一种复合式垂直起降固定翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种复合式垂直起降固定翼无人机，其具有鸭式机翼配置，所述鸭式机翼配置具有附接到左主翼和右主翼的舱。一个左前翼和一个右前翼连接在一起，形成一个单件式前翼。有一个将左前翼连接到左主翼的左线性支撑件，以及一个将右前翼连接到右主翼的右线性支撑件。多个螺旋桨布置在左侧和右侧线性支撑件上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
一种复合式垂直起降固定翼无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种复合式垂直起降固定翼飞无人机。

技术介绍

[0002]人们提议将无人机，无论是载人还是无人驾驶，用于执行各种任务和功能。然而，它们的任务和功能往往受到无人机飞行距离和续航能力的限制。人们仍然需要一种足够高效的无人机，以实现更长距离的飞行。
[0003]此外，还不断需要新方法在无人机中创建冗余，以便在一个螺旋桨出现故障时，无人机仍能正常工作并继续停留在空中。
[0004]所有引用的专利、申请和文献全部通过引用并入本文。此外，如果引用文件中的术语定义或使用(通过引用并入本文件)与本文件中的术语定义不一致或相反，则本文件中的术语定义适用，而引用文件中的术语定义不适用。该实施例可寻求满足一个或多个上述期望。尽管本实施例可能会排除一个或多个上述期望，但是应当理解的是，本实施例的一些方面不一定会排除它们。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种复合式垂直起降固定翼飞无人机。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种复合式垂直起降固定翼无人机，包括：
[0008]舱；
[0009]耦合到舱的左主翼和右主翼；
[0010]第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨，螺旋桨呈线性排列，所述第一、第二和第三螺旋桨均布置在左线性支撑件上；
[0011]第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨，螺旋桨呈线性排列，所述第一、第二和第三螺旋桨均布置在右线性支撑件上；
[0012]其中，所述左线性支撑件平行于所述右线性支撑件；
[0013]左前翼布置在所述左线性支撑件的前端上；
[0014]右前翼布置在所述右线性支撑件的前端上；
[0015]其中所述左前翼直接连接所述右前翼；
[0016]其中所述左前翼和所述右前翼未直接连接到舱。
[0017]优选的，其中所述左主翼和所述右主翼形成上反角结构。
[0018]优选的，其中所述左主翼和所述右主翼各有一个近端部分，完全布置在左、右线性支撑件之间的空间内，其中所述左主翼和所述右主翼的近端部分形成上反角结构。
[0019]优选的，其中所述左主翼和所述右主翼各有一个远端部分，其中所述左主翼和所述右主翼的远端部分形成一个上反角结构。
[0020]优选的，其中所述左前翼和所述右前翼形成一个下反角结构。
[0021]优选的，其中所述左前翼和所述右前翼完全布置在左右线性支撑件之间的空间内。
[0022]优选的，还包括一个布置在所述左线性支撑件后端下侧的左垂直稳定器，以及一个布置在所述右线性支撑件后端下侧的右垂直稳定器。
[0023]优选的，还包括布置在所述左线性支撑件顶部的左背侧垂直稳定器和布置在所述右线性支撑件顶部的右背侧垂直稳定器。
[0024]优选的，还包括布置在所述左背侧垂直稳定器远端的第七螺旋桨和布置在所述右背侧垂直稳定器远端的第八螺旋桨。
[0025]优选的，其中从俯视图上看，所述第七螺旋桨部分与第三个螺旋桨重叠，所述第八螺旋桨部分与第六螺旋桨重叠。
[0026]优选的，还包括布置在所述左线性支撑件后部顶端的左推动螺旋桨和布置在所述右线性支撑件后部顶端的右推动螺旋桨。
[0027]与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：
[0028]本专利技术公开了一种复合式垂直起降固定翼无人机，其具有鸭式机翼配置，一个左前翼和一个右前翼，以及一个将左前翼连接到左主翼的左线性支撑件和一个将右前翼连接到右主翼的右线性支撑件，通过配置这些作为直线体结构的线性支撑件，可以在飞行过程中尽可能地减小气动阻力，提高无人机的飞行效率和整体结构强度。此外本专利技术还将多个螺旋桨成对布置在左侧和右侧线性支撑件上，左侧螺旋桨和右侧螺旋桨呈线性排列，形成两个平行阵列，这样不仅在一个或多个螺旋桨中的任何一个发生故障时，只需关闭与之对应的故障螺旋桨，无人机就可以继续工作，以此实现内置配置冗余，这些螺旋桨还能实现仅产生两个空气扰动点，从而大大改善了无人机的空气动力学剖面，从而使本专利技术中无人机的飞行距离和续航能力都得到了显著的提高。
附图说明
[0029]应该注意的是，附图可以是简化的形式，并且可能不是精确的比例。参考本文的公开内容，仅出于方便和清楚的目的，参考附图，使用诸如顶部、底部、左、右、上、下、上方、以上、下方、以下、后部、前部、远端和近端的方向性术语。这些方向性术语不应被解释为以任何方式限制实施方式的范围。
[0030]图1是无人机实施方式的正面俯视示意图，该无人机采用鸭式设计，具有两个平行的线性支撑件，以将前翼与主翼连接。
[0031]图2是无人机实施方式的俯视示意图。
[0032]图3是无人机实施例的仰视示意图。
[0033]图4是无人机的一个实施例的俯视图。
[0034]图5是无人机的一个实施例的仰视图。
[0035]图6是无人机的一个实施例的直接正视图。
[0036]图7是无人机的一个实施例的直接后视图。
[0037]图8是无人机的一个实施例的右侧视图。
[0038]图9是无人机另一方面的俯视图，示出了螺旋桨彼此之间的空间关系，并解释了无人机的重心。
[0039]图10是根据本申请一个方面的飞行器的另一实施例的示意图。
[0040]图11是根据本申请一个方面的图10的飞行器的实施例的另一个示意图。
[0041]图12是根据本申请一个方面的图10的飞行器的实施例的另一个示意图。
[0042]图13是根据本申请一个方面的图10的飞行器的实施例的正视图。
[0043]图14是根据本申请一个方面的图10的飞行器的实施例的后视图。
[0044]图15是根据本申请一个方面的图10的飞行器的实施例的另一个示意图。
[0045]图16是根据本申请一个方面的图10的飞行器的实施例的俯视平面图。
[0046]图17是根据本申请一个方面的图10的飞行器的实施例的仰视平面图。
[0047]图18是根据本申请一个方面的图10的飞行器的实施例的侧视图。
具体实施方式
[0048]现在，通过转向以下实施方式的详细描述，可以更好地理解无人机及其各个方面，其呈现为权力要求书中限定的实施方式的图示示例。明确地理解，由权力要求书限定的实施方式可以比下面描述的所示实施方式更宽。
[0049]本领域的普通技术人员可以在不脱离本实施方式的精神和范围的情况下进行许多改变和修改。因此，必须理解，所示出的实施方式仅出于示例的目的而阐述，并且不应将其视为限制由以下权力要求书限定的实施方式。例如，尽管权力要求书的要素以如下特定组合予以陈述，但必须明确理解的是，实施方式包括更少、更多或不同要素的其他组合，这些要素在本文中公开，即使最初没有要求以这些组合形式予以保护。
[0050]本说明书中用于描述实施例及其各种实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合式垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括：舱；耦合到舱的左主翼和右主翼；第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨，螺旋桨呈线性排列，所述第一、第二和第三螺旋桨均布置在左线性支撑件上；第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨，螺旋桨呈线性排列，所述第四、第五和第六螺旋桨均布置在右线性支撑件上；其中，所述左线性支撑件平行于所述右线性支撑件；左前翼布置在所述左线性支撑件的前端上；右前翼布置在所述右线性支撑件的前端上；其中所述左前翼直接连接所述右前翼；其中所述左前翼和所述右前翼未直接连接到舱。2.如权利要求1所述的复合式垂直起降固定翼无人机，其特征在于，其中所述左主翼和所述右主翼形成上反角结构。3.如权利要求2所述的复合式垂直起降固定翼无人机，其特征在于，其中所述左主翼和所述右主翼各有一个近端部分，完全布置在左、右线性支撑件之间的空间内，其中所述左主翼和所述右主翼的近端部分形成上反角结构。4.如权利要求2所述的复合式垂直起降固定翼无人机，其特征在于，其中所述左主翼和所述右主翼各有一个远端部分，其中所述左主翼和所述右主翼的远端部分形成一个上反角结构。5.如权利要求1所述的复合式垂直起降固定翼无人机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，
申请(专利权)人：峰飞国际有限公司，
类型：发明
国别省市：