一种无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机，该无人机包括机体、至少两个固定翼和至少两个机臂；至少两个机臂分别固定于机体的两端，至少两个机臂分别位于机体的纵向轴线的两侧，机臂上设置有多个第一动力装置，第一动力装置用于提供动力；至少两个固定翼分别位于机体的纵向轴线的两侧，机臂与机体的纵向轴线平行，至少两个固定翼分别可拆卸连接于机体的两端；无人机包括连接件，连接件的一端连接于机臂，连接件的另一端连接于机体的一侧。本实用新型专利技术由于仅拆卸固定翼即可将无人机装入标准集装箱内，能够提高无人机的拆卸效率和可靠性。高无人机的拆卸效率和可靠性。高无人机的拆卸效率和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]近几年，伴随着无人驾驶飞机技术的逐渐成熟，以及配套控制设备的进步具备了技术上的多种应用的可行性。目前，无人机按照结构可以分为有多种类型，起降形式区分主要分为垂直起降和需要跑道或弹射起飞两种。垂直起降是飞机不需要滑跑就可以起飞和着陆的技术，从50年代末期开始发展。垂直起降技术的诞生主要是因为飞机滑跑起飞方式的不足，特别是在历次战争中的表现，让飞机的垂直起降进入人们的视线。垂直起降飞机减少或基本摆脱了对跑道的依赖，只需要很小的平地就可以拔地而起和垂直着陆，所以在战争中飞机可以分散配置，便于灵活出击、转移和伪装隐蔽，不易被敌方发现，出勤率也大幅提高，并且对敌方的打击具有很高的突然性，大大提高了飞机的战场生存率。
[0003]复合式无人机又称垂直起降固定翼无人机，既具备多旋翼垂直起降的优点，同时又具备固定翼的高效率、长航时航程等优势，具有许多的应用场景。目前随着复合式无人机的兴起，在工程上开始广泛使用，实际应用场景对其航程航时及便携性提出了新的要求。但现有技术中无人机在装箱时需要拆解大量部件，而在组合无人机时，又需要对大量部件进行组合，降低了无人机拆卸效率，无人机可靠性低。
[0004]但现有技术中无人机的拆卸效率低、可靠性低。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种无人机，旨在解决现有技术中无人机的拆卸效率低、可靠性低的问题。
[0006]为解决以上技术问题，本技术提供一种无人机，所述无人机包括机体、至少两个固定翼和至少两个机臂；
[0007]所述至少两个机臂分别固定于所述机体的两端，所述至少两个机臂分别位于所述机体的纵向轴线的两侧，所述机臂上设置有多个第一动力装置，所述第一动力装置用于提供动力；
[0008]所述至少两个固定翼分别位于所述机体的所述纵向轴线的两侧，所述机臂与所述机体的纵向轴线平行，所述至少两个固定翼分别可拆卸连接于所述机体的两端；所述无人机包括连接件，所述连接件的一端连接于所述机臂，所述连接件的另一端连接于所述机体的一侧。
[0009]其中，所述机体包括在所述纵向轴线上依次排布的机头、机身以及机尾，所述至少两个机臂分别固定于所述机身的两端，所述固定翼分别可拆卸连接于所述机身的两端。
[0010]其中，所述机头远离所述机尾的一端设有第二动力装置，所述第二动力装置用于提供牵引所述机体沿所述纵向轴线前进的动力；
[0011]和/或，所述机尾远离所述机头的一端设有第三动力装置，所述第三动力装置用于
提供推动所述机体沿所述纵向轴线前进的动力。
[0012]其中，所述第二动力装置包括第二电机和第二螺旋桨，所述第二电机的底座固定于所述机头的一端，所述第二电机的输出端连接于所述第二螺旋桨，所述第二螺旋桨的旋转轴平行于所述纵向轴线；
[0013]所述第三动力装置包括第三电机和第三螺旋桨，所述第三电机的底座固定于所述机尾的一端，所述第三电机的输出端连接于所述第三螺旋桨，所述第三螺旋桨的旋转轴平行于所述纵向轴线。
[0014]其中，所述机身包括在所述纵向轴线上依次排布的第一货仓、电池以及第二货仓；所述第一货仓和所述第二货仓用于装载货物；所述第一货仓、所述第二货仓以及所述电池位于所述机身内部，所述电池位于所述第一货仓和所述第二货仓之间。
[0015]其中，所述无人机包括第一尾翼，所述第一尾翼的一端连接于所述机臂，所述第一尾翼的另一端连接于所述机尾的一侧。
[0016]其中，所述至少两个固定翼和所述机身翼身融合；所述机身的底部设置有起落架。
[0017]其中，所述第一动力装置包括第一电机和第一螺旋桨，所述第一电机的底座固定于所述机臂的底部，所述第一电机的输出端连接于所述第一螺旋桨，所述第一螺旋桨的旋转轴垂直于所述纵向轴线。
[0018]其中，每个所述机臂包括多个所述第一动力装置，多个所述第一动力装置在所述机臂上间隔设置，同一所述机臂上多个所述第一动力装置关于所述机体的横向轴线对称设置。
[0019]其中，所述机臂的顶部设有第二尾翼，所述第二尾翼的一端固定于所述机臂的顶部。
[0020]本技术提供一种无人机，该无人机包括机体、至少两个固定翼和至少两个机臂；至少两个机臂分别固定于机体的两端，至少两个机臂分别位于机体的纵向轴线的两侧，机臂上设置有多个第一动力装置，第一动力装置用于提供动力；至少两个固定翼分别位于机体的纵向轴线的两侧，机臂与机体的纵向轴线平行，至少两个固定翼分别可拆卸连接于机体的两端；无人机包括连接件，连接件的一端连接于机臂，连接件的另一端连接于机体的一侧。本技术无人机在拆卸掉至少两个固定翼时，机臂所在位置即为无人机的两侧边缘，此时拆卸掉固定翼的无人机为一个边缘平整的结构，横向宽度相对未拆卸的无人机显著减小，可以很方便的装入标准集装箱内，由于仅拆卸固定翼即可将无人机装入标准集装箱内，能够提高无人机的拆卸效率和可靠性；进一步的，通过连接件连接机臂和机体，加强机臂和机体的连接，可以提高无人机的整体稳定性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术实施例所提供的无人机一实施例的整体结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例所提供的无人机一实施例的右视结构示意图；
[0024]图3是本技术实施例所提供的无人机一实施例的后视结构示意图；
[0025]图4是本技术实施例所提供的无人机一实施例拆卸固定翼后的整体结构示意图；
[0026]图5是本技术实施例所提供的无人机一实施例拆卸固定翼后的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机体、至少两个固定翼和至少两个机臂；所述至少两个机臂分别固定于所述机体的两端，所述至少两个机臂分别位于所述机体的纵向轴线的两侧，所述机臂上设置有多个第一动力装置，所述第一动力装置用于提供动力；所述至少两个固定翼分别位于所述机体的所述纵向轴线的两侧，所述机臂与所述机体的纵向轴线平行，所述至少两个固定翼分别可拆卸连接于所述机体的两端；所述无人机包括连接件，所述连接件的一端连接于所述机臂，所述连接件的另一端连接于所述机体的一侧。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机体包括在所述纵向轴线上依次排布的机头、机身以及机尾，所述至少两个机臂分别固定于所述机身的两端，所述固定翼分别可拆卸连接于所述机身的两端。3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机头远离所述机尾的一端设有第二动力装置，所述第二动力装置用于提供牵引所述机体沿所述纵向轴线前进的动力；和/或，所述机尾远离所述机头的一端设有第三动力装置，所述第三动力装置用于提供推动所述机体沿所述纵向轴线前进的动力。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第二动力装置包括第二电机和第二螺旋桨，所述第二电机的底座固定于所述机头的一端，所述第二电机的输出端连接于所述第二螺旋桨，所述第二螺旋桨的旋转轴平行于所述纵向轴线；所述第三动力装置包括第三电机和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雨潼，徐锋，张德虎，
申请(专利权)人：丰翼科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：