84)用于驱动滑动座(86)、伺服电机(85)、传动箱(87)和转动套(89)以使滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文贵，黎文斌，刘生君，熊运飞，
申请(专利权)人：嘉兴达鼎自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：