一种太阳能增程无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种太阳能增程无人机，涉及无人机技术领域，包括控制模块、接收模块、无线通讯模块、驱动模块、导航模块、摄像模块以及电源模块，驱动模块、导航模块、摄像模块通过无线通讯模块与控制模块连接，导航模块、摄像模块、电源模块通过无线通讯模块与接收模块连接；电源模块包括依次连接的充电模块、蓄电模块以及供电模块，供电模块与无线通讯模块、驱动模块、导航模块以及摄像模块连接为其供电；充电模块包括光伏发电模块和风力发电模块，光伏发电模块和风力发电模块分别与蓄电模块连接，且其和蓄电模块之间均设有稳压模块。本实用新型专利技术能够在飞行过程中自充电，增加飞行航程，在无人机电量不足时提供返程电量，保证无人机顺利返航。人机顺利返航。人机顺利返航。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能增程无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种太阳能增程无人机。

技术介绍

[0002]随着技术的进步，无人机技术已经越来越成熟，并且已经广泛应用到军事、农业、航拍等领域中。无人机的应用中，电池起着很重要的作用，电池的续航能力短时间内无法提升，一般大型作业的无人机会配备充电站，而小型的无人机需配备多个电池，电量消耗完及时充电成了必不可少的工作。通常情况下，无人机充电时都是人工拆卸下电池后，将充电器的插座与电池的电极插头对接进行充电，但是这种充电方式严重影响了无人机的工作效率。另外，若使用者忘记充电或携带电池，无人机在空中飞行电量不足无法维持到返航时，容易发生坠机导致无人机损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种太阳能增程无人机，其在飞行过程中能够实现自充电，增加无人机飞行航程，在无人机电量不足时提供返程电量，保证无人机顺利返航。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种太阳能增程无人机，包括控制模块、接收模块、无线通讯模块、驱动模块、导航模块、摄像模块以及电源模块，所述驱动模块、导航模块、摄像模块通过无线通讯模块与控制模块连接，所述导航模块、摄像模块、电源模块通过无线通讯模块与接收模块连接；所述电源模块包括依次连接的充电模块、蓄电模块以及供电模块，所述供电模块与无线通讯模块、驱动模块、导航模块以及摄像模块连接为其供电；所述充电模块包括光伏发电模块和风力发电模块，所述光伏发电模块和风力发电模块分别与蓄电模块连接，且其和蓄电模块之间均设有稳压模块。
[0006]通过采用上述技术方案，导航模块用于为无人机的飞行进行导航，并实时获取无人机的位置信息；驱动模块用于驱动无人机飞行，摄像模块用于采集环境图像信息；电源模块为导航模块、驱动模块、摄像模块以及无线通讯模块供电，维持各模块的正常工作；无线通讯模块用于各模块之间的信号或信息传递；控制模块通过无线通讯模块传递信号控制各模块的工作；接收模块用于接收导航模块、电源模块、摄像模块通过无线通讯模块反馈回来的信号，以便判断无人机位置、电源模块电量情况、接收摄像模块采集的图像信息。其中，将电源模块设置为包括充电模块、蓄电模块以及供电模块，充电模块通过光伏发电模块和风力发电模块进行充电，并将电量储存在蓄电模块，蓄电模块通过供电模块为其他模块供电。
[0007]由于充电模块包括光伏发电模块和风力发电模块，无人机在飞行过程中自然会产生风力，这样在飞行过程中即可用风力发电模块实现自充电；在天气晴朗的情况下，在飞行过程中光伏发电模块进行太阳能充电，与风力发电模块协同充电，实现无人机的自充电，保证蓄电模块电量充足，增加无人机飞行航程，为无人机提供返程电量，保证无人机顺利返航。无人机不使用时，直接利用光伏发电模块进行充电，节省电能。其中，光伏发电模块、风
力发电模块和蓄电模块之间均设有稳压模块，利用稳压模块对光伏发电模块和风力发电模块产生的电能进行稳压后再储存到蓄电模块中，避免充电模块充电电压不稳定容易伤害蓄电模块，提高蓄电模块的使用寿命。
[0008]进一步地，所述蓄电模块与供电模块之间连接有电压监测模块，所述电压监测模块通过无线通讯模块与接收模块连接。
[0009]通过采用上述技术方案，利用电压监测模块监测蓄电模块的蓄电情况，并通过无线通讯模块将蓄电情况反馈显示在接收模块，如若从接收模块发现蓄电模块的异常情况且持续时间，则需利用控制模块控制无人机返航进行检修。
[0010]进一步地，所述导航模块包括三个定位模块，且三个定位模块之间连接有比较选择模块。
[0011]通过采用上述技术方案，三个定位模块的导航定位信息在比较选择模块之间进行对比确定，避免一个或两个定位模块的定位导航信息容易发生误差，提高导航模块定位导航的准确性和精度。
[0012]进一步地，每个所述定位模块均连接有用于检测障碍物距离的超声波传感器。
[0013]通过采用上述技术方案，利用超声波传感器检测无人机与障碍物之间的距离，以便无人机能准确避开障碍物，保证无人机飞行的安全性。其中，每个定位模块均连接超声波传感器，提高无人机避障的准确性和精度。
[0014]进一步地，所述摄像模块包括录像模块和拍摄模块，所述摄像模块和控制模块之间设有摄像选择模块，所述摄像选择模块通过无线通讯模块与控制模块连接。
[0015]通过采用上述技术方案，录像模块采集视频信息，拍摄模块采集图片信息，控制模块可以根据实际使用需求通过无线通讯模块和摄像选择模块，在摄像模块选择是录像模块工作还是拍摄模块工作，提高摄像模块工作的多样性，满足不同工作需求。
[0016]进一步地，所述控制模块和驱动模块之间连接有纠偏模块，所述纠偏模块包括速度传感器、加速度传感器和角度传感器。
[0017]通过采用上述技术方案，纠偏模块中的速度传感器、加速度传感器以及角度传感器分别实时反馈无人机飞行的速度、加速度以及机翼的转动角速度，控制模块可以根据纠偏模块反馈的信息实时掌握无人机的飞行状态，并及时调整驱动模块，保证无人机的飞行状态稳定。
[0018]进一步地，所述控制模块通过无线通讯模块连接有环境监测模块，所述环境监测模块包括雨滴传感器、温度传感器、气压传感器。
[0019]通过采用上述技术方案，雨滴传感器可以感知无人机所处环境是否有降雨，温度传感器可以感知无人机所处环境的温度，气压传感器可以感知无人机所处换将的气压状态，这样来监测无人机所处环境的天气状态、温度状态以及气压状态，以此来判断无人机是否能够连续安全作业，便于无人机及时返航。
[0020]进一步地，所述控制模块和接收模块连接有报警模块，所述报警模块通过无线通讯模块与驱动模块、导航模块、摄像模块、电源模块、纠偏模块、环境监测模块连接。
[0021]通过采用上述技术方案，驱动模块、导航模块、摄像模块、电源模块、纠偏模块、环境监测模块若发生异常，会通过无线通讯模块将异常信息反馈到控制模块和接收模块，接收模块显示异常情况，控制模块结合具体异常情况对各模块进行调整，若可以解决无人机
则继续飞行，若无法解决，控制模块控制无人机返航进行检修。
[0022]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0023]1、通过将电源模块设置为包括充电模块、蓄电模块和供电模块，且充电模块包括光伏发电模块和风力发电模块，将光能和风能分别转化为电能储存在蓄电模块，以便通过供电模块为无人机的其他用电模块供电，这样在无人机飞行过程中即可实现自充电，增加无人家的飞行航程，为无人机的返航提供足够电量；
[0024]2、通过在光伏发电模块、风力发电模块和蓄电模块之间均设有稳压模块，利用稳压模块对光伏发电模块和风力发电模块产生的电能进行稳压后再储存到蓄电模块中，避免充电模块充电电压不稳定容易伤害蓄电模块，提高蓄电模块的使用寿命；
[0025]3、通过设置纠偏模块和环境监测模块，控制模块根据纠偏模块反馈的信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能增程无人机，其特征在于：包括控制模块(1)、接收模块(3)、无线通讯模块(4)、驱动模块(5)、导航模块(6)、摄像模块(7)以及电源模块(8)，所述驱动模块(5)、导航模块(6)、摄像模块(7)通过无线通讯模块(4)与控制模块(1)连接，所述导航模块(6)、摄像模块(7)、电源模块(8)通过无线通讯模块(4)与接收模块(3)连接；所述电源模块(8)包括依次连接的充电模块(81)、蓄电模块(82)以及供电模块(83)，所述供电模块(83)与无线通讯模块(4)、驱动模块(5)、导航模块(6)以及摄像模块(7)连接为其供电；所述充电模块(81)包括光伏发电模块(84)和风力发电模块(85)，所述光伏发电模块(84)和风力发电模块(85)分别与蓄电模块(82)连接，且其和蓄电模块(82)之间均设有稳压模块(86)。2.根据权利要求1所述的一种太阳能增程无人机，其特征在于：所述蓄电模块(82)与供电模块(83)之间连接有电压监测模块(87)，所述电压监测模块(87)通过无线通讯模块(4)与接收模块(3)连接。3.根据权利要求1所述的一种太阳能增程无人机，其特征在于：所述导航模块(6)包括三个定位模块(61)，且三个定位模块(61)之间连接有比较选择模块(62...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞鑫，张波，
申请(专利权)人：江苏锦添人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：