一种基于计算机虚拟现实的自动驾驶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于计算机虚拟现实的自动驾驶装置，涉及自动驾驶技术领域。本实用新型专利技术包括底座，以及位于底座正上方的激光雷达，底座顶部边缘位置设置有一圈限位板，限位板内部设置有减震组件，减震组件正上方设置有清洗组件；减震组件有四组，分别固定连接在底座拐角位置，微型水泵吸水口贯穿水箱一侧面至其内部，微型水泵出水口固定连接有万向管的一端，万向管另一端固定连接有喷头，喷头的出水口相对激光雷达，且与激光雷达呈一百二十度夹角。本实用新型专利技术通过在激光雷达的斜下方设置清洗组件，在激光雷达长时间使用后能够对镜头表面的灰尘与附着物进行清洗，保证了激光雷达的准确性，避免受到灰尘影响。避免受到灰尘影响。避免受到灰尘影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机虚拟现实的自动驾驶装置


[0001]本技术属于自动驾驶
，特别是涉及一种基于计算机虚拟现实的自动驾驶装置。

技术介绍

[0002]随着科技的进步与发展，自动驾驶近些年来逐渐出现在人们的视野中，也逐渐运用到家用汽车上，自动驾驶系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对车辆实现实时、连续控制，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
[0003]目前的汽车自动驾驶装置是在汽车顶部设置自动驾驶激光雷达，通过激光雷达的探测来实现汽车自动驾驶，但是激光雷达长时间设置在户外环境，其镜头表面容易粘染上灰尘以及附着物，这样影响激光雷达的探测的准确性，对自动驾驶装置有一定的影响，并且，车辆在行驶过程中自动驾驶装置容易受到颠簸。
[0004]现有自动驾驶装置存在对激光雷达表面灰尘无法及时清理的问题，并且车辆行驶过程中的震动对自动驾驶装置也有一定的影响，为此我们提出一种基于计算机虚拟现实的自动驾驶装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于计算机虚拟现实的自动驾驶装置，解决现有的自动驾驶装置存在对激光雷达表面灰尘无法及时清理的问题，并且车辆行驶过程中的震动对自动驾驶装置也有一定的影响的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为一种基于计算机虚拟现实的自动驾驶装置，包括底座，以及位于底座正上方的激光雷达，所述底座顶部边缘位置设置有一圈限位板，所述限位板内部设置有减震组件，所述减震组件正上方设置有清洗组件；
[0008]所述减震组件有四组，分别固定连接在底座拐角位置，所述减震组件包括固定柱以及弹簧，所述固定柱固定连接在底座顶部拐角，所述固定柱内部活动设置有弹簧，所述弹簧顶端固定连接有承载台；
[0009]所述清洗组件包括水箱、微型水泵、万向管以及喷头，所述水箱固定连接在承载台顶部；所述微型水泵吸水口贯穿水箱一侧面至其内部，所述微型水泵出水口固定连接有万向管的一端，所述万向管另一端固定连接有喷头，所述喷头的出水口相对激光雷达，且与激光雷达呈一百二十度夹角，万向管能够调整喷头的喷水角度，将喷头设置在激光雷达的斜下方，可以避免激光雷达在探测过程中受到喷头的影响。
[0010]优选的，所述底座底部固定设置有安装垫，所述安装垫尺寸大小与底座一致，所述安装垫为橡胶材质，底座用于支撑整体的自动驾驶装置，由于车顶为曲面，因此橡胶材质的安装垫能够贴合在车顶，同时安装垫也起到一定的稳定性。
[0011]优选的，所述承载台周侧面与限位板内壁活动连接，承载台晃动时上下滑动，同时接触到限位板，限位板对承载台起到限位作用，避免其晃动幅度较大。
[0012]优选的，所述固定柱开设有安装槽，所述弹簧活动设置在安装槽内部，固定柱用于安装内部的弹簧，弹簧起到缓冲作用，发生振动时，通过弹簧的弹性能力，将承载台振动产生的力进行缓冲消减，保证激光雷达的稳定性。
[0013]优选的，所述承载台拐角位置分别固定连接有连杆的底端，所述连杆顶端固定连接在安装板底部，所述连杆与承载台之间呈三十度夹角，承载台用于承载清洗组件，连杆起到支撑安装板上的激光雷达的作用。
[0014]优选的，所述安装板顶部中心位置开设有通孔，所述通孔内部固定连接有激光雷达，安装板用于安装激光雷达，激光雷达用于对行驶道路进行探测。
[0015]优选的，所述水箱一侧开设有圆形通孔，所述微型水泵吸水口固定连接在圆形通孔内部，水箱用于存储清洗激光雷达镜头用的水，微型水泵将水箱内部的水泵给万向管。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017]本技术通过设置减震组件，在车辆行驶中受到的震动，能够通过减震组件将震动的力进行缓冲化解，承载台在晃动过程中受到限位板的限位效果，使得晃动幅度不会过大，并且通过在激光雷达的斜下方设置清洗组件，在激光雷达长时间使用后能够对镜头表面的灰尘与附着物进行清洗，保证了激光雷达的准确性，避免受到灰尘影响。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术一种基于计算机虚拟现实的自动驾驶装置的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术图1中A处放大图；
[0021]图3为本技术一种基于计算机虚拟现实的自动驾驶装置的正视结构示意图；
[0022]图4为本技术一种基于计算机虚拟现实的自动驾驶装置的正视剖面结构示意图；
[0023]图5为本技术图4中B处放大图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1、安装垫；2、底座；3、限位板；4、固定柱；5、弹簧；6、承载台；7、连杆；8、安装板；9、水箱；10、微型水泵；11、万向管；12、喷头；13、激光雷达。
具体实施方式
[0026]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须
具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]参阅图1
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5，本技术为一种基于计算机虚拟现实的自动驾驶装置，包括底座2，以及位于底座2正上方的激光雷达13，底座2顶部边缘位置设置有一圈限位板3，限位板3内部设置有减震组件，减震组件正上方设置有清洗组件；
[0030]减震组件有四组，分别固定连接在底座2拐角位置，减震组件包括固定柱4以及弹簧5，固定柱4固定连接在底座2顶部拐角，固定柱4内部活动设置有弹簧5，弹簧5顶端固定连接有承载台6；
[0031]清洗组件包括水箱9、微型水泵10、万向管11以及喷头12，水箱9固定连接在承载台6顶部；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机虚拟现实的自动驾驶装置，包括底座（2），以及位于底座（2）正上方的激光雷达（13），其特征在于：所述底座（2）顶部边缘位置设置有一圈限位板（3），所述限位板（3）内部设置有减震组件，所述减震组件正上方设置有清洗组件；所述减震组件有四组，分别固定连接在底座（2）拐角位置，所述减震组件包括固定柱（4）以及弹簧（5），所述固定柱（4）固定连接在底座（2）顶部拐角，所述固定柱（4）内部活动设置有弹簧（5），所述弹簧（5）顶端固定连接有承载台（6）；所述清洗组件包括水箱（9）、微型水泵（10）、万向管（11）以及喷头（12），所述水箱（9）固定连接在承载台（6）顶部；所述微型水泵（10）吸水口贯穿水箱（9）一侧面至其内部，所述微型水泵（10）出水口固定连接有万向管（11）的一端，所述万向管（11）另一端固定连接有喷头（12），所述喷头（12）的出水口相对激光雷达（13），且与激光雷达（13）呈一百二十度夹角。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机虚拟现实的自动驾驶装置，其特征在于，所述底座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：方芳，
申请(专利权)人：娄底职业技术学院，
类型：新型
国别省市：