【技术实现步骤摘要】
一种火情处理方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及无人机技术及消防领域，尤其涉及火情处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着自然环境的不断恶化，人们逐渐意识到森林的重要性，植树造林以及林区保护均成为了热门话题，其中对于林区的防火及火情处理变得越来越重要。林区通常是通过建立瞭望塔、卫星监测以及通航直升机来进行林区的防火及灭火处理，但这样的防火措施存在较多缺陷；瞭望塔不但需要建立配套的生活设施，还需要相应的视频监控技术(例如，安装摄像头)，这在地域广阔且偏远的林区缺少相应的设备条件；通过卫星监测火情，空间分辨率仅为1公里，识别精度有限；通航直升机的数量有限，无法做到覆盖大片地域的常态化的空中巡查，缺乏快速实时的态势及灾变感知能力，需要在散发性的林火中疲于专场，且同样需要消耗大量的人力。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种火情处理方法、装置、设备及存储介质，以实现对目标区域的火情监测及处理。第一方面，本专利技术实施例提供了一种火情处理方法，应用于服务器，包括：当检...
【技术保护点】
1.一种火情处理方法，其特征在于，应用于服务器，包括：/n当检测到火情侦查任务时，向火情侦查无人机发送火情侦查指令，以使所述火情侦查无人机根据所述火情侦查指令获取目标区域的实时图像信息；/n识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情；/n若判断所述实时图像信息中存在火情，则确定火情区域坐标，发出火情报警信号，并向火情处理无人机发送火情处理指令，以使所述火情处理无人机执行灭火操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种火情处理方法，其特征在于，应用于服务器，包括：
当检测到火情侦查任务时，向火情侦查无人机发送火情侦查指令，以使所述火情侦查无人机根据所述火情侦查指令获取目标区域的实时图像信息；
识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情；
若判断所述实时图像信息中存在火情，则确定火情区域坐标，发出火情报警信号，并向火情处理无人机发送火情处理指令，以使所述火情处理无人机执行灭火操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时图像信息包括可见光遥测图像和/或热红外线图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情，包括：
识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，以获取起火点信息、烟雾信息和/或温度信息，并根据火情阈值，判断所述实时图像信息中是否存在火情。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向火情侦查无人机发送火情侦查指令后，还包括：
获取所述火情侦查无人机发送的飞行数据信息；其中，所述飞行数据信息包括飞行姿态、飞行坐标和飞行高度；
所述确定火情区域坐标，具体包括：
根据所述飞行数据信息以及所述实时图像信息，确定火情区域坐标。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向火情处理无人机发送火情处理指令，以使所述火情处理无人机执行灭火操作后，还包括：
向所述火情侦查无人机发送复侦查指令，以使所述火情侦查无人机获取所述火情区域的实时图像信息；
识别所述火情侦查无人机发送的火情区域的实时图像信息，判断所述火情区域是否已完成火情处理。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述实时图像信息中是否存在火情后，还包括：
若判断所述实时图像信息中不存在火情，则识别所述实时图像信息中的车辆、人员和/或建筑物，并根据预设风险阈值，判断所述实时图像信息中是否存在火情风险；
若判断所述实时图像信息中存在火情风险，则确定风险区域坐标，并发出风险预警信号。
7.一种火情处理方法，其特征在于，应用于火情侦查无人机，包括：
当获取到服务器发送的火情侦查指令时，根据所述火情侦查指令获取目标区域的实时图像信息；
识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情；
若判断所述实时图像信息中存在火情，则确定火情区域坐标，并向服务器发送火情报警信号，以使所述服务器向火情处理无人机发送火情处理指令，并通过所述火情处理无人机执行灭火操作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述实时图像信息包括可见光遥测图像和/或热红外线图像。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情，包括：
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