本实用新型专利技术涉及一种换挡机构装配线供料装置，其包括：接料平台、料盘存储机构和抓取平台；所述接料平台的出口端与所述料盘存储机构的入口端连通，所述料盘存储机构的出口端与所述抓取平台的入口端连通；所述料盘存储机构包括箱体、第一水平支架、第二水平支架、导向轴、料仓和升降机构；所述箱体的一侧开设有入口，另一侧开设有出口；位于所述箱体内的底部设置有所述第一水平支架和第二水平支架，所述导向轴的一端与所述第一水平支架连接，所述导向轴的另一端与所述箱体的顶部连接；所述升降机构与所述第二水平支架连接；所述料仓设置在所述升降机构和导向轴上。本实用新型专利技术能有效提高生产效率以及空间利用率。产效率以及空间利用率。产效率以及空间利用率。
【技术实现步骤摘要】
一种换挡机构装配线供料装置
[0001]本技术涉及一种新能源汽车制造领域中的供料装置，特别是关于一种换挡机构装配线供料装置。
技术介绍
[0002]新能源汽车市场如今呈现快速增长趋势，市场规模超过万亿量，行业间的竞争也将越来越激烈，自动化装配技术在新能源汽车的生产应用也越加广泛，使得产品质量以及生产效率有了较大的提高，同时也降低了生产成本。但是目前许多新能源汽车行业变速器换挡机构装配线仍采用的是单件人工式上料或单一物料的上料模式，在自动化装配线中提供一种供料装置是十分重要的，决定着装配线自动化程度的水平，同时也影响着自动化装配线的可靠性与稳定性。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本技术的目的是提供一种换挡机构装配线供料装置，其能确保有条不紊的完成装配线的上下料动作，有效提高了生产效率以及空间利用率。
[0004]为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种换挡机构装配线供料装置，其包括：接料平台、料盘存储机构和抓取平台；所述接料平台的出口端与所述料盘存储机构的入口端连通，所述料盘存储机构的出口端与所述抓取平台的入口端连通；所述料盘存储机构包括箱体、第一水平支架、第二水平支架、导向轴、料仓和升降机构；所述箱体的一侧开设有入口，另一侧开设有出口；位于所述箱体内的底部设置有所述第一水平支架和第二水平支架，所述导向轴的一端与所述第一水平支架连接，所述导向轴的另一端与所述箱体的顶部连接；所述升降机构与所述第二水平支架连接；所述料仓设置在所述升降机构和导向轴上。
[0005]进一步，所述升降机构包括第一驱动电机、第一减速器、第一联轴器、转轴、轴承支座、第一同步带、第一主动轮、第一从动轮和辅助支架；所述第一驱动电机设置在所述箱体的顶部，所述第一驱动电机的输出端与所述第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出端的两侧分别通过一个所述第一联轴器与一所述转轴连接，每个所述转轴都由设置在所述箱体顶部的所述轴承支座支撑，且每个所述转轴的端部都固定设置有所述第一主动轮；所述第一从动轮设置在所述辅助支架上，所述辅助支架固定在所述第二水平支架上；且所述第一主动轮经所述第一同步带与所述第一从动轮进行传动连接；两个所述第一同步带分别位于所述料仓的两侧，每个所述第一同步带分别通过所述连接夹板与所述料仓的外壁固定连接。
[0006]进一步，所述第一驱动电机采用伺服电机，所述第一减速器采用行星减速器。
[0007]进一步，所述导向轴设置为四个，在所述料仓的两侧分别设置有两个所述导向轴，且两个所述导向轴位于所述第一同步带的两侧。
[0008]进一步，每个所述导向轴上设置有滑块，所述料仓侧壁与所述滑块固定，通过所述
滑块在所述导向轴上滑动。
[0009]进一步，所述料仓的两端设置有多个容置层；每个所述容置层的两端都设置有入口和出口，与所述接料平台的出口端和所述抓取平台的入口端对应；每个所述容置层内都设置有传输机构，所述传输机构由位于所述箱体入口和出口位置的水平传送电机驱动。
[0010]进一步，所述传输机构包括传输轮和传输带；所述传输轮分别设置在每个所述容置层的入口和出口处，所述传输轮由所述水平传送电机驱动，且位于入口和出口处的两个所述传输轮之间通过所述传输带传动连接。
[0011]进一步，所述接料平台包括接料支撑架、第一同步带支架、第二同步带支架、第二主动轮、第二同步带、第二从动轮、第一传动轴、第二驱动电机和第二减速器；所述第二驱动电机设置在所述接料支撑架一侧，所述第二驱动电机的输出端经所述第二减速器与所述第二主动轮连接；所述第一同步带支架和第二同步带支架平行设置在所述接料支撑架上，所述第二主动轮设置在所述第一同步带支架的一端，该第一同步带支架的另一端上设置有所述第二从动轮；所述第二主动轮的转轴经第二联轴器与所述第一传动轴的一端连接，所述第一传动轴的另一端经另一所述第二联轴器与设置在所述第二同步带支架一端上的所述第二主动轮的转轴连接，所述第二同步带支架的另一端上也设置有所述第二从动轮，所述第二同步带由两个所述第二主动轮和两个第二从动轮带动转动。
[0012]进一步，所述抓取平台包括支撑板、第三同步带支架、第四同步带支架、第三主动轮、第三同步带、第三从动轮、第二传动轴、第三驱动电机和第三减速器；所述第三驱动电机设置在所述支撑板一侧，所述第三驱动电机的输出端经所述第三减速器与所述第三主动轮连接，所述第三同步带支架和第四同步带支架平行设置在所述支撑板上，所述第三主动轮设置在所述第三同步带支架的一端，该第三同步带支架的另一端上设置有所述第三从动轮；所述第三主动轮的转轴经第三联轴器与所述第二传动轴的一端连接，所述第二传动轴的另一端经另一所述第三联轴器与设置在所述第四同步带支架一端上的所述第三主动轮的转轴连接，所述第四同步带支架的另一端上也设置有所述第三从动轮，所述第三同步带由两个所述第三主动轮和两个第三从动轮带动转动。
[0013]进一步，位于所述支撑板的底部设置有加强板；所述支撑板的一端与所述箱体连接，在所述支撑板与所述箱体之间连接有所述加强板。
[0014]本技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：本技术有效的提高了新能源汽车AMT换挡机构装配线自动化程度，提高了生产效率以及空间利用率。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是图1的俯视图。
具体实施方式
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描
述。
[0018]如图1、图2所示，本技术提供一种换挡机构装配线供料装置，其包括接料平台200、料盘存储机构100和抓取平台300。接料平台200的出口端与料盘存储机构100的入口端连通，料盘存储机构100的出口端与抓取平台300的入口端连通。
[0019]在一个优选的实施例中，料盘存储机构100包括箱体101、第一水平支架102、第二水平支架103、导向轴104、料仓105和升降机构。箱体101的一侧开设有入口，另一侧开设有出口；位于箱体101内的底部设置有第一水平支架102和第二水平支架103，导向轴104一端与第一水平支架102连接，导向轴104另一端与箱体101的顶部连接；升降机构与第二水平支架103连接。料仓105设置在升降机构和导向轴104上，由升降机构带动料仓105在箱体101内上下移动，并由导向轴104进行导向。
[0020]上述实施例中，升降机构包括第一驱动电机106、第一减速器107、第一联轴器108、转轴、轴承支座109、第一同步带113、第一主动轮110、第一从动轮111 和辅助支架112；其中，第一驱动电机106采用伺服电机，第一减速器107采本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换挡机构装配线供料装置，其特征在于，包括：接料平台、料盘存储机构和抓取平台；所述接料平台的出口端与所述料盘存储机构的入口端连通，所述料盘存储机构的出口端与所述抓取平台的入口端连通；所述料盘存储机构包括箱体、第一水平支架、第二水平支架、导向轴、料仓和升降机构；所述箱体的一侧开设有入口，另一侧开设有出口；位于所述箱体内的底部设置有所述第一水平支架和第二水平支架，所述导向轴的一端与所述第一水平支架连接，所述导向轴的另一端与所述箱体的顶部连接；所述升降机构与所述第二水平支架连接；所述料仓设置在所述升降机构和导向轴上。2.如权利要求1所述装置，其特征在于，所述升降机构包括第一驱动电机、第一减速器、第一联轴器、转轴、轴承支座、第一同步带、第一主动轮、第一从动轮和辅助支架；所述第一驱动电机设置在所述箱体的顶部，所述第一驱动电机的输出端与所述第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出端的两侧分别通过一个所述第一联轴器与一所述转轴连接，每个所述转轴都由设置在所述箱体顶部的所述轴承支座支撑，且每个所述转轴的端部都固定设置有所述第一主动轮；所述第一从动轮设置在所述辅助支架上，所述辅助支架固定在所述第二水平支架上；且所述第一主动轮经所述第一同步带与所述第一从动轮进行传动连接；两个所述第一同步带分别位于所述料仓的两侧，每个所述第一同步带分别通过连接夹板与所述料仓的外壁固定连接。3.如权利要求2所述装置，其特征在于，所述第一驱动电机采用伺服电机，所述第一减速器采用行星减速器。4.如权利要求2所述装置，其特征在于，所述导向轴设置为四个，在所述料仓的两侧分别设置有两个所述导向轴，且两个所述导向轴位于所述第一同步带的两侧。5.如权利要求4所述装置，其特征在于，每个所述导向轴上设置有滑块，所述料仓侧壁与所述滑块固定，通过所述滑块在所述导向轴上滑动。6.如权利要求1至5任一项所述装置，其特征在于，所述料仓的两端设置有多个容置层；每个所述容置层的两端都设置有入口和出口，与所述接料平台的出口端和所述抓取平台的入口端对应；每个所述容置层内都设置有传输机构，所述传输机构由位于所述箱体入口和出口位置的水平传送...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红军，苏嘉阔，康运江，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：新型
国别省市：
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