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本发明提供一种全向移动底盘系统，包括能源系统、驱动系统、制动系统、悬挂系统、转向系统、控制系统和机身系统组成，驱动系统、制动系统、悬挂系统、转向系统包含在每个驱动脚轮内，机身系统负责安装驱动脚轮、能源系统、控制系统及承受整机的负载，控制系统...
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