一种农作物种植松土装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于种植机械技术领域，具体涉及一种农作物种植松土装置，包括车底座和壳体，车底座安装有承载盘，承载盘端部设置有松土机构，松土机构包括有承载杆，承载杆数量为两个且对称固定于承载盘端部，两个承载杆之间转动连接有第一转轴，转轴固定连接有松土爪，壳体内部设置有制动机构，制动机构包括有机架，机架安装有步进电机，步进电机的输出轴固定连接有传动轴，壳体转动连接有第二转轴，传动轴固定连接有第一斜齿，第二转轴固定连接有第二斜齿，第一转轴固定连接有第一皮带轮，第二转轴固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间传动连接有第一皮带；本发明专利技术解决了传统人工松土的效率问题，同时节约了人力成本。同时节约了人力成本。同时节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种农作物种植松土装置


[0001]本专利技术属于种植机械
，具体涉及一种农作物种植松土装置。

技术介绍

[0002]土壤时间长了容易结块，这样就降低了根的透气性，如同把根密闭起来了一样，耕松之后就使土壤颗粒之间的空隙加大，空气就容易进去，增加了根细胞的呼吸，呼吸作用加强后可以加强蒸腾作用，促进了根毛与土壤中的矿质元素的交换，这样也就能促进根对矿质元素的吸收，因此，在农作物进行耕种前，通常需要先将土地进行松土，传统的松土方式多为人工使用锄头进行松土作业，耗费大量的人力，同时松土的效率不高，为了提高土地的松土效率，节约人力，我们提出一种农作物种植松土装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：旨在提供一种农作物种植松土装置，解决了传统人工松土的效率问题，同时节约了人力成本。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种农作物种植松土装置，包括车底座和壳体，所述车底座设置有若干移动轮，所述车底座安装有承载盘；
[0006]所述承载盘端部设置有松土机构，所述松土机构包括有承载杆，所述承载杆数量为两个且对称固定于所述承载盘端部，两个所述承载杆之间转动连接有第一转轴，所述转轴固定连接有若干松土爪；
[0007]所述壳体内部设置有制动机构，所述制动机构包括有与所述壳体内部固定连接的机架，所述机架安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有传动轴，所述壳体转动连接有第二转轴，所述传动轴端部固定连接有第一斜齿，所述第二转轴固定连接有与所述第一斜齿相匹配的第二斜齿；
[0008]所述第一转轴两端固定连接有第一皮带轮，所述第二转轴两端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮的传动比为1:1，同侧所述第一皮带轮与同侧所述第二皮带轮之间传动连接有第一皮带。
[0009]开启步进电机，带动传动轴转动，通过第一斜齿和第二斜齿的配合，能够使第一转轴的松土爪转动，对地面进行松土作业，节约人力同时效率更高。
[0010]所述承载盘远离所述松土机构一端与所述车底座转动连接，所述壳体与所述承载盘之间设置有摆动机构，所述壳体与所述第一皮带之间设置有皮带拉紧机构。
[0011]摆动机构用于带动承载盘的松土机构上下摆动，从而使松土爪能够往地下掘进，不仅仅只对地表进行松土，还能够往更深的地下掘进翻土，其中，当摆动机构带动所述承载盘摆动时，使松土机构的承载杆带动松土爪上下摆动，并且在摆动过程中，通过皮带拉紧机构能够始终将第一皮带、第一皮带轮和第二皮带轮保持拉紧，使第一皮带轮和第二皮带轮能够通过始终第一皮带传动。
[0012]所述摆动机构包括有下摆组件和上摆组件，所述下摆组件包括有与所述机架转动连接的第三转轴，所述第三转轴固定连接有与所述承载盘相抵接的扇形凸轮，所述扇形凸轮角度不小于90
°
，所述第三转轴两端还固定连接有第三皮带轮，所述第二转轴两端还固定连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮的传动比不小于4:1，同侧所述第三皮带轮与同侧所述第四皮带轮之间传动连接有第二皮带，所述上摆组件包括有两个对称固定设置于壳体上侧的第一弹簧，两个所述第一弹簧端部均固定连接有竖杆，两个所述竖杆之间固定连接有连杆，所述承载盘开设有与所述连杆相匹配的条形槽，所述连杆两端均贯穿所述条形槽且与所述条形槽滑动连接。
[0013]设置下摆组件的第四皮带轮与第三皮带轮的传动比不小于4:1，即可得知当第四皮带轮带动第二转轴转动四圈时，通过第二皮带能够使第三皮带轮带动第三转轴转动一圈，从而使第三皮带轮得到大幅减速，因此，当第四皮带轮转动带动第三皮带轮转动时，第三转轴的扇形凸轮的凸起部挤压承载盘，使得承载盘往下转动，即可使得松土机构往下摆动，此时，承载盘的条形槽会跟随承载盘往下转动，从而推动连杆拉动两个竖杆往下运动，克服第一弹簧的弹力将第一弹簧拉伸，直至扇形凸轮的凸起部脱离承载盘后，第一弹簧弹性回弹，从而将承载盘往上拉起，即可使得松土机构往上摆动；需要说明的是，扇形凸轮的凸起部在挤压承载盘的过程中，能够使得承载盘往下转动的幅度始终保持一致，并且，由于第四皮带轮与第三皮带轮的传动比不小于4:1，且扇形凸轮的角度不小于90
°
，因此，承载盘往下转动的过程中，松土机构的第一转轴至少能够完全转动一圈，能够使得松土爪能够至少转动一周进行地下更深层的松土。
[0014]所述壳体上侧还固定设置有定位杆，所述竖杆开设有与所述定位杆相匹配的定位槽，所述定位杆向下延伸进入所述定位槽中。
[0015]通过设置定位杆与定位槽，能够使竖杆往下运动使更加稳定。
[0016]所述皮带拉紧机构包括有安装台，所述安装台与所述壳体滑动连接，所述安装台对称安装有支架，两个所述支架之间固定连接有固定杆，所述固定杆两端固定连接有与所述第一皮带相匹配的拉紧轮，所述第一皮带环绕所述拉紧轮后与所述第一皮带轮以及所述第二皮带轮传动连接，所述安装台上侧与所述壳体之间固定连接有第二弹簧。
[0017]由于第一皮带是环绕拉紧轮后与第一皮带轮以及第二皮带轮传动连接的，因此，在承载盘往下转动时，能够使松土机构的第一转轴往下转动，从而使第一转轴的第一皮带轮拉动拉紧轮往下运动，进而带动固定杆、支架以及安装台相对于壳体往下运动，使得安装台克服第二弹簧的弹力将第二弹簧拉长，通过第二弹簧的弹力使拉紧轮始终将第一皮带拉紧，使得第一皮带、第一皮带轮以及第二皮带轮保持拉紧，在承载盘往上转动时，第二弹簧弹性复位，在第二弹簧的弹性作用下，使得第一皮带、第一皮带轮以及第二皮带轮保持拉紧，从而使第一皮带轮和第二皮带轮能够通过始终第一皮带传动。
[0018]所述安装台两端均固定连接有滑块，所述壳体两侧开设有与所述滑块相匹配的滑槽。
[0019]通过滑块与滑槽之间的滑动配合，能够使安装台上下运动时更加稳定。
[0020]所述壳体上侧安装有蓄电箱和控制面板，所述蓄电箱与所述控制面板电性连接，所述控制面板与所述步进电机电性连接。
[0021]蓄电箱用于为步进电机提供动力，控制面板用于控制步进电机的转速以及在松土
完成后，能够控制步进电机回到初始位置，使松土机构往上摆动至最高处，从而避免松土爪与地面接触，使装置在放置于地面时，松土爪不会承受装置的压力，保护松土爪。
[0022]两个所述承载杆之间固定连接有挡土罩。
[0023]在松土爪转动掘土时，掘起的土在挡土罩的遮挡下，不会落入装置内部。
[0024]所述壳体外侧还固定连接有推杆。
[0025]人们能够通过使用推杆，方便的推动装置在松土过程中进行移动。
[0026]在装置的使用过程中，人们通过开启步进电机，带动传动轴转动，传动轴转动，通过第一斜齿和第二斜齿的配合，即可带动第二转轴转动，并且在第一皮带的传动下，能够使第二转轴的第二皮带轮和第一转轴的第一皮带轮转动，进而使第一转轴的松土爪转动，从而对地面进行松土作业，在松土作业中，人们推动装置，通过移动轮进行移动，即可将方便的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农作物种植松土装置，包括车底座和壳体，所述车底座设置有若干移动轮，其特征在于：所述车底座安装有承载盘；所述承载盘端部设置有松土机构，所述松土机构包括有承载杆，所述承载杆数量为两个且对称固定于所述承载盘端部，两个所述承载杆之间转动连接有第一转轴，所述转轴固定连接有若干松土爪；所述壳体内部设置有制动机构，所述制动机构包括有与所述壳体内部固定连接的机架，所述机架安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有传动轴，所述壳体转动连接有第二转轴，所述传动轴端部固定连接有第一斜齿，所述第二转轴固定连接有与所述第一斜齿相匹配的第二斜齿；所述第一转轴两端固定连接有第一皮带轮，所述第二转轴两端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮的传动比为1:1，同侧所述第一皮带轮与同侧所述第二皮带轮之间传动连接有第一皮带。2.根据权利要求1所述的一种农作物种植松土装置，其特征在于：所述承载盘远离所述松土机构一端与所述车底座转动连接，所述壳体与所述承载盘之间设置有摆动机构，所述壳体与所述第一皮带之间设置有皮带拉紧机构。3.根据权利要求2所述的一种农作物种植松土装置，其特征在于：所述摆动机构包括有下摆组件和上摆组件，所述下摆组件包括有与所述机架转动连接的第三转轴，所述第三转轴固定连接有与所述承载盘相抵接的扇形凸轮，所述扇形凸轮角度不小于90
°
，所述第三转轴两端还固定连接有第三皮带轮，所述第二转轴两端还固定连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮的传动比不小于4:1，同侧所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦冬萍，韦剑锋，罗小芬，胡桂娟，吴炫柯，吴家敏，马文娟，姚复崇，贾永超，史丹妮，
申请(专利权)人：柳州工学院，
类型：发明
国别省市：