刹车位置传感器信号的处理方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电动汽车刹车领域，公开了一种刹车位置传感器信号的处理方法、装置及存储介质，基于由车载控制器获取到的两路刹车位置传感器信号；将所述两路刹车位置传感器信号进行线性化处理；计算出刹车踏板位置百分比及刹车踏板位置变化率。本发明专利技术通过对两路刹车传感器数值进行了线性化处理，通过两路冗余处理、最小位置学习、两路信号加权处理，计算出刹车踏板百分比及刹车踏板开度变化率，优化电动汽车驾驶性，精准识别驾驶员减速意图，提高“车随心动”的操控感。的操控感。的操控感。

【技术实现步骤摘要】
刹车位置传感器信号的处理方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及电动汽车刹车领域，特别涉及一种刹车位置传感器信号的处理方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，整个汽车行业正在往电动化方向转变，随着“碳达峰”和“碳中和”目标的设定，电动汽车占据市场份额越来越多，电动汽车也日益备受关注。
[0003]电动汽车的制动系统，是汽车各大系统中要求非常严格的一项，它直接影响到汽车的安全性和驾驶性，它与传统内燃机汽车的制动系统有很大的差别，传统内燃机汽车的制动系统真空助力源来自于发动机进气歧管，而电动车的制动则包含再生制动和机械摩擦制动，涉及到制动力的分配。
[0004]人踩制动踏板时，以人作为感知、决策和控制的主体，对车辆施加操作，踩下制动踏板的深浅、速度、力度，都是驾驶员原始意图的体现。为了更精准识别驾驶员意图，优化电动汽车驾驶性，提高“车随心动”的操作感，就需要对刹车信号做线性处理，计算刹车踏板数值百分比。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术无法精准识别驾驶员减速意图的问题，本专利技术提供了一种刹车位置传感器信号的处理方法、装置及存储介质。
[0006]本专利技术的
技术实现思路
如下：
[0007]一种刹车位置传感器信号的处理方法，包括：
[0008]基于由车载控制器获取到的两路刹车位置传感器信号；
[0009]将所述两路刹车位置传感器信号进行线性化处理；
[0010]计算出刹车踏板位置百分比及刹车踏板位置变化率。
[0011]进一步地，所述两路刹车位置传感器信号的线性化处理包括：
[0012]读取两路刹车位置传感器的电压原始值，并计算原始的电压百分比值；
[0013]根据电压百分比值获取两路刹车位置传感器的规范值；
[0014]获取两路刹车位置传感器的位移值；
[0015]计算两路刹车位置传感器的权重位移值；
[0016]根据两路刹车位置传感器的权重位移值得到最终位移值。
[0017]进一步地，所述两路刹车位置传感器的原始的电压百分比值通过以下获得：
[0018]读取两路刹车位置传感器的原始电压分别为BRK1_V_RAW和BRK2_V_RAW，通过原始电压/参考电压得到原始的电压百分比为BRK1_％_RAW和BRK2_％_RAW。
[0019]进一步地，所述两路刹车位置传感器的规范值通过以下式子获取：
[0020]BRK1_％_NRM＝a1*BRK1_％_RAW+b1；
[0021]BRK2_％_NRM＝a2*BRK2_％_RAW+b2。
[0022]进一步地，所述两路刹车位置传感器的位移值通过学习最小位置值并存储最小位置值BRK1_％_Min和BRK2_％_Min，再通过计算规范值与最小位置值的差值得出位移值，即：
[0023]BRK1_％_DSP＝BRK1_％_NRM
–
BRK1_％_Min；
[0024]BRK2_％_DSP＝BRK2_％_NRM
–
BRK2_％_Min。
[0025]进一步地，所述两路刹车位置传感器的权重位移值的计算为：
[0026]确定两路刹车位置传感器的权重系数Weight1和Weight2；
[0027]通过权重系数与位移值的乘积获得权重位移值，即：
[0028]BRK1_％_WT＝BRK1_％_DSP*Weight1；
[0029]BRK2_％_WT＝BRK2_％_DSP*Weight2。
[0030]进一步地，所述两路刹车位置传感器的最终位移值通过两路权重位移值进行相加获得，即：
[0031]BRK_％_WT＝BRK1_％_WT+BRK2_％_WT。
[0032]进一步地，所述刹车踏板位置百分比通过修正系数与最终位移值的乘积进行适当缩放，该修正系数设计成一个可标定常数,使其百分比在0～100％之间，即刹车踏板位置百分比：
[0033]BRK_％_Final＝BRK_％_WT*Cf；
[0034]所述刹车踏板位置变化率即单位时间内的刹车位置百分比变化，通过当前刹车踏板位置百分比与上一个刹车踏板位置百分比的差值，并除以函数的循环周期获得，即刹车踏板位置变化率为：
[0035]BRK_a_ratio＝(BRK_％_Final
–
BRK_％_Lastloop)/t。
[0036]本专利技术提供了一种刹车位置传感器信号的处理装置，包括：
[0037]存储器，用于存储可执行指令；
[0038]处理器，所述处理器被配置为执行以下操作：
[0039]基于由车载控制器获取到的两路刹车位置传感器信号；
[0040]将所述两路刹车位置传感器信号进行线性化处理；
[0041]计算出刹车踏板位置百分比及刹车踏板位置变化率。
[0042]本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述刹车位置传感器信号的处理方法的步骤。
[0043]本专利技术的有益效果至少包括：对两路刹车传感器数值进行了线性化处理，通过两路冗余处理、最小位置学习、两路信号加权处理，计算出刹车踏板百分比及刹车踏板开度变化率，优化电动汽车驾驶性，精准识别驾驶员减速意图，提高“车随心动”的操控感，这两个变量可以输入其他策略模块，如扭矩模块等，能够更精确地计算期望刹车力和期望减速度。
附图说明
[0044]图1为本专利技术的刹车位置传感器信号的处理方法的结构示意图。
[0045]图2为本专利技术的刹车位置传感器信号进行线性化处理的结构示意图。
[0046]图3为本专利技术的刹车踏板开度变化率的示意图。
具体实施方式
[0047]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0048]结合图1
‑
3所示，本专利技术公开了一种刹车位置传感器信号的处理方法，包括：
[0049]基于由车载控制器获取到的两路刹车位置传感器信号，由刹车位置传感器1、刹车位置传感器2生成的信号被车载控制器所获取；
[0050]将所述两路刹车位置传感器信号进行线性化处理，对获取的刹车位置传感器信号1、刹车位置传感器信号2进行线性化处理，经过两路冗余处理、最小位置学习、两路信号加权等一系列的处理；计算出刹车踏板位置百分比及刹车踏板位置变化率。
[0051]本专利技术所述两路刹车位置传感器信号的线性化处理包括：
[0052]首先，读取两路刹车位置传感器的电压原始值，并计算原始的电压百分比值，考虑到对两路输入信号时进行诊断本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刹车位置传感器信号的处理方法，其特征在于：包括：基于由车载控制器获取到的两路刹车位置传感器信号；将所述两路刹车位置传感器信号进行线性化处理；计算出刹车踏板位置百分比及刹车踏板位置变化率。2.根据权利要求1所述的一种刹车位置传感器信号的处理方法，其特征在于：所述两路刹车位置传感器信号的线性化处理包括：读取两路刹车位置传感器的电压原始值，并计算原始的电压百分比值；根据电压百分比值获取两路刹车位置传感器的规范值；获取两路刹车位置传感器的位移值；计算两路刹车位置传感器的权重位移值；根据两路刹车位置传感器的权重位移值得到最终位移值。3.根据权利要求2所述的一种刹车位置传感器信号的处理方法，其特征在于：所述两路刹车位置传感器的原始的电压百分比值通过以下获得：读取两路刹车位置传感器的原始电压分别为BRK1_V_RAW和BRK2_V_RAW，通过原始电压/参考电压得到原始的电压百分比为BRK1_％_RAW和BRK2_％_RAW。4.根据权利要求3所述的一种刹车位置传感器信号的处理方法，其特征在于：所述两路刹车位置传感器的规范值通过以下式子获取：BRK1_％_NRM＝a1*BRK1_％_RAW+b1；BRK2_％_NRM＝a2*BRK2_％_RAW+b2。5.根据权利要求4所述的一种刹车位置传感器信号的处理方法，其特征在于：所述两路刹车位置传感器的位移值通过学习最小位置值并存储最小位置值BRK1_％_Min和BRK2_％_Min，再通过计算规范值与最小位置值的差值得出位移值，即：BRK1_％_DSP＝BRK1_％_NRM
–
BRK1_％_Min；BRK2_％_DSP＝BRK2_％_NRM
–
BRK2_％_Min。6.根据权利要求5所述的一种刹车位置传感器信号的处...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋景景，徐匡一，邹广才，原诚寅，
申请(专利权)人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：