【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机虚拟现实的自动驾驶装置
[0001]本技术属于自动驾驶
，特别是涉及一种基于计算机虚拟现实的自动驾驶装置。
技术介绍
[0002]随着科技的进步与发展，自动驾驶近些年来逐渐出现在人们的视野中，也逐渐运用到家用汽车上，自动驾驶系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对车辆实现实时、连续控制，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
[0003]目前的汽车自动驾驶装置是在汽车顶部设置自动驾驶激光雷达，通过激光雷达的探测来实现汽车自动驾驶，但是激光雷达长时间设置在户外环境，其镜头表面容易粘染上灰尘以及附着物，这样影响激光雷达的探测的准确性，对自动驾驶装置有一定的影响，并且，车辆在行驶过程中自动驾驶装置容易受到颠簸。
[0004]现有自动驾驶装置存在对激光雷达表面灰尘无法及时清理的问题，并且车辆行驶过程中的震动对自动驾驶装置也有一定的影响，为此我们提出一种基于计算机虚拟现实的自动驾驶装置。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机虚拟现实的自动驾驶装置，包括底座（2），以及位于底座（2）正上方的激光雷达（13），其特征在于：所述底座（2）顶部边缘位置设置有一圈限位板（3），所述限位板（3）内部设置有减震组件，所述减震组件正上方设置有清洗组件；所述减震组件有四组，分别固定连接在底座（2）拐角位置，所述减震组件包括固定柱（4）以及弹簧（5），所述固定柱（4）固定连接在底座（2）顶部拐角，所述固定柱（4）内部活动设置有弹簧（5），所述弹簧（5）顶端固定连接有承载台（6）；所述清洗组件包括水箱（9）、微型水泵（10）、万向管（11）以及喷头（12），所述水箱（9）固定连接在承载台（6）顶部；所述微型水泵（10）吸水口贯穿水箱（9）一侧面至其内部，所述微型水泵（10）出水口固定连接有万向管（11）的一端，所述万向管（11）另一端固定连接有喷头（12），所述喷头（12）的出水口相对激光雷达（13），且与激光雷达（13）呈一百二十度夹角。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机虚拟现实的自动驾驶装置，其特征在于，所述底座（...
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