一种公仔全自动组装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种公仔全自动组装机，包括支撑台架和工位转盘，工位转盘上等角度地设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位，第三工位外侧的支撑台架设有第一机械手，第一机械手下方的支撑台架上设有涂胶装置，涂胶装置旁的支撑台架上设有滑动转移装置，滑动转移装置的末端位于第五工位外侧，滑动转移装置末端旁的支撑台架上设有第二机械手，第六工位外侧的支撑台架上设有压紧装置，第七工位外侧的支撑台架上设有第三机械手。在使用时，控制工位转盘周期性旋转，每次旋转角度为45

【技术实现步骤摘要】
一种公仔全自动组装机


[0001]本技术涉及玩具生产制造领域，更具体地，涉及一种公仔全自动组装机。

技术介绍

[0002]目前，在玩具公仔生产制造过程中，零件之间的拼装通常采用连接筒和连接柱配合的方式，其中一个零件设置有凸起的中空连接筒，另一个零件设置有相应的连接柱，拼接时在连接柱上涂胶并插入对应的连接筒，再对其进行压紧，即可完成两个零件的拼装。目前在公仔的组装需要人工进行涂胶和拼接，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术为克服上述现有技术所述的人工涂胶和拼接工作效率低的缺陷，提供一种公仔全自动组装机，实现了自动化涂胶和拼接，提高了工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0005]一种公仔全自动组装机，用于对公仔的第一零件和第二零件进行涂胶和组装，其中第一零件设有中空连接筒，第二零件设置有相应的连接柱，公仔全自动组装机包括支撑台架和设置于支撑台架上的工位转盘，所述工位转盘上等角度地设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位，第三工位外侧的支撑台架设有第一机械手，第一机械手下方的支撑台架上设有涂胶装置，涂胶装置旁的支撑台架上设有滑动转移装置，滑动转移装置的末端位于第五工位外侧，滑动转移装置末端旁的支撑台架上设有第二机械手，第六工位外侧的支撑台架上设有压紧装置，第七工位外侧的支撑台架上设有第三机械手。
[0006]优选地，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位处均设置有零件承托台，零件承托台上表面设有两个凹坑，用于放置待组装的两个零件。
[0007]优选地，所述工位转盘下方设置有工位转盘驱动电机，工位转盘驱动电机的驱动轴与转盘的中心位置连接。
[0008]优选地，所述第一机械手包括第一底座、第一水平支撑座、第一水平滑轨、第一水平驱动机构、第一竖直支撑座、第一竖直滑轨、第一竖直驱动机构、第一吸盘支撑座、第一吸盘和第一负压泵，所述第一底座竖直设置于支撑台架上，第一水平支撑座设置于第一底座的侧面，第一水平滑轨设置于第一水平支撑座侧面且呈水平状态，第一竖直支撑座卡接在第一水平滑轨上，在第一水平驱动机构驱动下沿第一水平滑轨水平往复移动，第一竖直滑轨设置于第一竖直支撑座侧面且呈竖直状态，第一吸盘支撑座卡接在第一竖直滑轨上，在第一竖直驱动机构驱动下沿第一竖直滑轨竖直往复移动，第一吸盘设置于第一吸盘支撑座的下方且朝下设置，第一吸盘通过软管与负压泵连通，所述第一吸盘下部设有凹坑，凹坑的形状与第二零件的轮廓相匹配。
[0009]优选地，所述涂胶装置包括胶水罐、胶水泵和涂胶机构，胶水罐与胶水泵连通，所
述涂胶机构设有与第二零件的连接柱相对应的涂胶孔，涂胶孔的底部与胶水泵连通。
[0010]优选地，所述滑动转移装置包括转移滑轨、零件承托台和零件承托台驱动机构，转移滑轨水平设置在支撑台架上，零件承托台套接在转移滑轨上，在零件承托台驱动机构驱动下沿转移滑轨水平往复移动，零件承托台上表面设有凹坑，凹坑的形状与第二零件的轮廓相匹配。
[0011]优选地，所述第二机械手包括第二底座、第二水平支撑座、第二水平滑轨、第二水平驱动机构、第二竖直支撑座、第二竖直滑轨、第二竖直驱动机构、第二吸盘支撑座、第二吸盘和第二负压泵，所述第二底座竖直设置于支撑台架上，第二水平支撑座设置于第二底座的侧面，第二水平滑轨设置于第二水平支撑座侧面且呈水平状态，第二竖直支撑座卡接在第二水平滑轨上，在第二水平驱动机构驱动下沿第二水平滑轨水平往复移动，第二竖直滑轨设置于第二竖直支撑座侧面且呈竖直状态，第二吸盘支撑座卡接在第二竖直滑轨上，在第二竖直驱动机构驱动下沿第二竖直滑轨竖直往复移动，第二吸盘设置于第二吸盘支撑座的下方且朝下设置，第二吸盘通过软管与负压泵连通，所述第二吸盘下部设有凹坑，凹坑的形状与第二零件的轮廓相匹配。
[0012]优选地，所述压紧装置包括第四底座、压紧驱动机构安装板、压紧驱动机构和压紧头，所述第四底座竖直设置于支撑台架上，压紧驱动机构安装板水平设置于第四底座的顶部，压紧驱动机构安装板上设有通孔，压紧驱动机构安装在压紧驱动机构安装板上且其驱动杆从该通孔中向下伸出，压紧头设置于驱动杆的端部。
[0013]优选地，所述第三机械手包括第三底座、第三水平支撑座、第三水平滑轨、第三水平驱动机构、第三竖直支撑座、第三竖直滑轨、第三竖直驱动机构、第三吸盘支撑座、第三吸盘和第三负压泵，所述第三底座竖直设置于支撑台架上，第三水平支撑座设置于第三底座的侧面，第三水平滑轨设置于第三水平支撑座侧面且呈水平状态，第三竖直支撑座卡接在第三水平滑轨上，在第三水平驱动机构驱动下沿第三水平滑轨水平往复移动，第三竖直滑轨设置于第三竖直支撑座侧面且呈竖直状态，第三吸盘支撑座卡接在第三竖直滑轨上，在第三竖直驱动机构驱动下沿第三竖直滑轨竖直往复移动，第三吸盘设置于第三吸盘支撑座的下方且朝下设置，第三吸盘通过软管与负压泵连通。
[0014]优选地，所述第一工位处的支撑台架侧面设有用于盛放待组装零件的零件盒，便于工作人员即使将第一零件和第二零件放置在第一工位。
[0015]与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：本技术提供一种公仔全自动组装机，包括支撑台架和工位转盘，工位转盘上等角度地设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位，第三工位外侧的支撑台架设有第一机械手，第一机械手下方的支撑台架上设有涂胶装置，涂胶装置旁的支撑台架上设有滑动转移装置，滑动转移装置的末端位于第五工位外侧，滑动转移装置末端旁的支撑台架上设有第二机械手，第六工位外侧的支撑台架上设有压紧装置，第七工位外侧的支撑台架上设有第三机械手。在使用时，控制工位转盘周期性旋转，每次旋转角度为45
°
，依次完成零件的涂胶、转移、拼接、压紧和收集，如此持续旋转实现了零件的自动化组装，提升了工作效率。
附图说明
[0016]图1为第一零件和第二零件的组装示意图。
[0017]图2为第一零件和第二零件的放置在零件承托台的示意图。
[0018]图3为公仔全自动组装机的示意图。
[0019]图4为公仔全自动组装机的局部示意图。
[0020]图5为公仔全自动组装机的俯视图。
[0021]其中：1、第一零件；2、第二零件；3、支撑台架；4、工位转盘；5、第一机械手；6、涂胶装置；7、滑动转移装置；8、第二机械手；9、压紧装置；10、第三机械手；11、零件盒；
[0022]101、中空连接筒；201、连接柱；401、第一工位；402、第二工位；403、第三工位；404、第四工位；405、第五工位；406、第六工位；407、第七工位；408、第八工位。
具体实施方式
[0023]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
[0024]为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公仔全自动组装机，用于对公仔的第一零件(1)和第二零件(2)进行涂胶和组装，其中第一零件(1)设有中空连接筒(101)，第二零件(2)设置有相应的连接柱(201)，其特征在于，包括支撑台架(3)和设置于支撑台架(3)上的工位转盘(4)，所述工位转盘(4)上等角度地设置有第一工位(401)、第二工位(402)、第三工位(403)、第四工位(404)、第五工位(405)、第六工位(406)、第七工位(407)、第八工位(408)，第三工位(403)外侧的支撑台架(3)设有第一机械手(5)，第一机械手(5)下方的支撑台架(3)上设有涂胶装置(6)，涂胶装置(6)旁的支撑台架(3)上设有滑动转移装置(7)，滑动转移装置(7)的末端位于第五工位(405)外侧，滑动转移装置(7)末端旁的支撑台架(3)上设有第二机械手(8)，第六工位(406)外侧的支撑台架(3)上设有压紧装置(9)，第七工位(407)外侧的支撑台架(3)上设有第三机械手(10)。2.根据权利要求1所述的公仔全自动组装机，其特征在于，所述第一工位(401)、第二工位(402)、第三工位(403)、第四工位(404)、第五工位(405)、第六工位(406)、第七工位(407)、第八工位(408)处均设置有零件承托台，零件承托台上表面设有两个凹坑，用于放置待组装的两个零件。3.根据权利要求1所述的公仔全自动组装机，其特征在于，所述工位转盘(4)下方设置有工位转盘驱动电机，工位转盘驱动电机的驱动轴与转盘的中心位置连接。4.根据权利要求1所述的公仔全自动组装机，其特征在于，所述第一机械手(5)包括第一底座、第一水平支撑座、第一水平滑轨、第一水平驱动机构、第一竖直支撑座、第一竖直滑轨、第一竖直驱动机构、第一吸盘支撑座、第一吸盘和第一负压泵，所述第一底座竖直设置于支撑台架(3)上，第一水平支撑座设置于第一底座的侧面，第一水平滑轨设置于第一水平支撑座侧面且呈水平状态，第一竖直支撑座卡接在第一水平滑轨上，在第一水平驱动机构驱动下沿第一水平滑轨水平往复移动，第一竖直滑轨设置于第一竖直支撑座侧面且呈竖直状态，第一吸盘支撑座卡接在第一竖直滑轨上，在第一竖直驱动机构驱动下沿第一竖直滑轨竖直往复移动，第一吸盘设置于第一吸盘支撑座的下方且朝下设置，第一吸盘通过软管与负压泵连通，所述第一吸盘下部设有凹坑，凹坑的形状与第二零件(2)的轮廓相匹配。5.根据权利要求1所述的公仔全自动组装机，其特征在于，所述涂胶装置(6)包括胶水罐、胶水泵和涂胶机构，胶水罐与胶水泵连通，所述涂胶机构设有与第二零件(2)的连接柱(201)相对应的涂胶孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：游旺亮，李松养，张永华，蒙祖远，
申请(专利权)人：广东顺联动漫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：