用于缓冲容器的方法和装置制造方法及图纸

说明了在容器处理系统中用于缓冲容器的方法和装置。据此，容器在容器处理系统、特别是填充系统中以单列成组，其中容器沿进料方向在至少一个进料传送带上入库，在横向于进料方向的缓冲方向上通过具有列推动器的由轨道引导的且被单独驱动的穿梭器在横向邻接的缓冲区上以单列移动，并且在沿缓冲方向横向邻接的至少一个出料传送带上出库。由于根据专门为容器的格式和/或材料存储的目标位置、目标速度和/或目标加速度/目标减速度来控制穿梭器、进料传送带和出料传送带，和/或根据专门为用于特别是读取穿梭器的初始化、用于跟随在前穿梭器以及用于移动到路线位置的操作模式而存储的目标位置、目标距离和/或目标速度来控制穿梭器，所以针对不同类型的容器和各个操作模式，优化了进料传送带、出料传送带和缓冲区的区域中的控制运动模式。中的控制运动模式。中的控制运动模式。

【技术实现步骤摘要】
用于缓冲容器的方法和装置


[0001]本专利技术涉及分别根据方案1和12的前序部分的用于在容器处理系统中缓冲容器的方法和装置。

技术介绍

[0002]从DE 102018211859A1已知通用方法和通用装置。据此，例如由饮料瓶构成的单列容器组可以通过横向排列的列推动器(row pusher)无背压地被推过缓冲区。与均横向于缓冲方向定向的容器进料器和容器出料器相连，由此获得如下的缓冲装置：其可以例如根据先进先出原则在有效利用空间的情况下缓冲容器流。
[0003]然而，例如，当初始化输送系统时、当移动到输送系统上的各个路线位置时和/或在各个穿梭器(shuttle)的跟随操作(彼此相距一定距离以自动方式跟随前面的穿梭器)期间，该方法和装置对不同类型的容器的适应性和关于不同操作状态的最优化已经被证明是特别有问题的。例如，期望存在于进料传送带和/或出料传送带中、特别是传送带的加速斜坡和/或减速斜坡中的穿梭器的运动顺序适应待处理的容器的类型，以便首先能够尽快执行入库(entry into storage)、缓冲、出库(removal from s本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于缓冲容器(2)的方法，所述容器在容器处理系统、特别是填充系统中以单列成组，其中所述容器沿进料方向(ER)在至少一个进料传送带(5a、5b)上入库，在横向于所述进料方向(ER)的缓冲方向(PR)上通过具有列推动器(9、10)的由轨道引导的且被单独驱动的穿梭器(7)在横向邻接的缓冲区(3)上以单列移动，并且在沿所述缓冲方向横向邻接的至少一个出料传送带(6a)上出库，其特征在于，根据专门为所述容器的格式和/或材料存储的目标位置(19)、目标速度(V1至V4)和/或目标加速度/目标减速度(21、22、23、24)来控制所述穿梭器、所述进料传送带和所述出料传送带，和/或根据专门为用于特别是读取所述穿梭器的初始化、用于跟随在前穿梭器以及用于移动到路线位置(SP1至SP5)的操作模式(25、26、27)而存储的目标位置(19)、目标距离(20)和/或目标速度(V1至V4)来控制所述穿梭器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进料传送带(5a)和/或所述出料传送带(6a)和/或所述穿梭器(7)的减速度和/或加速度和/或速度的最大值(32)根据专门用于待处理的容器类型的至少一项以下参数计算并且针对特定类型的容器可检索地存储：所述参数是高度、重量、重心、倾斜角、材料、包络线、基本几何形状、标称填充水平和/或该类型容器的材料，特别地考虑了所述进料传送带、所述出料传送带、所述缓冲区、所述进料传送带上游的传送带和/或所述出料传送带下游的传送带的至少一个摩擦系数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，用于计算所述最大值(32)的参数的值优选地利用根据容器特性从数据库(31)检索的、对所述容器处理系统中的相应容器类型的所述容器的测量值来确定，和/或基于在先使用的容器处理系统中的该类型容器的处理结果的统计评价来确定。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述穿梭器(7)、所述进料传送带(5a)和所述出料传送带(6a)的所述目标位置(19)、所述目标速度(V1
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V4)、所述目标加速度(21、23)和/或所述目标减速度(22、24)优选地基于所述最大值(32)而确定，并且特别地与用于所述容器(2)的上游和/或下游输送路线和/或分配单元中的所述容器的目标位置、目标速度、目标加速度和/或目标减速度进行比较。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为所述穿梭器(7)、所述进料传送带(5a)和/或所述出料传送带(6a)确定的所述目标速度(V1至V4)、所述目标加速度(21、23)和/或所述目标减速度(22、24)与上游和/或下游输送路线和/或分配单元中的所述目标速度(V1至V4)、所述目标加速度(21、23)和/或所述目标减速度(22、24)之间的差通过专门针对相应类型的容器的适配而减小并且特别地最小化。6.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述穿梭器(7)优选地自身以去中心化的方式调节所述穿梭器(7)的速度和/或彼此的距离和/或朝向根据由开环主控制器(14)传输到所述穿梭器的操作状态而为所述穿梭器规定的所述目标位置(19)的移动，所述操作状态包括：移动到路线零点(17)和/或为所述穿梭器分配电子标识(28)/地址的至少一个自动初始化操作(27)、在在前穿梭器的后方以自动方式向前移动的跟随操作(26)和移动到由所述开环主控制器规定的目标位置(19)的定位操作(25)。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在初始操作期间和/或在预定数量的缓冲循环之后，特别是在每个缓冲循环之后，在一个所述目标位置(19)处的所述穿梭器(7)切换到所述初始化操作(27)并且在所述初始化操作(27)中相对于所述路线零点(17)归零和/或
由所述开环主控制器(14)分配电子标识(28)。8.根据权利要求6或7...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰兹，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：