妇科微创手术模拟训练系统及自动评价方法技术方案

本发明专利技术公开了妇科微创手术模拟训练系统及自动评价方法，属于医学训练技术领域，包括可拆卸连接的壳体一和壳体二，所述壳体一和所述壳体二连接处设有卡接结构，所述壳体一上设有训练单元，所述训练单元上设有训练点位，所述训练点位包括安装座和训练元件，所述训练单元由弹性材料制成，所述训练单元通过支架可拆卸地安装于所述壳体一上，所述壳体一和所述支架连接，所述壳体二上具有插孔，至少有一个所述插孔位于所述训练单元的上方。本发明专利技术可用于妇科手术练习，采用模块化和可拆卸设计解决了多批次频繁练习带来的模型多样化和更换便利性的问题，应用弹性材料使得模型更加逼真，训练单元、训练元件均可置换，训练过程可实时监控和记录，训练效果可自动评估和判定。训练效果可自动评估和判定。训练效果可自动评估和判定。

【技术实现步骤摘要】
妇科微创手术模拟训练系统及自动评价方法


[0001]本专利技术涉及医学训练模型
，尤其是妇科微创手术模拟训练系统及自动评价方法。

技术介绍

[0002]现代医疗领域，为了使伤口伤疤更小，往往通过微创技术进行手术。腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取代，由此产生了对于微创手术的培训需求。
[0003]现有的微创手术训练模型往往都是采用箱体式，如公告号为CN211427687U的中国技术公开的腹腔镜模拟训练箱，拟真效果不好，实际练习还都是通过板状结构进行缝合练习，缺乏一种仿真微创手术训练模拟装置可以进行模拟练习，而医疗训练需要多种训练场景，需要配备多种训练模型，增加购置成本，训练模型难以应对多批次频繁练习的需求，而且训练效果仍是人工评估，不能准确高效地反映每个人的训练效果。故此亟需开发一种妇科微创手术模拟训练系统来解决现有技术中的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供妇科微创手术模拟训练系统及自动评价方法，以解决多批次频繁练习带来的模型多样化和更换便利性不足、训练过程难以监控或训练效果不可自动评估等技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]妇科微创手术模拟训练系统，包括可拆卸连接的壳体一和壳体二，所述壳体一和所述壳体二连接处设有卡接结构，所述壳体一上设有训练单元，所述训练单元上设有训练点位，所述训练点位包括安装座和训练元件，所述训练单元由弹性材料制成，所述训练单元通过支架可拆卸地安装于所述壳体一上，所述壳体一和所述支架连接，所述壳体二上具有插孔，至少有一个所述插孔位于所述训练单元的上方。所述壳体一和壳体二均由不透明材料制成，所述壳体一和壳体二通过所述卡接结构组装后形成封闭空间，模拟真实手术操作时的场景。所述卡接结构可以是凹凸配合的，所述壳体一的边缘具有凹槽，所述壳体二的边缘为凸缘，所述凸缘可以通过过盈配合卡接在所述凹槽中。所述卡接结构还可以是卡扣式的，所述壳体一的边缘具有若干凸起，所述壳体二的边缘具有若干卡齿，所述卡齿与所述凸起相互配合，所述凸起能够卡住所述卡齿，使得壳体一和壳体二可以组装在一起。
[0007]可选地，所述训练元件具有切口，所述切口上设有检测点，所述检测点通过导线与电连接器连接，所述电连接器连接训练检测器。
[0008]可选地，所述安装座为开孔或凹陷，所述训练元件可拆卸地安装于所述安装座上。
[0009]可选地，至少一个所述插孔中设有手术器械，所述手术器械具有发光元件和/或内
窥镜头，所述手术器械连接所述训练检测器。
[0010]可选地，所述壳体一和所述壳体二所包围的空间中设有摄像头，所述摄像头连接所述训练检测器。
[0011]可选地，所述训练单元与所述支架可拆卸连接，所述支架与所述壳体一活动连接。
[0012]可选地，所述训练单元为中空结构，所述训练单元具有开口端和封闭端，所述开口端与所述支架连接，所述封闭端悬空设置。
[0013]可选地，所述检测点包括接触电极和/或压电元件，所述接触电极成对设置于所述切口的两边。所述接触电极设于所述切口的内侧，成对的接触电极相互接触后可以导通电流，通过检测电流信号可以了解切口在手术练习中被缝合后的平整度；压电元件可以根据切口被缝合后的压力输出电流信号，电流信号被传送给训练检测器以检测切口缝合的紧密度，通过检测点输出的检测信号可以帮助获得直接而客观的训练评估结果。
[0014]可选地，所述训练检测器包括主控制器和连接于所述主控制器的存储器和显示器，所述存储器中包含判定单元和计时单元。
[0015]可选地，所述安装座为圆形、橄榄形、菱形、纺锤形、卵圆形或椭圆形。所述训练元件覆盖或嵌入所述安装座，所述训练元件与所述安装座连接处的形状与所述安装座的形状相匹配。当安装座为开孔时，所述训练元件嵌入所述安装座，所述训练元件与所述安装座连接处的形状与所述安装座的形状一致，使得所述训练元件被安装以后，训练单元表面是平滑的或在训练元件处略有凸起。
[0016]本专利技术还提供了妇科微创手术模拟训练自动评价方法，包括以下步骤：手术器械插入如上所述的妇科微创手术模拟训练系统的所述插孔中，接收手术器械的运行信息，开始计时，采集图像信息并传送给显示器，接收检测点输出的检测信号，所述检测信号被转化为图像信息显示在显示器上，接收操作终止指令，终止计时，根据所述检测信号和操作持续时间判定后输出训练分值，所述训练分值显示在显示器上。
[0017]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0018](1)借助壳体一和壳体二的组装结构，可提供仿真模拟的训练模型，壳体一和壳体二为可拆卸连接，训练单元也是可拆卸安装的，便于更换不同种类的训练单元；
[0019](2)训练单元由弹性材料制成，带来更加逼真的训练体验，有助于培养操作手感，训练点位的设置可提供精准和标准化的训练场景，有助于横向比较不同人或前后比较同一人的训练效果，避免了现有技术中随意选取操作区域，降低了训练效果，增加了训练效果的评估难度；
[0020](3)切口上设置的检测点提供了科学的自动化训练评估手段，更加准确、高效和直观；
[0021](4)可拆卸的训练元件满足了多批次频繁的训练，在训练元件失效或报废后，可拆下壳体二，然后方便地置换新的训练元件，而训练单元则可继续使用，减少了使用成本；
[0022](5)手术器械的运行信息可以被传输给训练检测器，训练过程中的操作可以被记录，运行信息还可以作为训练计时的触发信号，同时还利用摄像头记录视频图像信息，方便后续回看训练过程，并且图像信息也能通过图像识别技术的运用来辅助训练效果的效果；
[0023](6)训练单元的中空立体设计更符合部分人体器官的实际情况，特别是妇科相关器官，封闭端的悬空设置使得训练单元的大部分表面均可设置训练点位，能够提供更多训
练角度，有助于学员掌握更多技能，提高训练效果；
[0024](7)接触电极和压电元件都可以埋设于或贴附于训练元件的切口中，训练时并不影响训练单元的外观，也不影响操作，检测方式比较可靠且易于实施，判定单元根据接触电极的信号反馈可以迅速给出结果，以训练分值的方式显示训练评估结果更加直观，也更加客观，更能适应多批次频繁训练的应用场景。
[0025]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更易于理解，提供部分较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0026]图1是本专利技术实施例未安装壳体二时的结构示意图；
[0027]图2是本专利技术实施例壳体一上安装支架的结构示意图；
[0028]图3是本专利技术实施例安装完成的结构示意图；
[0029]图4是本专利技术实施例一种训练单元的结构示意图；
[0030]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.妇科微创手术模拟训练系统，其特征在于，包括可拆卸连接的壳体一和壳体二，所述壳体一和所述壳体二连接处设有卡接结构，所述壳体一上设有训练单元，所述训练单元上设有训练点位，所述训练点位包括安装座和训练元件，所述训练单元由弹性材料制成，所述训练单元通过支架可拆卸地安装于所述壳体一上，所述壳体一和所述支架连接，所述壳体二上具有插孔，至少有一个所述插孔位于所述训练单元的上方。2.根据权利要求1所述的妇科微创手术模拟训练系统，所述训练元件具有切口，所述切口上设有检测点，所述检测点通过导线与电连接器连接，所述电连接器连接训练检测器。3.根据权利要求1所述的妇科微创手术模拟训练系统，所述安装座为开孔或凹陷，所述训练元件可拆卸地安装于所述安装座上。4.根据权利要求2所述的妇科微创手术模拟训练系统，至少一个所述插孔中设有手术器械，所述手术器械具有发光元件和/或内窥镜头，所述手术器械连接所述训练检测器。5.根据权利要求2所述的妇科微创手术模拟训练系统，所述壳体一和所述壳体二所包围的空间中设有摄像头，所述摄像头连接所述训练检测器。6.根据权利要求1
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5任一项所述的妇科微...

【专利技术属性】
技术研发人员：郦光晓，杨建华，梁晓凌，朱赟珊，
申请(专利权)人：郦光晓，
类型：发明
国别省市：