一种旋转式换料枪结构及换料枪方法技术

本发明专利技术提供一种旋转式换料枪结构及换料枪方法，所述一种旋转式换料枪装置，包括换料枪机构、旋转机构和定位机构。所述换料枪机构用于锁紧料枪支撑座，实现换料枪；所述换料枪机构安装在所述旋转机构上；所述旋转机构控制换料枪机构摆动，实现料枪机构的换向；所述定位机构安装在所述旋转机构上，使得旋转机旋转到位后保持位置不变。使用一套换料枪机构实现对左右两侧布置的料枪的更换工作。对左右两侧布置的料枪的更换工作。对左右两侧布置的料枪的更换工作。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式换料枪结构及换料枪方法


[0001]本专利技术涉及工业生产后处理领域，尤其涉及一种旋转式换料枪结构及换料枪方法。

技术介绍

[0002]现有技术中没有可以左右更换料枪的方案，按照常规设计思路，对于布置在设备左右两侧的料枪，需要在设备上在额外增加一组换料枪机构才能满足需求。前述方案具有如下缺点：第一，成本会增加一倍多，造成成本浪费；第二，由于换料枪机构需要进行升降动作，在考虑分装设备的左右运动行程时，需要避让增加的这套换料枪机构的空间，会造成分装设备的行程变大，以至于整个设备变大，造成相应的制作成本和运输成本的增加；第三，那一个工位上就会存在两套换料枪机构，当人工需要对这套换料枪机构进行手动操作时，容易存在操作风险，例如本来是要操作左侧换料枪机构的动作，由于需要甄别现场实际的左右换料枪机构和操作界面上的换料枪机构的对应关系，如果操作人员对应错误或者操作错误，容易造成不需要动作的换料枪机构动作，造成生产事故。
[0003]基于现有技术存在的上述问题，亟需一种旋转式换料枪结构及换料枪方法。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种旋转式换料枪结构及换料枪方法，使用一套换料枪机构实现对左右两侧布置的料枪的更换工作。
[0005]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0006]一种旋转式换料枪装置，包括换料枪机构、旋转机构和定位机构；所述换料枪机构用于锁紧料枪支撑座，实现换料枪；所述换料枪机构安装在所述旋转机构上；所述旋转机构控制换料枪机构摆动，实现料枪机构的换向；所述定位机构安装在所述旋转机构上，使得旋转机旋转到位后保持位置不变。
[0007]进一步地，所述换料枪机构包括旋转夹紧控制装置和旋转夹紧转头；所述旋转夹紧转头在所述旋转夹紧控制装置的控制下夹紧或松开料枪支撑座，实现换料枪。
[0008]进一步地，所述旋转夹紧转头1为T字型，T字型的翼板一个方向尺寸小于另一方向尺寸；所述翼板与料枪支撑座上的通孔适配。
[0009]进一步地，料枪支撑座上的通孔一个方向尺寸小于另一方向尺寸，且通孔的长向尺寸大于所述翼板的长向尺寸，其短向尺寸小于所述翼板的长向尺寸。
[0010]进一步地，所述旋转机构包括旋转控制执行器、支撑架、旋转轴和旋转臂；所述旋转控制执行器控制所述旋转轴转动，带动所述旋转臂转动，所述换料枪机构安装在所述旋转臂上，并随着所述旋转臂转动。
[0011]进一步地，所述旋转机构还包括伺服控量装置，所述伺服控量装置与充料枪分体设置，在更换料枪时无需同步更换所述伺服控量装置。
[0012]进一步地，还包括位置检测装置，所述置检测装置包括旋转到位检测装置、旋转位
置检测装置和伸缩位置检测装置；所述旋转到位检测装置用于检测所述旋转机构的旋转位置；所述旋转位置检测装置用于检测换料枪机构中旋转夹紧气缸的位置；所述伸缩位置检测装置用于检测定位气缸的位置。
[0013]一种旋转式换料枪方法，包括工作料枪卸载、换料枪装置位置切换和备用料枪更换三个步骤；在换料枪装置位置切换过程中：旋转控制执行器动作，控制旋转臂向备用料枪方向旋转180度，当旋转到位检测装置的备用料枪侧得到信号，另一侧信号消失后，确认旋转换料枪机构已经旋转到位。
[0014]进一步地，工作料枪卸载过程如下：
[0015]旋转换料枪机构上带有工作料枪，换料枪机构向机架上的闲置料枪存储位置移动，当移动到与闲置料枪存储位置存在一定水平间距时，闲置料枪存储位置上的换料枪旋转夹紧气缸处在完全伸出状态，换料枪机构继续移动，直到闲置料枪存储位置上的旋转夹紧转头穿过料枪安装座上的通孔到达设定距离；
[0016]闲置料枪存储位置上的换料枪机构的旋转夹紧转头旋转并和缩回，夹紧料枪安装座；
[0017]换料枪机构上的旋转夹紧转头旋转并伸出，使得所述旋转夹紧转头与料枪安装座分离；
[0018]换料枪机构向远离所述闲置料枪存储位置的方向移动，所述换料枪机构上的旋转夹紧转头脱离闲置料枪存储位置上的料枪安装座的范围。
[0019]进一步地，备用料枪更换过程如下：
[0020]换料枪机构向料枪存储位置移动，直到换料枪机构上的旋转夹紧转头穿过料枪存储位置上的安装座的通孔到达设定距离；
[0021]换料枪机构的旋转夹紧气缸缩回动作，带动旋转夹紧气缸上的旋转夹紧转头旋转和缩回，夹紧料枪安装座；
[0022]料枪存储位置上的旋转夹紧气缸伸出，换料枪机构上的旋转夹紧转头旋转，并与此料枪安装座分离；
[0023]换料枪机构向远离料枪存储位置的方向平行移动，换料枪机构上的料枪安装座脱离料枪存储位置上的旋转夹紧转头的范围，更换料枪完成。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的优点如下：
[0025]1.在一个工位上，对设备左右两侧布置料枪的更换使用一套换料枪机构，可以减少换料枪机构占用的左右空间，降低分装设备的整体尺寸，同时减少换料枪机构的成本；
[0026]2.避免人员需要甄别现场的换料枪机构与操作界面上的对应关系，防止人员误操作。
附图说明
[0027]图1为本专利技术实施例一中整体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例一中换料枪机构示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例一中旋转机构示意图；
[0030]图4为本专利技术实施例一中伺服控量装置示意图；
[0031]图5为本专利技术实施例一中定位机构示意图；
[0032]其中，1
‑
充料枪，2
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料枪支撑座，3
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换料枪机构，4
‑
伺服控量装置，5
‑
定位机构，6
‑
旋转机构，7
‑
料枪升降滑块，8
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伸缩位置检测装置，9
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定位气缸，10
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定位导向销，11
‑
伺服电机，12
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电缸，13
‑
过渡块，14
‑
伺服控量支撑架，15
‑
转位置检测装置，16
‑
旋转夹紧气，17
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旋转夹紧转头，18
‑
旋转控制执行器，19
‑
旋转轴，20
‑
支撑管，21
‑
旋转臂，22
‑
触发螺栓，23
‑
位检测装置，24
‑
接近开关安装板，25
‑
旋转机构的无油衬套，26
‑
定位机构无油衬套，27
‑
位置检测装置，28
‑
螺栓，29
‑
支撑架。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式换料枪装置，其特征在于，包括换料枪机构(3)、旋转机构(6)和定位机构(5)；所述换料枪机构(3)用于锁紧料枪支撑座，实现换料枪；所述换料枪机构(3)安装在所述旋转机构(6)上；所述旋转机构(6)控制换料枪机构(3)摆动，实现料枪机构3的换向；所述定位机构(5)安装在所述旋转机构(6)上，使得旋转机构(6)旋转到位后保持位置不变。2.如权利要求1所述的一种旋转式换料枪装置，其特征在于，所述换料枪机构(3)包括旋转夹紧控制装置和旋转夹紧转头(17)；所述旋转夹紧转头(17)在所述旋转夹紧控制装置的控制下夹紧或松开料枪支撑座，实现换料枪。3.如权利要求2所述的一种旋转式换料枪装置，其特征在于，所述旋转夹紧转头(17)为T字型，T字型的翼板一个方向尺寸小于另一方向尺寸；所述翼板与料枪支撑座上的通孔适配。4.如权利要求3所述的一种旋转式换料枪装置，其特征在于，料枪支撑座上的通孔一个方向尺寸小于另一方向尺寸，且通孔的长向尺寸大于所述翼板的长向尺寸，其短向尺寸小于所述翼板的长向尺寸。5.如权利要求1或4所述的一种旋转式换料枪装置，其特征在于，所述旋转机构(6)包括旋转控制执行器(18)、支撑架(29)、旋转轴(19)和旋转臂(21)；所述旋转控制执行器(18)控制所述旋转轴(19)转动，带动所述旋转臂(21)转动，所述换料枪机构(3)安装在所述旋转臂(21)上，并随着所述旋转臂(21)转动。6.如权利要求5所述的一种旋转式换料枪装置，其特征在于，所述旋转机构(6)还包括伺服控量装置(4)，所述伺服控量装置(4)与充料枪分体设置，在更换料枪时无需同步更换所述伺服控量装置(4)。7.权利要求5所述的一种旋转式换料枪装置，其特征在于，还包括位置检测装置(27)，所述位置检测装置(27)包括旋转到位检测装置(23)、旋转位置检测装置(15)和伸缩位置检测装置(8)；所述旋转到位检测装置(23)用于检测所述旋转机构(6)的旋转位置；所述旋转位置检测装置(15)用于检测换料枪机构(3)中旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五B一零四，
申请(专利权)人：展一智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：