迷你型TWS喷胶固化一体机器人制造技术

迷你型TWS喷胶固化一体机器人，包括数控控制面板以及与所述数控控制面板电性连接的三轴数控机构，三轴数控机构包括X向传动装置，传动连接于所述X向传动装置的升降机构，设置于升降机构的喷胶机构，设置在所述X向传动装置和升降机构的下方且用于放置产品载具的工作台；数控控制面板控制所述X向传动装置驱动升降机构左右移动构成X向运动轴，数控控制面板控制升降机构驱动喷胶机构升降构成Z向运动轴，数控控制面板控制工作台前后移动构成Y向运动轴；迷你型TWS喷胶固化一体机器人还包括与所述数控控制面板电性连接的UV胶固化机构，数控控制面板控制UV胶固化机构将已完成喷胶工序的产品进行UV胶固化处理。其通过数控控制面板将喷胶工序和UV胶固化工序一体化，实现智能数控编程，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
迷你型TWS喷胶固化一体机器人


[0001]本专利技术涉及喷胶设备
，尤其涉及迷你型TWS喷胶固化一体机器人。

技术介绍

[0002]TWS耳机在制作的工艺中，需要进行喷胶及其固化处理。目前业内中，喷胶工序与UV胶固化工序是分开来单独作业，需要两个操作员前后作业，从而导致UV胶存在较大流动性影响后续点胶工艺，造成较高的不良品率，同时这种作业方式生产效率低、人工占用多。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供迷你型TWS喷胶固化一体机器人。
[0004]迷你型TWS喷胶固化一体机器人，包括数控控制面板以及与所述数控控制面板电性连接的三轴数控机构，三轴数控机构包括X向传动装置，传动连接于所述X向传动装置的升降机构，设置于升降机构的喷胶机构，设置在所述X向传动装置和升降机构的下方且用于放置产品载具的工作台；
[0005]数控控制面板控制所述X向传动装置驱动升降机构左右移动构成X向运动轴，数控控制面板控制升降机构驱动喷胶机构升降构成Z向运动轴，数控控制面板控制工作台前后移动构成Y向运动轴；
[0006]所述迷你型TWS喷胶固化一体机器人还包括与所述数控控制面板电性连接的UV胶固化机构，数控控制面板控制UV胶固化机构将已完成喷胶工序的产品进行UV胶固化处理。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述UV胶固化机构包括外壳罩和设置于外壳罩内部的固化紫外线灯，外壳罩前部下端成形有进料口，所述数控控制面板于所述Y向运动轴上控制所述工作台将已完成喷胶工序的产品从进料口输送至外壳罩内进行UV胶固化处理。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述外壳罩后部下端成形有出料口，所述数控控制面板于所述Y向运动轴上控制所述工作台将已完成UV胶固化工序的产品从所述外壳罩内经所述出料口输送出料。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述UV胶固化机构还包括用于遮挡所述进料口和出料口的遮光门板，遮光门板可升降调节连接于所述UV胶固化机构；所述外壳罩可遮光。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述喷胶机构包括高频喷胶阀和点胶针筒。
[0011]本专利技术的有益效果：
[0012]1.集成工艺，通过数控控制面板将喷胶工序和UV胶固化工序一体化，实现由传统一人一机到一人操作两机，降低人工成本，提高了生产效率。
[0013]2.智能数控编程，可提前设定好喷胶轨迹路径和UV胶固化工序路径，减轻人力，方便操作员建议操作，降低劳动强度。
[0014]3.一台设备替代传统套设备完成的工艺，自动化程度高，兼容性更强。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的另一结构示意图。
[0017]图3为本专利技术的UV胶固化机构的结构示意图。
[0018]附图标记包括：
[0019]1—数控控制面板
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2—三轴数控机构
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3—UV胶固化机构
[0020]21—X向传动装置
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22—工作台
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23—升降机构
[0021]24—喷胶机构
[0022]31—外壳罩
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32—固化紫外线灯
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33—进料口
[0023]34—遮光门板。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。
[0025]如图1～3所示，本专利技术实施例中：迷你型TWS喷胶固化一体机器人，包括数控控制面板1以及与所述数控控制面板1电性连接的三轴数控机构2，三轴数控机构2包括X向传动装置21，传动连接于所述X向传动装置21的升降机构23，设置于升降机构23的喷胶机构24，设置在所述X向传动装置21和升降机构23的下方且用于放置产品载具的工作台22；数控控制面板1控制所述X向传动装置21驱动升降机构23左右移动构成X向运动轴，数控控制面板1控制升降机构23驱动喷胶机构24升降构成Z向运动轴，数控控制面板1控制工作台22前后移动构成Y向运动轴；所述迷你型TWS喷胶固化一体机器人还包括与所述数控控制面板1电性连接的UV胶固化机构3，数控控制面板1控制UV胶固化机构3将已完成喷胶工序的产品进行UV胶固化处理。
[0026]工作时，将产品载具固定于所述工作台22，将待喷胶的产品放置于产品载具固定，然后再人机交互数控控制面板1触发启动按钮，设备按照已设定的产品喷胶轨迹路径完成喷胶工序(三轴数控机构2的X、Y和Z向运动轴配合作业)；完成喷胶工序后，数控控制面板1控制UV胶固化机构3将已完成喷胶工序的产品进行UV胶固化处理，完成UV胶固化工序后，操作员取料并更换待喷胶的产品，同理循环作业。
[0027]集成工艺，通过数控控制面板1将喷胶工序和UV胶固化工序一体化，实现由传统一人一机到一人操作两机，降低人工成本，提高了生产效率。智能数控编程，可提前设定好喷胶轨迹路径和UV胶固化工序路径，减轻人力，方便操作员建议操作，降低劳动强度。一台设备替代传统套设备完成的工艺，自动化程度高，兼容性更强。
[0028]进一步方案，所述UV胶固化机构3包括外壳罩31和设置于外壳罩31内部的固化紫外线灯32，外壳罩31前部下端成形有进料口33，所述数控控制面板1于所述Y向运动轴上控制所述工作台22将已完成喷胶工序的产品从进料口33输送至外壳罩31内进行UV胶固化处理。工作时，所述数控控制面板1于所述Y向运动轴上控制所述工作台22将已完成喷胶工序的产品从进料口33输送至外壳罩31内，启动固化紫外线灯32并进行UV胶固化处理。产品在已喷UV胶的所有角度都能固化，无固化死角。
[0029]进一步方案，所述外壳罩31后部下端成形有出料口，所述数控控制面板1于所述Y向运动轴上控制所述工作台22将已完成UV胶固化工序的产品从所述外壳罩31内经所述出
料口输送出料。工作时，数控控制面板1于所述Y向运动轴上控制所述工作台22将已完成UV胶固化工序的产品从所述外壳罩31内经所述出料口输送出料，操作员取料并更换待喷胶的产品，同理循环作业。
[0030]进一步方案，所述UV胶固化机构3还包括用于遮挡所述进料口33和出料口的遮光门板34，遮光门板34可升降调节连接于所述UV胶固化机构3；所述外壳罩31可遮光。通过遮光门板34实现遮光效果，加快UV胶的固化速度，同时防止因紫外线外泄而造成的安全风险。
[0031]进一步方案，所述喷胶机构24包括高频喷胶阀和点胶针筒。增加适用性，可在喷胶工序和点胶工序之间随时切换
[0032]综上所述可知本专利技术乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
[0033]以上内容仅为本专利技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.迷你型TWS喷胶固化一体机器人，其特征在于：包括数控控制面板以及与所述数控控制面板电性连接的三轴数控机构，三轴数控机构包括X向传动装置，传动连接于所述X向传动装置的升降机构，设置于升降机构的喷胶机构，设置在所述X向传动装置和升降机构的下方且用于放置产品载具的工作台；数控控制面板控制所述X向传动装置驱动升降机构左右移动构成X向运动轴，数控控制面板控制升降机构驱动喷胶机构升降构成Z向运动轴，数控控制面板控制工作台前后移动构成Y向运动轴；所述迷你型TWS喷胶固化一体机器人还包括与所述数控控制面板电性连接的UV胶固化机构，数控控制面板控制UV胶固化机构将已完成喷胶工序的产品进行UV胶固化处理。2.根据权利要求1所述的迷你型TWS喷胶固化一体机器人，其特征在于：所述UV胶固化机构包括外壳罩和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李曾荣，陈圣平，蔡保银，
申请(专利权)人：东莞市纳声电子设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：