一种自适应清扫系统技术方案

本发明专利技术提供一种自适应清扫系统，所述系统包括控制器、传感器组、扫刷模块总成和扫刷，所述控制器设置在车厢的顶部，所述传感器组分别设置在车厢的前端上下两测，所述扫刷模块总成设置在车厢的前侧下部，且扫刷设置在扫刷模块总成前端，通过扫刷模块总成带动扫刷移动，所述传感器组的数量至少为两个，且针对路面垃圾情况进行感知，并将信号发送至控制器，通过控制器控制扫刷模块总成调整扫刷的状态。根据地面垃圾的具体情况，自动调节扫刷的清扫宽度、高低、角度以及扫刷的旋转速度，让驾驶员可以专心驾驶，大大减少了事故的发生概率，提升了环卫车的工作效率。环卫车的工作效率。环卫车的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应清扫系统


[0001]本专利技术涉及清扫车智能
，尤其涉及一种自适应清扫系统。

技术介绍

[0002]目前在使用清扫车进行路面清扫时，会使用扫刷对路面上残留的垃圾进行清扫，而目前的清扫刷一般是可以调整位置的，但是现有环卫扫地车在清扫时需要驾驶员边驾驶边观察，发现地面有不同位置的垃圾食品，需要手动调整扫刷的清扫宽度、高低、角度以及扫刷的旋转速度来实现无死角的地面清扫，增加了驾驶员的操作难度，而且容易因为驾驶员的分心容易造成危险事故。因此，解决清扫车工作时需要人工控制扫刷调整位置增加操作难度且容易出现安全事故的问题就显得尤为重要了。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术的目的提供一种自适应清扫系统，根据地面垃圾的具体情况，自动调节扫刷的清扫宽度、高低、角度以及扫刷的旋转速度，让驾驶员可以专心驾驶，大大减少了事故的发生概率，提升了环卫车的工作效率。
[0004]本专利技术提供一种自适应清扫系统，所述系统包括控制器、传感器组、扫刷模块总成和扫刷，所述控制器设置在车厢的顶部，所述传感器组分别设置在车厢的前端上下两测，所述扫刷模块总成设置在车厢的前侧下部，且扫刷设置在扫刷模块总成前端，通过扫刷模块总成带动扫刷移动，所述传感器组的数量至少为两个，且针对路面垃圾情况进行感知，并将信号发送至控制器，通过控制器控制扫刷模块总成调整扫刷的状态。
[0005]进一步改进在于：所述扫刷模块总成包括扫刷宽度调整模块、扫刷高低调整模块、扫刷角度调整模块和扫刷旋转控制模块，所述扫刷宽度调整模块一端通过扫刷连接结构件与车厢连接，另一端与扫刷高低调整模块连接，扫刷高低调整模块的一端与扫刷宽度调整模块连接，另一端与扫刷角度调整模块连接，扫刷角度调整模块一端与扫刷高低调整模块连接，另一端与扫刷旋转控制模块连接，扫刷设置在扫刷旋转控制模块下端。
[0006]进一步改进在于：所述传感器组为摄像头、激光、雷达中的一种或多种的传感器组合。
[0007]进一步改进在于：所述扫刷宽度调整模块和扫刷高低调整模块为电推杆或液压缸作为驱动部件的结构组合模块。
[0008]进一步改进在于：所述扫刷角度调整模块和扫刷旋转控制模块为以电机作为驱动部件的结构组合模块。
[0009]进一步改进在于：所述控制器通过电信号与无人驾驶控制器连接，实现无人驾驶功能。
[0010]如果车辆配备了第三扫盘甚至第四扫盘，本系统可以更容易的进行自动操控，减少驾驶员的操作难度。如果有相关车辆需要进行无人驾驶作业，本系统也可以直接实现信号对接，减少了改装成本和控制难度。
[0011]本专利技术的有益效果：根据地面垃圾的具体情况，自动调节扫刷的清扫宽度、高低、角度以及扫刷的旋转速度，让驾驶员专心驾驶，减少了事故的发生概率，提升了环卫车的工作效率。该系统为环卫车的智能辅助系统，减轻了驾驶员对扫刷的操作难度，实现了与无人驾驶系统的对接，为以后实现智能环卫、无人环卫提供了扫刷调节模块的基础。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的结构示意图。
[0013]图2是本专利技术的扫刷模块总成结构放大图。
[0014]其中：1
‑
控制器，2
‑
传感器组，3
‑
扫刷模块总成，4
‑
扫刷，31
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扫刷宽度调整模块，32
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扫刷高低调整模块，33
‑
扫刷角度调整模块，34
‑
扫刷旋转控制模块。
具体实施方式
[0015]为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。
[0016]如图1
‑
2所示，本实施例提供一种自适应清扫系统，所述系统包括控制器1、传感器组2、扫刷模块总成3和扫刷4，所述控制器1设置在车厢的顶部，所述传感器组2分别设置在车厢的前端上下两测，所述扫刷模块总成3设置在车厢的前侧下部，且扫刷4设置在扫刷模块总成3前端，通过扫刷模块总成3带动扫刷4移动，所述传感器组2的数量至少为两个，且针对路面垃圾情况进行感知，并将信号发送至控制器1，通过控制器1控制扫刷模块总成3调整扫刷4的状态。所述扫刷模块总成3包括扫刷宽度调整模块31、扫刷高低调整模块32、扫刷角度调整模块33和扫刷旋转控制模块34，所述扫刷宽度调整模块31一端通过扫刷连接结构件与车厢连接，另一端与扫刷高低调整模块32连接，扫刷高低调整模块32的一端与扫刷宽度调整模块31连接，另一端与扫刷角度调整模块33连接，扫刷角度调整模块33一端与扫刷高低调整模块32连接，另一端与扫刷旋转控制模块34连接，扫刷4设置在扫刷旋转控制模块34下端。所述传感器组2为摄像头、激光、雷达中的一种或多种的传感器组合。所述扫刷宽度调整模块31和扫刷高低调整模块32为电推杆或液压缸作为驱动部件的结构组合模块。所述扫刷角度调整模块33和扫刷旋转控制模块34为以电机作为驱动部件的结构组合模块。所述控制器1通过电信号与无人驾驶控制器连接，实现无人驾驶功能。
[0017]扫刷为执行机构，直接与地面接触，扫刷旋转可以实现垃圾的清扫。
[0018]当配备有本系统的环卫车在作业时，传感器组2时刻感知路面垃圾情况：A.当有垃圾超出当前清扫范围时，控制器1通过传感器组2返回的感知内容，通过特定的算法，发出指令；扫刷宽度调整模块31接收到指令，启动执行机构，让扫盘4张开适当角度，从而将超出范围的垃圾清扫干净；B.当有垃圾较多，难以清理时，控制器1通过传感器组2返回的感知内容，通过特定的算法，发出指令；扫刷高低调整模块32接收到指令，启动执行机构，让扫盘4下降适当高度，从而实现所有垃圾的清扫；C.同样的，当遇到路面不平或车速较快时，控制器1通过传感器组2返回的感知内容，通过特定的算法，发出指令；扫刷角度调整模块33或扫刷旋控制模块34接收到指令，启动执行机构，让扫盘4角度和转速适当变化，从而实现垃圾的有效清扫。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应清扫系统，其特征在于：所述系统包括控制器（1）、传感器组（2）、扫刷模块总成（3）和扫刷（4），所述控制器（1）设置在车厢的顶部，所述传感器组（2）分别设置在车厢的前端上下两测，所述扫刷模块总成（3）设置在车厢的前侧下部，且扫刷（4）设置在扫刷模块总成（3）前端，通过扫刷模块总成（3）带动扫刷（4）移动，所述传感器组（2）的数量至少为两个，且针对路面垃圾情况进行感知，并将信号发送至控制器（1），通过控制器（1）控制扫刷模块总成（3）调整扫刷（4）的状态。2.如权利要求1所述的一种自适应清扫系统，其特征在于：所述扫刷模块总成（3）包括扫刷宽度调整模块（31）、扫刷高低调整模块（32）、扫刷角度调整模块（33）和扫刷旋转控制模块（34），所述扫刷宽度调整模块（31）一端通过扫刷连接结构件与车厢连接，另一端与扫刷高低调整模块（32）连接，扫刷高低调整模块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖文龙，何弢，李溱，
申请(专利权)人：成都市香城酷哇智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：