一种全向移动底盘系统技术方案

本发明专利技术提供一种全向移动底盘系统，包括能源系统、驱动系统、制动系统、悬挂系统、转向系统、控制系统和机身系统组成，驱动系统、制动系统、悬挂系统、转向系统包含在每个驱动脚轮内，机身系统负责安装驱动脚轮、能源系统、控制系统及承受整机的负载，控制系统负责协调控制整机的姿态、制动以及动力，控制系统包括整车控制器和无人驾驶控制器，转向系统包括四个转向控制器以及四个驱动控制器，制动系统包括制动器，由整机控制器接收无人驾驶控制器的运动指令，分别向四个转向控制器以及四个驱动控制器发送准确转向角度、速度以及驱动力矩、速度。实现狭小区域内的前轮转向、后轮转向、前后轮同时转向、原地转向以及平移运动等特点。原地转向以及平移运动等特点。原地转向以及平移运动等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种全向移动底盘系统


[0001]本专利技术涉及清扫车智能
，尤其涉及一种全向移动底盘系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着新能源技术以及智能驾驶技术的发展，急需一种更加适合智能驾驶技术的底盘。在路面狭窄情况下可实现阿克曼式转向、原地转向以及平移运动。传统底盘上使用的转向形式为阿克曼式转向，有较大的转弯直径。无法在狭窄区域运动。目前可全向移动的麦克纳姆轮存在传动效率低、运行速度低、加工难度大、维护难度大等缺点。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术的目的提供一种全向移动底盘系统，内部件绝大部分采用整车使用的零部件，通过特殊的设计方式可实现高效率的轮边驱动、液压制动、双横臂悬挂以及转向。通过四个全向轮的组合即可实现阿克曼转向、原地转向以及平移运动。
[0004]本专利技术提供一种全向移动底盘系统，包括能源系统、驱动系统、制动系统、悬挂系统、转向系统、控制系统和机身系统组成，所述驱动系统、制动系统、悬挂系统、转向系统包含在每个驱动脚轮内，机身系统负责安装驱动脚轮、能源系统、控制系统及承受整机的负载，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向移动底盘系统，其特征在于：包括能源系统、驱动系统、制动系统、悬挂系统、转向系统、控制系统和机身系统组成，所述驱动系统、制动系统、悬挂系统、转向系统包含在每个驱动脚轮内，机身系统负责安装驱动脚轮、能源系统、控制系统及承受整机的负载，所述控制系统负责协调控制整机的姿态、制动以及动力，所述控制系统包括整车控制器和无人驾驶控制器，转向系统包括四个转向控制器以及四个驱动控制器，制动系统包括制动器，由整机控制器接收无人驾驶控制器的运动指令，分别向四个转向控制器以及四个驱动控制器发送准确转向角度、速度以及驱动力矩、速度；当遇到停止情况，则利用制动器进行制动。2.如权利要求1所述的一种全向移动底盘系统，其特征在于：每...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖文龙，何弢，赵磊，
申请(专利权)人：成都市香城酷哇智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：