一种用于制造及检修飞机的升降设备及组合升降系统技术方案

本发明专利技术涉及飞机制造及检修技术领域，公开的一种用于制造及检修飞机的升降设备及组合升降系统，包括移动底座、升降平台和工作平台，移动底座沿竖直方向设有形成架体的立柱，立柱在其延伸方向分别设有与工作平台滑动连接的第一滑动轨道、以及与升降平台滑动连接的第二滑动轨道，工作平台下方设有驱动工作平台升降的第一驱动装置，升降平台下方设有驱动升降平台升降的第二驱动装置，升降平台与工作平台能够在同一水平高度对接。两个上述升降设备的工作平台连接形成组合升降系统。通过上述结构，使工作平台的位置摆脱升降平台和架体的限制，以拓宽工作平台对于飞机的检修范围，减小检修死角。死角。死角。

【技术实现步骤摘要】
一种用于制造及检修飞机的升降设备及组合升降系统


[0001]本专利技术涉及飞机制造及检修
，具体涉及一种用于制造及检修飞机的升降设备及组合升降系统。

技术介绍

[0002]由于飞机高度较高，在对飞机进行制造或检修的过程中，需要搭建多层不同高度的工作平台，工人站在不同高度的工作平台上以对飞机的不同位置高度进行检修，但搭建工作平台的难度和工作量都较大，且一些工作平台的高度位置固定，当需要改变其高度时需要再对工作平台进行改装。
[0003]为方便工作平台改变高度，通常在工作平台的下方设置升降机构，工人站在工作平台并通过升降机构将工人从地面升到指定的高度以完成对飞机局部的检修，而这种改进的结构，当在检修飞机机翼或尾部的上侧等位置时，由于现有的升降机构仅能满足工作平台沿竖直方向的位置改变，受机翼或机尾形状的限制，工作平台无法无视机翼或机尾结构而到达机翼或机尾的上侧区域，进而出现检修死角，即工人无法对该区域进行维修。
[0004]由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种用于制造及检修飞机的升降设备及组合升降系统，以拓宽工作平台对于飞机的检修范围，减小检修死角。
[0006]本专利技术所采用的技术方案为：
[0007]一种用于制造及检修飞机的升降设备，包括移动底座、用于载人升降的升降平台和用于靠近飞机表面的工作平台，所述移动底座沿竖直方向设有形成架体的立柱，所述立柱在其延伸方向分别设有与所述工作平台滑动连接的第一滑动轨道、以及与所述升降平台滑动连接的第二滑动轨道，所述工作平台下方设有第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述工作平台在所述架体的侧部沿所述第一滑动轨道升降，所述升降平台下方设有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述升降平台在所述架体合围而成的竖向空间内沿所述第二滑动轨道升降，所述升降平台与所述工作平台能够在同一水平高度对接。
[0008]本专利技术中的所述用于制造及检修飞机的升降设备还具有下述附加技术特征：
[0009]所述工作平台包括平台板和滑动连接于所述第一滑动轨道的滑动部，所述平台板安装于所述滑动部，所述第一驱动装置的驱动端连接于所述滑动部底端并驱动所述滑动部沿第一滑动轨道升降。
[0010]所述平台板与所述滑动部铰接，所述工作平台还包括用于驱动所述平台板沿铰接轴转动的第一驱动油缸，所述平台板具有处于水平方向的第一状态和受所述第一驱动油缸驱动而贴靠于所述架体侧部的第二状态。
[0011]所述平台板包括连接于所述滑动部的主体部和固连于所述主体部延伸末端的延伸部，所述延伸部向所述主体部所在平面的底侧倾斜延伸，以在所述平台板底面形成适配
于飞机表面形状的搭接面。
[0012]所述第二驱动装置包括第二驱动油缸和两组平行设置的多级剪刀叉机构，所述多级剪刀叉机构包括多个沿竖向相铰接的剪刀叉，最上端的所述剪刀叉连接于升降平台，最下端的所述剪刀叉连接于所述移动底座，水平相对的两剪刀叉之间固设有多个中心杆，所述第二驱动油缸能够驱动所述多级剪刀叉结构沿所述移动底座的垂直方向伸缩。
[0013]所述第二驱动油缸包括缸筒和能够相对于所述缸筒伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆和所述缸筒分别铰接于相邻的两个所述中心杆。
[0014]所述架体设有支撑柱，所述支撑柱与所述立柱配合形成三角支撑结构。
[0015]所述移动底座为AGV小车，所述AGV小车包括车轮、驱动所述车轮传动的电机组件，还包括用于识别路线的磁导航传感器和与所述磁导航传感器电连接的控制板，所述控制板能够根据所述磁导航传感器的数据输出电信号至电机组件。
[0016]本专利技术还提供了一种组合升降系统，包括两个上述用于制造及检修飞机的升降设备，两所述工作平台之间设有能够将二者相连接的连接结构。
[0017]所述连接结构设置于两所述工作平台连接端的端面并能够使处于同一位置高度的两所述工作平台相连接；或者，
[0018]所述连接结构呈台阶状或斜坡状，且所述连接结构设有分别与两所述工作平台的连接端配合的连接部，以实现处于不同位置高度的两所述工作平台的连接。
[0019]由于采用了上述技术方案，本专利技术所取得的有益效果为：
[0020]1.本专利技术中，升降平台利用形成于移动底座的架体作为其升降方向的移动支撑，在形成架体的立柱上设置第二滑动轨道，工人可站在升降平台上，通过第二驱动装置驱动升降平台在架体合围而成的竖向空间内沿第二滑动轨道升降，以稳定地将工人由地面向工作平台的输送；工作平台独立于升降平台而安装于架体的侧部，并能够通过第一驱动装置改变高度，由于工作平台是由架体的侧部向外延伸的结构，其下侧有空间可以容纳飞机的机翼或机尾等结构，因此可以通过移动底座改变整个装置的位置，使工作平台置于机翼或机尾的上侧，升降平台升至与工作平台所在高度相同的位置以使升降平台与工作平台在同一水平高度对接，工人可行至工作平台以站在工作平台上对机翼或尾部的上侧区域进行检修。通过上述结构，将升降平台和工作平台单独设置，以使工作平台的位置摆脱升降平台和架体的限制，工作平台能够上升至类似于机翼或机尾等由机身延伸出来的结构上侧，以使该侧区域能够被检修。
[0021]2.作为本专利技术的一种优选实施方式，所述工作平台包括平台板和滑动连接于所述第一滑动轨道的滑动部，所述平台板安装于所述滑动部，所述第一驱动装置的驱动端连接于所述滑动部底端并驱动所述滑动部沿第一滑动轨道升降。平台板依靠滑动部滑动连接在第一滑动轨道之上，以使工作平台能够滑动连接在架体侧部的相邻两立柱，进而确保工作平台升降动作的平稳可靠性；第一驱动装置连接于滑动部底部，由于滑动部设置在架体的侧部，因此第一驱动装置可以设置在靠近架体侧部的一侧，以使推力作用于滑动部所在的轴向，进而减少无用功，同时能够在平台板下方腾让出更多空间，方便工作平台伸出。
[0022]进一步地，所述平台板与所述滑动部铰接，所述工作平台还包括用于驱动所述平台板沿铰接轴转动的第一驱动油缸，所述平台板具有处于水平方向的第一状态和受所述第一驱动油缸驱动而贴靠于所述架体侧部的第二状态。平台板可水平地伸展于架体的侧部，
以实现与升降平台的对接，还可以旋转收纳于架体侧部，降低装置的占用面积，同时还可以实现装置多种工作形态，对于一些容易到达的高度，可仅使用升降平台，使工人到达指定高度并在升降平台内作业，此时工作平台可置于贴靠架体侧部的第二状态；若需要对同一高度更长的方向进行维修，可将工作平台的平台板放至水平位置并与升降平台对接在一起。
[0023]3.作为本专利技术的一种优选实施方式，所述平台板包括连接于所述滑动部的主体部和固连于所述主体部延伸末端的延伸部，所述延伸部向所述主体部所在平面的底侧倾斜延伸，以在所述平台板底面形成适配于飞机表面形状的搭接面。平台板由主体部和延伸部两部分构造形成，其中，主体部与滑动部连接，实现平台板在架体的固定支撑或者翻转收纳动作；延伸部固连于主体部的延伸末端，并向主体部所在平面的底侧倾斜延伸，在平台板搭在飞机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，包括移动底座、用于载人升降的升降平台和用于靠近飞机表面的工作平台，所述移动底座沿竖直方向设有形成架体的立柱，所述立柱在其延伸方向分别设有与所述工作平台滑动连接的第一滑动轨道、以及与所述升降平台滑动连接的第二滑动轨道，所述工作平台下方设有第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述工作平台在所述架体的侧部沿所述第一滑动轨道升降，所述升降平台下方设有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述升降平台在所述架体合围而成的竖向空间内沿所述第二滑动轨道升降，所述升降平台与所述工作平台能够在同一水平高度对接。2.根据权利要求1所述的一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，所述工作平台包括平台板和滑动连接于所述第一滑动轨道的滑动部，所述平台板安装于所述滑动部，所述第一驱动装置的驱动端连接于所述滑动部底端并驱动所述滑动部沿第一滑动轨道升降。3.根据权利要求2所述的一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，所述平台板与所述滑动部铰接，所述工作平台还包括用于驱动所述平台板沿铰接轴转动的第一驱动油缸，所述平台板具有处于水平方向的第一状态和受所述第一驱动油缸驱动而贴靠于所述架体侧部的第二状态。4.根据权利要求2所述的一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，所述平台板包括连接于所述滑动部的主体部和固连于所述主体部延伸末端的延伸部，所述延伸部向所述主体部所在平面的底侧倾斜延伸，以在所述平台板底面形成适配于飞机表面形状的搭接面。5.根据权利要求1所述的一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，所述第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗松，王贵海，田身刚，
申请(专利权)人：山东鸥帆机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：