一种船舶专用停船到位检测装置，包括底座，在底座上连接有水平设置的直线推杆，在直线推杆的一侧通过固定件连接有吸盘，所述吸盘用于将直线推杆固定在港口口岸上，所述固定件用于增大吸盘的吸力；在直线推杆的活塞杆上连接有检测座，在检测座的中心位置设有接近开关，在接近开关的两侧的检测座上分别设有光电传感器，所述接近开关和光电传感器用于检测船舶和港口之间的距离参数；在直线推杆上设有控制器，所述控制器通过AD转换器与接近开关相连，所述控制器通过驱动器与直线推杆相连，在控制器上连接有指令输入器，在控制器上通过GPRS通讯器与上位机相连，以实现距离参数的上传，在控制器上还连接有显示屏和计时器。在控制器上还连接有显示屏和计时器。在控制器上还连接有显示屏和计时器。
【技术实现步骤摘要】
一种船舶专用停船到位检测装置
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[0001]本技术涉及一种船舶专用停船到位检测装置。
技术介绍
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[0002]船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统；外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。
[0003]船舶的分类方法有很多，按用途，船舶一般分为军用和民用船舶两大类；按船舶的航行状态通常可分为排水型船舶、滑行艇、水翼艇和气垫船；按船舶的船体数目可分为单体船和多体船；按推进动力可分为机动船和非机动船；按照航程远近分为近海轮与远洋轮。
[0004]一般情况下，每种船舶在港口停靠时，都需要检测船舶和港口之间的距离，防止间距过大而使船舶停靠不稳；而现有的检测方式是港口工作人员携带测量工具实地进行检测，由于受到海上风浪的影响，检测得到的数据精准度不够，从而不能保证船舶停靠到位；同时，港口环境和地形也有所差异，现有的测量工具通用性较差，不能完全适用。
技术实现思路
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[0005]本技术实施例提供了一种船舶专用停船到位检测装置，结构设计合理，基于单片机的集成控制器，配合多种电气元件，能够牢固的设置在港口口岸上，避免海上风浪的影响，检测得到的距离参数不出现偏差，保证船舶停靠到位；同时，针对不同地域的港口和不同类型的船舶，都可以调节直线推杆和船舶之间的距离以适用于不同的检测环境，解决了现有技术中存在的问题。
[0006]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种船舶专用停船到位检测装置，包括底座，在底座上连接有水平设置的直线推杆，在直线推杆的一侧通过固定件连接有吸盘，所述吸盘用于将直线推杆固定在港口口岸上，所述固定件用于增大吸盘的吸力；在直线推杆的活塞杆上连接有检测座，在检测座的中心位置设有接近开关，在接近开关的两侧的检测座上分别设有光电传感器，所述接近开关和光电传感器用于检测船舶和港口之间的距离参数；在直线推杆上设有控制器，所述控制器通过AD转换器与接近开关相连，所述控制器通过驱动器与直线推杆相连，在控制器上连接有指令输入器，所述指令输入器用于传输距离检测的控制指令，在控制器上通过GPRS通讯器与上位机相连，以实现距离参数的上传，在控制器上还连接有显示屏和计时器，所述显示屏用于显示检测得到的距离参数，所述计时器用于记录检测距离参数对应的时间节点。
[0008]所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十五号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过二十号引脚、二十一号引脚和二十二号引脚与GPRS通讯器相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十五号引脚与计时器相连，所述控制器通过三十
三号引脚与显示屏相连。
[0009]所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述AD转换器通过三号引脚与接近开关和光电传感器相连；所述接近开关的型号为FCS004K，所述光电传感器的型号为OH
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1021。
[0010]所述GPRS通讯器的型号为SIM800C，在GPRS通讯器上设有42个引脚，所述GPRS通讯器的一号引脚与控制器的二十号引脚相连、所述GPRS通讯器的二号引脚与控制器的二十一号引脚相连，所述GPRS通讯器的的六号引脚与控制器的二十二号引脚相连，在GPRS通讯器的二号引脚和六号引脚之间设有相并连的第六电阻和第七电阻；所述GPRS通讯器通过十五号引脚、十六号引脚、十七号引脚和十八号引脚连接有SIM卡，在GPRS通讯器的十五号引脚、十六号引脚和十七号引脚上分别设有第四电容、第五电容和第六电容，在GPRS通讯器的十八号引脚上连接有第七电容。
[0011]所述指令输入器的型号为TLP290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入器的一号引脚为控制指令输入引脚，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九电阻、第十电阻和第四电容，在指令输入器的三号引脚和四号引脚之间并联有第五电容和第八电阻，所述指令输入器的三号引脚与控制器的四号引脚相连。
[0012]所述驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器的一号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上设有第一电磁继电器，在第一电磁继电器上设有相并联的第一二极管和第五电阻，在第一电磁继电器上连接有直线推杆接口。
[0013]所述计时器的型号为DS1302，在计时器上设有8个引脚，在计时器的六号引脚和七号引脚之间设有第四电容和第四电阻，所述计时器的七号引脚与控制器的四十五号引脚相连。
[0014]本技术采用上述结构，通过固定件和吸盘相配合来保证直线推杆可以完全连接到港口口岸上，为距离参数的检测提供基础条件；通过光电传感器和接近开关与AD转换器相配合，采用两种不同类别的检测信号来进一步保证距离参数的精准性；通过驱动器和控制器来精准调节直线推杆的行程，实现自由控制；通过GPRS通讯器在上位机和控制器之间建立无线传输通道，实现距离参数的远程传输，方便工作人员进行接收；通过指令输入器来传输控制指令到控制器以进行距离参数的检测，具有精准高效、通用安全的优点。
附图说明：
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的控制原理图。
[0017]图3为本技术的控制器的电气原理图。
[0018]图4为本技术的AD转换器的电气原理图。
[0019]图5为本技术的接近开关的电气原理图。
[0020]图6为本技术的光电传感器的电气原理图。
[0021]图7为本技术的GPRS通讯器的电气原理图。
[0022]图8为本技术的指令输入器的电气原理图。
[0023]图9为本技术的驱动器的电气原理图。
[0024]图10为本技术的计时器的电气原理图。
具体实施方式：
[0025]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。
[0026]如图1
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10中所示，一种船舶专用停船到位检测装置，包括底座，在底座上连接有水平设置的直线推杆，在直线推杆的一侧通过固定件连接有吸盘，所述吸盘用于将直线推杆固定在港口口岸上，所述固定件用于增大吸盘的吸力；在直线推杆的活塞杆上连接有检测座，在检测座的中心位置设有接近开关，在接近开关的两侧的检测座上分别设有光电传感器，所述接近开关和光电传感器用于检测船舶和港口之间的距离参数；在直线推杆上设有控制器，所述控制器通过AD转换器与接近开关相连，所述控制器通过驱动器与直线推杆相连，在控制器上连接有指令输入器，所述指令输入器用于传输距离检测的控制指令，在控制器上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船舶专用停船到位检测装置，其特征在于：包括底座，在底座上连接有水平设置的直线推杆，在直线推杆的一侧通过固定件连接有吸盘，所述吸盘用于将直线推杆固定在港口口岸上，所述固定件用于增大吸盘的吸力；在直线推杆的活塞杆上连接有检测座，在检测座的中心位置设有接近开关，在接近开关的两侧的检测座上分别设有光电传感器，所述接近开关和光电传感器用于检测船舶和港口之间的距离参数；在直线推杆上设有控制器，所述控制器通过AD转换器与接近开关相连，所述控制器通过驱动器与直线推杆相连，在控制器上连接有指令输入器，所述指令输入器用于传输距离检测的控制指令，在控制器上通过GPRS通讯器与上位机相连，以实现距离参数的上传，在控制器上还连接有显示屏和计时器，所述显示屏用于显示检测得到的距离参数，所述计时器用于记录检测距离参数对应的时间节点。2.根据权利要求1所述的一种船舶专用停船到位检测装置，其特征在于：所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十五号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过二十号引脚、二十一号引脚和二十二号引脚与GPRS通讯器相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十五号引脚与计时器相连，所述控制器通过三十三号引脚与显示屏相连。3.根据权利要求2所述的一种船舶专用停船到位检测装置，其特征在于：所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述AD转换器通过三号引脚与接近开关和光电传感器相连；所述接近开关的型号为FCS004K，所述光电传感器的型号为OH
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1021。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：于炜凝，刘德恒，
申请(专利权)人：荣成鑫邦船业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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