一种飞行器及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种飞行器及其使用方法，包括机身主体和控制系统，所述机身主体的内腔设置有控制系统，所述机身主体作用两侧均固定连接有机翼，两个所述机翼的前侧壁上固定连接有固定壳。本发明专利技术通过设置有调节机构，通过控制系统可以实现对调节机构进行调节操作，从而实现对第一旋翼的方向进行调节操作，不仅可以便于垂直起降，还可以便于对飞行进行控制，使得使用方便，提高飞行效率；本发明专利技术通过设置有活动机构，通过活动机构可以实现对第二旋翼进行调节操作，通过第二旋翼的展开可以便捷的实现垂直起降操作，使得起飞防，通过对第二旋翼的收回可以提高飞行器的续航，使用效果好。本发明专利技术具有使用方便和起飞方便的优点。明具有使用方便和起飞方便的优点。明具有使用方便和起飞方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器及其使用方法


[0001]本专利技术涉及飞行器
，具体为一种飞行器及其使用方法。

技术介绍

[0002]相关技术中，无人机一般为多旋翼无人机（四轴、六轴等）、无人直升机和固定翼无人机。其中，多旋翼无人机载荷较小，飞行时间短，对于大范围的飞行任务无法胜任；无人直升机操作难度大，维护保养复杂，对于非专业的人员未经过系统的学习无法控制使用；固定翼无人机需要固定起飞跑道，或者是弹射系统进行起飞，在实际使用中的便携性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术的使用不便和不便于起飞的缺陷，提供一种飞行器及其使用方法。所述一种飞行器及其使用方法具有使用方便和起飞方便等特点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种飞行器，包括机身主体,所述机身主体的内腔设置有控制系统，所述机身主体作用两侧均固定连接有机翼，两个所述机翼的前侧壁上固定连接有固定壳，所述固定壳内设置有调节机构，所述机身主体的底面固定连接有泡沫垫，所述机身主体顶面靠近后侧处设置有活动机构，所述机身主体头部设置顶板，所述顶板呈弧形设置，所述顶板的内壁固定连接有横杆，所述横杆远离顶板一端侧壁上开设有螺纹，所述机身主体内腔靠近头部固定连接有平板，所述平板上开设有螺纹孔，所述横杆贯穿平板上螺纹孔，所述横杆与平板活动连接，所述横杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与顶板固定连接，所述第二弹簧另一端与平板固定连接。
[0005]优选的，所述调节机构包括双头电机，所述双头电机固定连接有在机身主体内腔，所述双头电机上左右对称固定连接有两个主轴，所述主轴远离双头电机一端贯穿固定壳并固定连接有第一锥齿轮，所述固定壳内腔设置有圆管，所述圆管内腔活动连接有转轴，所述转轴的前端延伸出圆管并固定连接有第一旋翼，所述转轴远离第一旋翼延伸出圆管并固定连接有第二锥齿轮，所述转轴位于圆管和第二锥齿轮之间的侧壁上固定连接有另一第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮之间相互啮合设置，所述固定壳远离主轴一侧活动连接有活动轴，所述活动轴另一端与圆管固定连接，所述活动轴上开设有贯穿其上下侧壁的通槽，所述通槽内活动连接有竖板，所述活动轴上套设有另一第二锥齿轮，所述竖板与第二锥齿轮的内侧壁固定连接，所述竖板远离圆管一侧的侧壁中心活动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆另一端与固定壳固定连接。
[0006]优选的，所述活动机构包括圆壳，所述圆壳的底面中心固定连接有第一电机，所述第一电机的转子上固定连接有竖轴，所述竖轴的侧壁上活动连接有连接杆，所述连接杆的顶端均与分布开设有三个凹槽，所述凹槽内均固定连接有固定轴，所述固定轴的侧壁上活动连接有弧形板，所述弧形板上设置有定位机构，所述弧形板另一侧固定连接有第二旋翼，所述圆壳的底面上左右对称固定连接有两个第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的
顶端固定连接有同一个圆环板，所述圆环板与连接杆之间活动连接。
[0007]优选的，所述控制系统包括信号接收装置，所述信号接收装置上连接有电池组，所述信号接收装置上连接有中央处理装置，所述中央处理装置分别与双头电机和第一电机连接，所述信号接收装置通过遥控装置进行控制。
[0008]优选的，所述第二锥齿轮远离圆管一侧的侧壁上均匀分布固定连接有若干个插杆，所述固定壳位于活动轴一侧均匀分布开设有若干个插槽，所述插杆与插槽相互匹配设置。
[0009]优选的，所述定位机构包括圆孔，所述圆孔内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接有活动杆，所述活动杆与圆孔之间活动连接，所述活动杆远离第一弹簧一端延伸出圆孔并固定连接有卡齿，所述凹槽靠近连接杆中心一侧的侧壁上开设有卡槽，所述卡齿插入卡槽。
[0010]优选的，所述连接杆的底端开设有竖孔，所述竖孔的左右侧壁上均开设有滑槽，所述竖轴插入竖孔，所述竖轴靠近顶端的侧壁上左右对称固定连接有两个滑块，所述滑块与滑槽之间活动连接。
[0011]一种飞行器的使用方法，包括以下步骤：S1：本装置在起飞阶段，通过遥控装置发送信号到信号接收装置，信号接收装置通过中央处理装置对双头电机、第一电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆进行控制；S2：通过第一电动伸缩杆推动竖板带动第二锥齿轮在活动轴上运动，使得活动轴上的第二锥齿轮与转轴上的第二锥齿轮啮合，与此同时，通过双头电机带动主轴上的第一锥齿轮啮合转轴上的另一第一锥齿轮转动，实现对第一旋翼的转动，并且通过转轴的转动使得两个第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过活动轴带动圆管一起转动，实现对第一旋翼的方向进行调节，使得第一旋翼朝上设置，然后通过中央处理装置控制第一电动伸缩杆收回，两个第二锥齿轮之间脱离啮合；S3：在通过第二电动伸缩杆推动连接杆上移运动，使得竖轴上的滑块在连接杆上的滑槽内运动，将连接杆和第二旋翼推出圆壳到合适位置，此时通过第一电机的转动带动竖轴转动，竖轴带动连接杆一起转动，在离心力作用下使得第二旋翼展开，并通过卡齿插入卡槽实现对第二旋翼的定位；S4：通过第一旋翼和第二旋翼均朝上设置，可以实现对本装置的上升运动操作；S5：当本装置进入飞行状态时，通过遥控装置发送信号到信号接收装置，信号接收装置通过中央处理装置对双头电机、第一电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆再次进行控制；S6：此时在第二旋翼的转动下保持本飞行器的悬停状态，通过第一电动伸缩杆的作用下使得两个第二锥齿轮再次啮合，双头电机反向转动，使得第一旋翼朝向前侧设置，然后再通过第一电动伸缩杆作用使得两个第二锥齿轮脱离啮合，此时通过控制双头电机再次正转，确保飞行器飞行；S7：在第一旋翼旋转朝前的同时，通过中央处理装置对第一电机进行停机，并通过控制第二电动伸缩杆拉动连接杆向圆壳内腔运动，将连接杆及其上侧的第二旋翼收回到圆壳内腔；S8：伴随着连接杆的运动，使得第二旋翼与圆壳顶面接触，圆壳顶面推动第二旋翼
转动，使得卡齿脱离卡槽，解除对第二旋翼的锁定，并使得第二旋翼处于竖直状态被收回到圆壳内腔，避免第二旋翼对飞行器正常飞行的影响，提高飞行效率；S9：当飞行器需要降落时，重复上述步骤1到4，使得第一旋翼和第二旋翼均朝上设置，并逐渐的降低双头电机和第一电机的转速，实现对飞行器的降落操作，并可以通过顶板内部的第二弹簧对可能产生的撞击进行缓冲，防护效果好。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置有调节机构，通过控制系统可以实现对调节机构进行调节操作，从而实现对第一旋翼的方向进行调节操作，不仅可以便于垂直起降，还可以便于对飞行进行控制，使得使用方便，提高飞行效率；2、本专利技术通过设置有活动机构，通过活动机构可以实现对第二旋翼进行调节操作，通过第二旋翼的展开可以便捷的实现垂直起降操作，使得起飞防，通过对第二旋翼的收回可以提高飞行器的续航，使用效果好。
附图说明
[0013]图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术内部结构示意图；图3为本专利技术图2的A
‑
A面结构示意图；图4为本专利技术图2的B处放大图；图5为本专利技术图3的C处放大图；图6为本专利技术连接杆的顶端结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，包括机身主体（1）,其特征在于：所述机身主体（1）的内腔设置有控制系统（39），所述机身主体（1）作用两侧均固定连接有机翼（2），两个所述机翼（2）的前侧壁上固定连接有固定壳（3），所述固定壳（3）内设置有调节机构（4），所述机身主体（1）的底面固定连接有泡沫垫（5），所述机身主体（1）顶面靠近后侧处设置有活动机构（6），所述机身主体（1）头部设置顶板（41），所述顶板（41）呈弧形设置，所述顶板（41）的内壁固定连接有横杆（42），所述横杆（42）远离顶板（41）一端侧壁上开设有螺纹，所述机身主体（1）内腔靠近头部固定连接有平板（43），所述平板（43）上开设有螺纹孔，所述横杆（42）贯穿平板（43）上螺纹孔，所述横杆（42）与平板（43）活动连接，所述横杆（42）上套设有第二弹簧（44），所述第二弹簧（44）一端与顶板（41）固定连接，所述第二弹簧（44）另一端与平板（43）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于：所述调节机构（4）包括双头电机（7），所述双头电机（7）固定连接有在机身主体（1）内腔，所述双头电机（7）上左右对称固定连接有两个主轴（8），所述主轴（8）远离双头电机（7）一端贯穿固定壳（3）并固定连接有第一锥齿轮（9），所述固定壳（3）内腔设置有圆管（10），所述圆管（10）内腔活动连接有转轴（11），所述转轴（11）的前端延伸出圆管（10）并固定连接有第一旋翼（12），所述转轴（11）远离第一旋翼（12）延伸出圆管（10）并固定连接有第二锥齿轮（13），所述转轴（11）位于圆管（10）和第二锥齿轮（13）之间的侧壁上固定连接有另一第一锥齿轮（9），两个所述第一锥齿轮（9）之间相互啮合设置，所述固定壳（3）远离主轴（8）一侧活动连接有活动轴（14），所述活动轴（14）另一端与圆管（10）固定连接，所述活动轴（14）上开设有贯穿其上下侧壁的通槽，所述通槽内活动连接有竖板（15），所述活动轴（14）上套设有另一第二锥齿轮（13），所述竖板（15）与第二锥齿轮（13）的内侧壁固定连接，所述竖板（15）远离圆管（10）一侧的侧壁中心活动连接有第一电动伸缩杆（16），所述第一电动伸缩杆（16）另一端与固定壳（3）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于：所述活动机构（6）包括圆壳（17），所述圆壳（17）的底面中心固定连接有第一电机（18），所述第一电机（18）的转子上固定连接有竖轴（19），所述竖轴（19）的侧壁上活动连接有连接杆（20），所述连接杆（20）的顶端均与分布开设有三个凹槽，所述凹槽内均固定连接有固定轴（21），所述固定轴（21）的侧壁上活动连接有弧形板（22），所述弧形板（22）上设置有定位机构（23），所述弧形板（22）另一侧固定连接有第二旋翼（24），所述圆壳（17）的底面上左右对称固定连接有两个第二电动伸缩杆（25），两个所述第二电动伸缩杆（25）的顶端固定连接有同一个圆环板（26），所述圆环板（26）与连接杆（20）之间活动连接。4.根据权利要求3所述的一种飞行器，其特征在于：所述控制系统（39）包括信号接收装置（27），所述信号接收装置（27）上连接有电池组（40），所述信号接收装置（27）上连接有中央处理装置（28），所述中央处理装置（28）分别与双头电机（7）和第一电机（18）连接，所述信号接收装置（27）通过遥控装置（29）进行控制。5.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于：所述第二锥齿轮（13）远离圆管（10）一侧的侧壁上均匀分布固定连接有若干个插杆（30），所述固定壳（3）位于活动轴（14）一侧均匀分布开设有若干个插槽（31），所述插杆（30）与插槽（31）相互匹配设置。6.根据权利要求3所述的一种飞行器，其特征在于：所述定位机构（23）包括圆孔（32），所述圆孔（32）内固定连接有第一弹簧（33），所述第一弹簧（33）另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜志强，
申请(专利权)人：武汉思众空间信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：