一种重载堆垛机载货台的侧导轮机构制造技术

本发明专利技术公开了一种重载堆垛机载货台的侧导轮机构，解决了重载巷道堆垛机载货台侧导轮和立柱侧面变形严重和损坏频繁的问题。在左吊架（4）的外侧立面上，分别设置有左吊架上端前侧导轮摆架中心轴（8）、左吊架上端后侧导轮摆架中心轴（20）、左吊架下端前侧导轮摆架中心轴（9）和左吊架下端后侧导轮摆架中心轴（21），在左吊架上端前侧导轮摆架中心轴（8）上，铰接有翘翘板式的左吊架上端前侧导轮摆架机构（12），在左吊架上端前侧导轮摆架机构（12）上，分别设置有摆架上端导轮组中心轴（24）及导轮组和摆架下端导轮组中心轴（25）及导轮组；克服了重载堆垛机的侧向导向轮容易变形损害的缺陷，延长了堆垛机的使用寿命。了堆垛机的使用寿命。了堆垛机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种重载堆垛机载货台的侧导轮机构


[0001]本专利技术涉及一种重载堆垛机，特别涉及一种重载堆垛机上的载货台的侧向导轮机构。

技术介绍

[0002]在自动化立体仓库中，巷道式堆垛机是自动化立体仓库的关键设备，堆垛机是在巷道中的天、地轨之间沿巷道方向直线运动的，堆垛机上的载货台是沿堆垛机竖直方向立柱上下升降的，而载货台上的货叉，是沿与巷道垂直方向伸缩的，从而实现在三维空间上货物的存取；其中的载货台沿堆垛机立柱方向上下升降，是靠钢丝绳及定滑轮机构牵引实现的，固定在载货台上的侧导轮和中间导轮，实现载货台沿立柱的导向和行走；当载货台上的货叉伸出存取货物时，载货台上的侧导轮受力最大，常规的侧导轮机构为：侧导轮的偏心轴的一端固定安装在载货台架上，偏心轴的另一端安装轴承及侧导轮，侧导轮顶接在堆垛机立柱的侧立面上，侧导轮与堆垛机立柱侧立面为线接触，当载货台上的货叉伸出并挑起货物时，由于货物重量较大，货物对货叉形成一个旋转力矩，该力矩是靠堆垛机立柱对载货台上的侧导轮所形成的力矩来平衡的，由于侧导轮与堆垛机立柱为单轮线接触，该平衡旋转力矩通过线接触作用到立柱侧立面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载堆垛机载货台的侧导轮机构，包括堆垛机左立柱（1）、堆垛机右立柱（2）、堆垛机载货台（3），在堆垛机载货台（3）上分别固定设置有左吊架（4）和右吊架（5），在左吊架（4）与右吊架（5）之间的堆垛机载货台（3）上，设置有货叉（6），其特征在于，在左吊架（4）的外侧立面上，分别设置有左吊架上端前侧导轮摆架中心轴（8）、左吊架上端后侧导轮摆架中心轴（20）、左吊架下端前侧导轮摆架中心轴（9）和左吊架下端后侧导轮摆架中心轴（21），在左吊架上端前侧导轮摆架中心轴（8）上，铰接有翘翘板式的左吊架上端前侧导轮摆架机构（12），在左吊架下端前侧导轮摆架中心轴（9）上，铰接有翘翘板式的左吊架下端前侧导轮摆架机构（13），在左吊架上端后侧导轮摆架中心轴（20）上，铰接有翘翘板式的左吊架上端后侧导轮摆架机构，在左吊架下端后侧导轮摆架中心轴（21）上，铰接有翘翘板式的左吊架下端后侧导轮摆架机构，左吊架上端前侧导轮摆架机构（12）的结构、左吊架下端前侧导轮摆架机构（13）的结构、左吊架上端后侧导轮摆架机构的结构、左吊架下...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾勇平，李洪昌，张俊甲，吕兵，王柱，
申请(专利权)人：东杰智能科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：