力控打磨工具和打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种力控打磨工具和打磨机器人，其中，所述力控打磨工具包括固定机架和力控打磨总成，所述力控打磨总成有两个且间隔设于所述固定机架，所述力控打磨总成包括：基座，所述基座设于所述固定机架；气缸，连接电气比例阀，所述气缸有两个且相对设置，所述气缸具有活塞杆，两个所述活塞杆共同连接一浮动接头；浮动连接件，所述浮动连接件设于所述浮动接头；滑动组件，所述滑动组件与所述浮动连接件连接；和打磨组件，所述打磨组件设于所述滑动组件。本实用新型专利技术技术方案旨在提供一种减少人工操作、提高生产效率以及提高打磨质量的力控打磨工具。力控打磨工具。力控打磨工具。

【技术实现步骤摘要】
力控打磨工具和打磨机器人


[0001]本技术涉及打磨装置
，特别涉及一种力控打磨工具和应用该力控打磨工具的打磨机器人。

技术介绍

[0002]建筑行业中具有多种结构件模块化产品，该产品具有尺寸大的特点，在生产过程中需要对这些产品进行表面打磨或者棱边磨削。
[0003]目前结构件模块化产品的打磨通过人工进行操作。
[0004]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0005]人工打磨存在费时费力、效率低下、操作难度系数高以及具有一定安全隐患的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的是提供一种力控打磨工具，旨在提供一种减少人工操作、提高生产效率以及提高打磨质量的力控打磨工具。
[0007]为实现上述目的，本技术提出的力控打磨工具，用于打磨工件，所述力控打磨工具包括：
[0008]固定机架；和
[0009]力控打磨总成，所述力控打磨总成有两个且间隔设于所述固定机架，所述力控打磨总成包括：
[0010]基座，所述基座设于所述固定机架；
[0011]气缸，连接电气比例阀，所述气缸有两个且相对设置，所述气缸具有活塞杆，两个所述活塞杆共同连接一浮动接头；
[0012]浮动连接件，所述浮动连接件设于所述浮动接头；
[0013]滑动组件，所述滑动组件与所述浮动连接件连接；和
[0014]打磨组件，所述打磨组件设于所述滑动组件。
[0015]在一实施例中，所述基座上设有导轨，所述导轨有两个且位于所述气缸的两侧，所述导轨的两端设有限位块，所述滑动组件朝向所述基座的一侧设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。
[0016]在一实施例中，所述力控打磨总成还包括：
[0017]两个防尘护罩，两个所述防尘护罩设于所述基座且对应遮盖所述气缸；和
[0018]两个防尘侧板，两个所述防尘侧板设于所述基座的左右两侧。
[0019]在一实施例中，所述滑动组件包括：
[0020]滑动板，所述滑动板与所述浮动接头连接，所述滑块设于所述滑动板；和
[0021]连接板，所述连接板与所述滑动板之间通过螺纹紧固件实现连接，所述打磨组件
设于所述连接板。
[0022]在一实施例中，所述力控打磨总成还包括防尘毛刷，所述防尘毛刷包括连接部和毛刷部，所述连接部设于所述连接板，所述毛刷部的末端与所述防尘护罩抵接。
[0023]在一实施例中，所述打磨组件包括：
[0024]自动换刀电主轴，所述自动换刀电主轴设于所述滑动组件；
[0025]打磨头，用于打磨工件；和
[0026]刀柄，所述刀柄的一端可拆卸地设于所述打磨头，所述刀柄的另一端通过气动夹持的方式设于所述自动换刀电主轴。
[0027]在一实施例中，所述力控打磨工具还包括激光传感器，所述激光传感器设于所述固定机架。
[0028]在一实施例中，所述力控打磨工具还包括接触式检测装置，所述接触式检测装置包括：
[0029]滑台气缸，所述滑台气缸设于所述固定机架，所述滑台气缸具有滑动座；
[0030]衔接板，所述衔接板设于所述滑动座；
[0031]直线位移传感器，所述直线位移传感器设于所述衔接板，所述直线位移传感器包括传感器主体和感应端；和
[0032]护罩，所述护罩设于所述衔接板且遮盖所述传感器主体，所述感应端伸出护罩。
[0033]在一实施例中，所述力控打磨工具还包括连接法兰，所述连接法兰设于所述固定机架。
[0034]本技术还提出一种打磨机器人，所述打磨机器人包括如上述所述的力控打磨工具。
[0035]本技术技术方案包括固定机架和力控打磨总成，力控打磨总成有两个且间隔设于固定机架，力控打磨总成包括基座、气缸、浮动连接件、滑动组件和打磨组件，基座设于固定机架，气缸连接电气比例阀，气缸有两个且相对设置，气缸具有活塞杆，两个活塞杆共同连接一浮动接头，浮动连接件设于浮动接头，滑动组件与浮动连接件连接，打磨组件设于滑动组件。由于采用了两个气缸共同连接一浮动接头以提高稳定性以及通过电气比例阀实现自动调节气压大小进而调整打磨力的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工打磨存在费时费力、效率低下、操作难度系数高以及具有一定安全隐患的技术问题，进而实现了减少人工操作、提高生产效率以及提高打磨质量的技术效果。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0037]图1为本技术力控打磨工具一实施例的结构示意图；
[0038]图2为本技术力控打磨工具一实施例的结构示意图；
[0039]图3为本技术力控打磨总成的结构示意图；
[0040]图4为本技术力控打磨总成的内部结构示意图；
[0041]图5为本技术接触式检测装置的结构示意图；
[0042]附图标号说明：
[0043]力控打磨工具100；固定机架10；力控打磨总成20；基座21；导轨211；气缸22；浮动接头23；浮动连接件24；滑动组件25；滑块251；打磨组件26；自动换刀电主轴261；打磨头262；刀柄263；防尘护罩27；防尘侧板28；防尘毛刷29；激光传感器30；接触式检测装置40；滑台气缸41；衔接板42；直线位移传感器43；护罩44；连接法兰50。
[0044]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0045]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0046]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0047]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力控打磨工具，用于打磨工件，其特征在于，所述力控打磨工具包括：固定机架；和力控打磨总成，所述力控打磨总成有两个且间隔设于所述固定机架，所述力控打磨总成包括：基座，所述基座设于所述固定机架；气缸，连接电气比例阀，所述气缸有两个且相对设置，所述气缸具有活塞杆，两个所述活塞杆共同连接一浮动接头；浮动连接件，所述浮动连接件设于所述浮动接头；滑动组件，所述滑动组件与所述浮动连接件连接；和打磨组件，所述打磨组件设于所述滑动组件。2.如权利要求1所述的力控打磨工具，其特征在于，所述基座上设有导轨，所述导轨有两个且位于所述气缸的两侧，所述导轨的两端设有限位块，所述滑动组件朝向所述基座的一侧设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。3.如权利要求2所述的力控打磨工具，其特征在于，所述力控打磨总成还包括：两个防尘护罩，两个所述防尘护罩设于所述基座且对应遮盖所述气缸；和两个防尘侧板，两个所述防尘侧板设于所述基座的左右两侧。4.如权利要求3所述的力控打磨工具，其特征在于，所述滑动组件包括：滑动板，所述滑动板与所述浮动接头连接，所述滑块设于所述滑动板；和连接板，所述连接板与所述滑动板之间通过螺纹紧固件实现连接，所述打磨组件设于所述连接板。5.如权利要求4所述的力控打磨工具，其特征在于，所述力控...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚林，何广辉，任允，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：