本实用新型专利技术公开了一种液压搬运装置，包括车架、车轮、车叉机构，车架上设有驱动装置及控制台，所述车架前端设有一对水平向前延伸的支撑腿板，车叉机构包括被支撑腿板支撑并能够沿支撑腿板伸缩的车叉，所述车轮包括设于车架底部并与驱动装置相连的主动轮和分设于两支撑腿板前部的从动轮，所述两从动轮前侧还分别设有一安装于支撑腿板上的平衡撑脚。通过在两从动轮前侧设置支撑脚，在装卸时可起到支撑点的作用，保证整车的平衡。通过可沿支撑腿板伸缩的车叉进行装卸货物，可减少搬运装置的总长度和重量，满足狭小空间的作业需求，同时在两从动轮前侧设置支撑脚，在装卸货物时与从动轮配合，起到支撑点的作用，保证整车的平衡。保证整车的平衡。保证整车的平衡。
【技术实现步骤摘要】
一种液压搬运装置
[0001]本技术属于搬运车、具体涉及一种液压搬运装置。
技术介绍
[0002]目前，传统的液压叉车，通常是靠车体前行来带动车叉进行叉装货物，车体后退来卸货，车叉一般只有升降功能。如此带来的问题是：车叉再加上固有的车体总长度太长、重量重，很多空间狭小的使用环境如电梯轿厢等就无法适用。另外，在装载货物下坡时，货物也容易从车叉上滑落。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种液压搬运装置，能够在满足狭小空间的作业需求的同时，保证装卸货物时的整车平衡。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：
[0005]一种液压搬运装置，包括车架、设于车架底部的车轮、设于车架前部的车叉机构，车架上设有驱动装置及控制台，所述车架前端设有一对水平向前延伸的支撑腿板，车叉机构包括被支撑腿板支撑并能够沿支撑腿板伸缩的车叉，所述车轮包括设于车架底部并与驱动装置相连的主动轮和分设于两支撑腿板前部的从动轮，所述两从动轮前侧还分别设有一安装于支撑腿板上的平衡撑脚。
[0006]所述平衡撑脚采用升降式结构。
[0007]所述平衡撑脚底部还设有支撑轮。
[0008]所述采用升降式结构的平衡撑脚为第一液压缸。
[0009]所述车叉机构还包括门架、升降架、车叉架，升降架设于门架上，车叉架设于升降架上，车叉安装于车叉架上，所述两支撑腿板的内侧分别设有前后移动轨道，所述门架两侧分别设有安装于前后移动轨道内的平移滑轮，所述车架上设有用以驱动门架沿前后移动轨道移动的第二液压缸。
[0010]所述门架两侧设有一对升降导轨，升降架两侧设有安装于升降导轨内的升降滑轮，门架底部还设有用以驱动升降架沿升降导轨移动的第三液压缸。
[0011]所述车叉架通过铰链连接于升降架上，升降架下部设有用以前顶车叉架后端下部以驱动车叉上翘的第四液压缸。
[0012]所述第二液压缸由数个上下平行设置且相互串联的液压缸构成。
[0013]所述车架上还设有连接各液压缸的液压站，液压站上设有数个用以控制液压缸的手柄。
[0014]所述升降导轨、前后移动轨道均采用工字钢制作。
[0015]采用本技术的一种液压搬运装置，具有以下优点：
[0016]1、通过可沿支撑腿板伸缩的车叉进行装卸货物，可减少搬运装置的总长度和重量，满足狭小空间的作业需求，同时在两从动轮前侧设置支撑脚，在装卸货物时与从动轮配
合，起到支撑点的作用，保证整车的平衡。
[0017]2、通过第四液压缸前顶车叉架，使车叉架及车叉一起上翘，可避免下坡时货物的滑落。
[0018]3、第二液压缸采用水平上下布置的数个液压缸构成，多节式的伸缩结构比使用单独一液压缸的空间需求更小。
附图说明
[0019]下面结合附图和具体实施方式对技术进行详细说明：
[0020]图1是本技术的液压搬运装置的工作状态示意图。
[0021]图2是本技术的液压搬运装置的立体图。
[0022]图3是本技术的一侧平衡撑脚的结构示意图。
[0023]图4是本技术的车叉机构的立体图。
[0024]图5是本技术的升降架与门架的结构示意图。
[0025]图6是本技术的门架的平移滑轮的结构示意图。
[0026]图7是本技术的第二液压缸的结构示意图。
具体实施方式
[0027]本技术的液压搬运装置如图1～图7所示，与现有技术相同的是，同样也包括车架1、设于车架1底部的车轮、设于车架1前部的车叉机构，车架1上设有驱动装置2及手扶式控制台3，不同的是，所述车架1前端设有一对水平向前延伸的支撑腿板5，所述车叉机构包括被支撑腿板5支撑并能够沿支撑腿板5伸缩的车叉4，当需要叉装货物时，车叉4只需沿支撑腿板5移动至最端伸出，叉装货物后，再沿支撑腿板5缩回，可使货物随之一起退入两支撑腿板5之间并由两支撑腿板5实现货物两侧的抱挡。所述车轮包括呈品字形布置的一主动轮6和两从动轮7，主动轮6设于车架1底部并与驱动装置(一般可采用电机)相连，从动轮7则分设于两支撑腿板5前部外侧。为了在车叉4前伸进行装卸货物时保持整车的平衡，所述两支撑腿板5前端还各设有一平衡撑脚8，且平衡撑脚8位于对应从动轮7前侧，两平衡撑脚8相互平行，当车叉4向前伸出进行装卸如砖垛等货物100时，通过该平衡撑脚8的支点作用，与从动轮7配合可形成整车的平衡，不会因为货物100受力影响而发生前后倾斜。
[0028]作为一个实施例，所述平衡撑脚8可采用升降式结构，只在装卸货物100时伸出着地，其它时间缩回。该升降式结构的平衡撑脚8可采用第一液压缸9a或者其它类似的结构。并且，所述平衡撑脚8底部还可设置支撑轮10通过支撑轮10接触地面。
[0029]作为一个实施例，所述车叉机构还包括门架11、升降架12、车叉架13，升降架12设于门架11上，车叉架13通过铰链14连接于升降架12上，车叉4安装于车叉架13的横轴15上，门架11下部设有用以前顶车叉架13后端下部驱动车叉4上翘的一对第四液压缸9d，通过第四液压缸9d向前伸出可驱动车叉架13及车叉4微翘，在下坡时可避免货物100滑落。车叉架13上端还设有栅格形的后挡架16。
[0030]作为一个实施例，所述门架11两侧设有一对升降导轨17，升降架12两侧各设有一对安装于升降导轨17内的升降滑轮18，门架11底部还设有用以驱动升降架12沿升降导轨17移动的一第三液压缸9c，通过第三液压缸9c的伸缩可带动升降架12升降，进而带动车叉4进
行升降。
[0031]作为一个实施例，所述两支撑腿板5的内侧分别设有前后移动轨道19，所述门架11两侧各设有安装于前后移动轨道内的一对平移滑轮20，所述车架1上设有用以驱动门架11沿前后移动轨道移动的一第二液压缸9b，为了减小对安装空间的需求，该第二液压缸9b可由数个上下平行设置的液压缸串联构成，如图7所示为一对，其中一液压缸的活塞杆通过连接板20与另一液压缸的缸体相连，如此串联，可分至少两节伸缩，以使车叉4伸缩达到所需行程，当然还可以采用两级以上的伸缩油缸替换。
[0032]作为一个实施例，所述车架1上还设有连接上述各液压缸的液压站21，液压站21上设有数个用以控制各液压缸的手柄22，以实现分别控制。
[0033]另外，所述升降导轨17、前后移动轨道19均可直接采用工字钢或者其它“工”字形的钢制作，而手扶式控制台3可以上下摆动及左右旋转，以控制整车的启停和方向。
[0034]但是，本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压搬运装置，包括车架、设于车架底部的车轮、设于车架前部的车叉机构，车架上设有驱动装置及控制台，所述车架前端设有一对水平向前延伸的支撑腿板，车叉机构包括被支撑腿板支撑并能够沿支撑腿板伸缩的车叉，所述车轮包括设于车架底部并与驱动装置相连的主动轮和分设于两支撑腿板前部的从动轮，所述两从动轮前侧还分别设有一安装于支撑腿板上的平衡撑脚，其特征在于：所述车叉机构还包括门架、升降架、车叉架，升降架设于门架上，车叉架设于升降架上，车叉安装于车叉架上，所述两支撑腿板的内侧分别设有前后移动轨道，所述门架两侧分别设有安装于前后移动轨道内的平移滑轮，所述车架上设有用以驱动门架沿前后移动轨道移动的第二液压缸。2.根据权利要求1所述的一种液压搬运装置，其特征在于：所述平衡撑脚采用升降式结构。3.根据权利要求2所述的一种液压搬运装置，其特征在于：所述平衡撑脚底部还设有支撑轮。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金鹏，李冠军，
申请(专利权)人：河南省宾康绿色能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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