球笼组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车技术领域，具体涉及了一种球笼组装机，包括：机架和设置在所述机架上的送料机构、夹紧机构、注脂机构、辊压机构和自动控制系统，所述送料机构、夹紧机构、注脂机构和辊压机构设置在同一个水平面上，所述送料机构和夹紧机构相对设置，所述注脂机构和辊压机构设置在所述送料机构和夹紧机构中间位置的外侧，所述送料机构、夹紧机构、注脂机构和辊压机构均与所述自动控制系统电连接，以完成球笼的自动化组装；避免了传统的球笼组装过程中每步工序相互独立，且需要多次装夹，人工操作，导致组装工序周转繁琐，自动化程度低，制造精度低，稳定性差，人工成本高，生产效率低等问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
球笼组装机


[0001]本技术涉及汽车
，尤其涉及一种球笼组装机。

技术介绍

[0002]目前，球笼的组装主要包括注油、压端盖、压花键轴、旋铆端盖等工序，每步工序相互独立，且需要多次装夹，人工操作，导致组装工序周转繁琐，自动化程度低，制造精度低，稳定性差，人工成本高，生产效率低。因此，亟需一种球笼组装机以解决上述问题。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术的目的在于提供一种球笼组装机，旨在解决现有技术中球笼组装工序周转繁琐、制造精度低、稳定性差、自动化程度低、人工成本高及生产效率低的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种球笼组装机，包括：机架和设置在所述机架上的送料机构、夹紧机构、注脂机构、辊压机构和自动控制系统，所述送料机构、夹紧机构、注脂机构和辊压机构设置在同一个水平面上，所述送料机构和夹紧机构相对设置，所述注脂机构和辊压机构设置在所述送料机构和夹紧机构中间位置的外侧，所述送料机构、夹紧机构、注脂机构和辊压机构均与所述自动控制系统电连接，以完成球笼的自动化组装。
[0007]进一步的，所述送料机构包括动力机构和第一抓取机构，所述动力机构的输出端设置有所述第一抓取机构。
[0008]进一步的，所述动力机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机用以控制所述第一抓取机构做旋转运动，所述第二电机用以控制所述第一抓取机构沿所述送料机构长度方向做直线运动；所述第一抓取机构为第一卡盘。
>[0009]进一步的，所述第一电机和第二电机均为伺服电机；所述第一卡盘为气动三爪卡盘。
[0010]进一步的，所述夹紧机构包括第二卡盘，所述第二卡盘设置在第二轴承座上。
[0011]进一步的，还包括传感器，所述传感器设置在所述第二轴承座上远离所述第二卡盘的一侧，所述传感器与所述第二轴承座之间通过第二支架连接。
[0012]进一步的，所述注脂机构包括推送气缸和注脂枪，所述注脂枪设置在所述推送气缸的前端，所述推送气缸设置在位于所述机架上的安装座。
[0013]进一步的，还包括废油脂收集盒，所述废油脂收集盒设置在所述注脂枪出脂口的下方。
[0014]进一步的，所述辊压机构包括伸缩气缸和滚轮，所述滚轮设置在所述伸缩气缸的端部。
[0015]进一步的，所述伸缩气缸和所述滚轮之间还设置有用以调节所述滚轮角度的角度
调节机构，所述角度调节机构包括设置在所述伸缩气缸端部的固定架，所述固定架上设置有与所述伸缩气缸运动方向垂直的丝杠和固定臂，所述丝杠下端依次活动连接有第一活动臂和第二活动臂，所述第二活动臂的端部设置有所述滚轮，固定臂下端与所述第二活动臂的中段活动连接。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有以下有益效果：本技术提供的一种球笼组装机，通过将送料机构、夹紧机构、注脂机构、辊压机构和自动控制系统集成在一个设备上，避免了传统的球笼组装过程中每步工序相互独立，且需要多次装夹，人工操作，导致组装工序周转繁琐，自动化程度低，制造精度低，稳定性差，人工成本高，生产效率低等问题。
附图说明
[0018]图1为本技术球笼组装机的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术球笼组装机重要部件的侧视图；
[0020]图3为图2所示球笼组装机中送料机构的结构示意图；
[0021]图4为图2所示球笼组装机中夹紧机构的结构示意图；
[0022]图5为图2所示球笼组装机中注脂机构的结构示意图；
[0023]图6为图2所示球笼组装机中辊压机构的结构示意图；
[0024]图7为图2所示球笼组装机中辊压机构的侧视图；
[0025]图8为图1所示球笼组装机中A部位的放大结构示意图；
[0026]其中，1
‑
机架；2
‑
送料机构；3
‑
夹紧机构；4
‑
注脂机构；5
‑
辊压机构；6
‑
自动控制系统；7
‑
导轨；8
‑
第二电机；
[0027]21
‑
第一电机；22
‑
第一支架；23
‑
第一轴承座；24
‑
第一卡盘；25
‑
球笼；
[0028]31
‑
传感器；32
‑
第二支架；33
‑
第二轴承座；34
‑
第二卡盘；35
‑
花键轴组件；
[0029]41
‑
安装座；42
‑
推送气缸；43
‑
注脂枪；44
‑
废油脂收集盒；
[0030]51
‑
伸缩气缸；52
‑
丝杠；53
‑
固定架；54
‑
第一活动臂；55
‑
第二活动臂；56
‑
固定臂；57
‑
滚轮；
[0031]A1
‑
色差传感器；A2
‑
O型圈放置槽。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0033]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；除非另有说明，“缺口状”的含义为除截面平齐外的形状。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]参见图1、2所示，本技术提供了一种球笼组装机，包括：机架1和设置在机架1上的送料机构2、夹紧机构3、注脂机构4、辊压机构5和自动控制系统，送料机构2、夹紧机构3、注脂机构4和辊压机构5设置在同一个水平面上，送料机构2和夹紧机构3相对设置，注脂机构4和辊压机构5设置在送料机构2和夹紧机构3中间位置的外侧，送料机构2、夹紧机构3、注本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球笼组装机，其特征在于，包括：机架(1)和设置在所述机架(1)上的送料机构(2)、夹紧机构(3)、注脂机构(4)、辊压机构(5)和自动控制系统，所述送料机构(2)、夹紧机构(3)、注脂机构(4)和辊压机构(5)设置在同一个水平面上，所述送料机构(2)和夹紧机构(3)相对设置，所述注脂机构(4)和辊压机构(5)设置在所述送料机构(2)和夹紧机构(3)中间位置的外侧，所述送料机构(2)、夹紧机构(3)、注脂机构(4)和辊压机构(5)均与所述自动控制系统电连接，以完成球笼的自动化组装。2.根据权利要求1所述的球笼组装机，其特征在于，所述送料机构(2)包括动力机构和第一抓取机构，所述动力机构的输出端设置有所述第一抓取机构。3.根据权利要求2所述的球笼组装机，其特征在于，所述动力机构包括第一电机(21)和第二电机(8)，所述第一电机(21)用以控制所述第一抓取机构做旋转运动，所述第二电机(8)用以控制所述第一抓取机构沿所述送料机构(2)长度方向做直线运动；所述第一抓取机构为第一卡盘(24)。4.根据权利要求3所述的球笼组装机，其特征在于，所述第一电机(21)和第二电机(8)均为伺服电机；所述第一卡盘(24)为气动三爪卡盘。5.根据权利要求1所述的球笼组装机，其特征在于，所述夹紧机构(3)包括第二卡盘(34)，所述第二卡盘(34)设置在第二轴承座(33)上。6.根据权利要求5所述的球笼组...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴琼，钟永铎，
申请(专利权)人：青岛卡库再制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：