一种多MCU单元的通信控制系统及通信控制方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种多MCU单元的通信控制系统及通信控制方法，该系统包括：两个或两个以上的MCU单元、以太网控制单元和对外硬件通信接口单元，以太网控制单元与各个MCU单元通信连接，对外硬件通信接口单元分别与以太网控制单元、外部设备通信连接，其中，以太网控制单元用于实现MCU单元与外部设备之间的数据转发；通过把多个MCU单元连接到一个以太网控制单元上，实现多个MCU单元共享一个网口资源，降低硬件接口的设计复杂程度，降低硬件成本。降低硬件成本。降低硬件成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多MCU单元的通信控制系统及通信控制方法


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种多MCU单元的通信控制系统及通信控制方法。

技术介绍

[0002]随着多余度架构的广泛应用，无人机和车载系统等也越来越多的在硬件控制板上集成多个MCU模块，实现冗余备份，提高系统安全。
[0003]如图1所示，目前市面上常见的一种硬件控制板集成MCU单元1至MCU单元N共N个MCU单元，其中，每一个MCU单元的网口都单独引出，配置相应的器件和接口，实现独自连接外部设备。如在图1中，MCU单元1连接对应的以太网转换器1，再经网口隔离变压器1和RJ45 1接口与外部设备完成连接通信，MCU单元N通过连接对应的以太网转换器N，再经网口隔离变压器N和RJ45 N接口与外部设备完成连接通信，使得每个MCU单元独享一个网口资源。但是，由于每一个MCU单元都需要配置相应的网口器件和接口，会增加控制板硬件和接口的复杂度，增加硬件成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例公开了一种多MCU单元的通信控制系统及通信控制方法，用于降低硬件接口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多MCU单元的通信控制系统，其特征在于，包括：两个或两个以上的MCU单元；以太网控制单元，所述以太网控制单元与各个所述MCU单元通信连接；对外硬件通信接口单元，所述对外硬件通信接口单元分别与所述以太网控制单元、外部设备通信连接；其中，所述以太网控制单元用于实现所述MCU单元与所述外部设备之间的数据转发。2.根据权利要求1所述的通信控制系统，其特征在于，每个所述MCU单元通过对应的第一数据接口与所述以太网控制单元通信连接。3.根据权利要求1或2所述的通信控制系统，其特征在于：所述以太网控制单元，还用于在初始化过程中，接收第一源主机发送的第一数据帧，将所述第一数据帧转发给第一目标主机，以及接收所述第一目标主机针对所述第一数据帧发送的第二数据帧，将所述第二数据帧转发给所述第一源主机，从所述第一数据帧获取所述第一源主机的媒体访问控制MAC地址以及从所述第二数据帧获取所述第一目标主机的MAC地址，在建立的MAC地址表中将所述第一源主机的MAC地址与所述第一源主机的端口建立映射关系以及所述第一目标主机的MAC地址与所述第一目标主机的端口建立映射关系，当所述第一源主机为所述MCU单元时，所述第一目标主机为所述外部设备，当所述第一源主机为所述外部设备时，所述第一目标主机为所述MCU单元。4.根据权利要求3所述的通信控制系统，其特征在于，所述以太网控制单元用于实现所述MCU单元与所述外部设备之间的数据转发的方式具体为：在所述以太网控制单元完成初始化后的通信过程中，接收第二源主机发送的第三数据帧，从所述第三数据帧获取第二目标主机的MAC地址，根据所述MAC地址表中MAC地址与端口的映射关系，查找所述第二目标主机的MAC地址匹配的第一端口，通过所述第一端口将所述第三数据帧转发给所述第二目标主机，当所述第二源主机为所述MCU单元时，所述第二目标主机为所述外部设备，当所述第二源主机为所述外部设备时，所述第二目标主机为所述MCU单元。5.根据权利要求4所述的通信控制系统，其特征在于：所述以太网控制单元，还用于通过所述第一端口将所述第三数据帧转发给所述第二目标主机之后，当接收到所述第二目标主机针对所述第三数据帧发送的第四数据帧时，从所述第四数据帧中获取所述第二源主机的MAC地址，根据所述MAC地址表中MAC地址与端口的映射关系，查找所述第二源主机的MAC地址匹配的第二端口，通过所述第二端口将所述第四数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德力，罗开荣，陶永康，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：