一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，属于康复助力机器人技术领域，包括底板，所述底板顶部的一端铰接有定支撑架，所述底板顶部的另一端开设有限位条槽，所述限位条槽的内侧设有可调节铰接座组件，所述可调节铰接座组件上铰接有调节支架，当需要坐着的时候则再次启动电动调节杆组件使其带动坐板复位使其可以坐着，进而实现了便捷调节的功能，而且通过电动调节杆组件以及联动调节杆组件使其背靠板和坐板更加直立，通过重心传感器检测当偏向5

【技术实现步骤摘要】
一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人


[0001]本技术涉及一种康复助力机器人，特别是涉及一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，属于康复助力机器人


技术介绍

[0002]康复是指综合地、协调地应用医学的、教育的、社会的、职业的各种方法，使病、伤、残者已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建，使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能的恢复，使他们重新走向生活，重新走向工作，重新走向社会，康复不仅针对疾病而且着眼于整个人、从生理上、心理上，社会上及经济能力进行全面康复。
[0003]现有技术中的康复助力机器人存在如下问题：
[0004]第一现有技术中的康复助力机器人其在进行折叠立起的时候稳定性不够好，而且无法做到垂直直立的功能；
[0005]第二现有技术中的康复助力机器人其高度无法进行调节，导致一些患者并不适用；
[0006]为此设计一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人来优化上述问题。

技术实现思路

[0007]本技术的主要目的是为了提供一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，通过调节可调节铰接座组件使其定支撑架与调节支架之间的夹角，使其调节坐板的高度以适用不同身高的患者，通过启动电动调节杆组件进而带动坐板折叠，通过联动调节杆组件带动背靠板伴随坐板折叠立起构成立行结构，使其患者可以手辅着手辅柄组件，患者腿部进行行走进行康复锻炼，当需要坐着的时候则再次启动电动调节杆组件使其带动坐板复位使其可以坐着，进而实现了便捷调节的功能，而且通过电动调节杆组件以及联动调节杆组件使其背靠板和坐板更加直立，通过重心传感器检测当偏向5
°
则重心传感器进行感应，然后启动防倾倒组件对装置进行支撑。
[0008]本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0009]一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，包括底板，所述底板顶部的一端铰接有定支撑架，所述底板顶部的另一端开设有限位条槽，所述限位条槽的内侧设有可调节铰接座组件，所述可调节铰接座组件上铰接有调节支架，所述调节支架的另一端与所述定支撑架顶端部处铰接，所述底板底部且位于所述定支撑架底端部下方安装有动力轮，所述可调节铰接座组件贯穿所述限位条槽安装有调节万向轮，所述定支撑架的顶部铰接有坐板，所述坐板背面与所述定支撑架之间铰接有电动调节杆组件，所述坐板远离所述定支撑架的一侧铰接有背靠板，且所述背靠板、坐板和定支撑架之间设有联动调节杆组件，所述背靠板两侧的中部设有手辅柄组件，所述背靠板远离所述坐板一侧的两端安装有推动手柄组件，所述背靠板的背部两侧设有防倾倒组件，且所述背靠板的背部还设有重心传感器。
[0010]优选的，所述可调节铰接座组件包括固定通孔、滑动座、固定孔和铰接座，所述底板的顶部靠近所述限位条槽处等间距开设有固定通孔，所述限位条槽的内侧以及底板的顶部设有滑动座，且所述滑动座顶部的两侧开设有固定孔，所述固定孔通过螺杆与所述固定通孔相互配合，所述滑动座的顶部安装有铰接座，所述铰接座的内侧铰接有调节支架。
[0011]优选的，所述电动调节杆组件包括电动伸缩杆和电动伸缩输出端，所述定支撑架顶侧中部铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有电动伸缩输出端，所述电动伸缩输出端的端部铰接在所述坐板背侧中部处。
[0012]优选的，所述联动调节杆组件包括弧形调节架、辅调节杆和限位滑槽，所述辅调节杆靠近所述定支撑架处沿所述辅调节杆轴向上开设有限位滑槽，所述定支撑架内侧设有限位块，且该限位块贯穿所述限位滑槽，所述辅调节杆的端部铰接有弧形调节架，所述弧形调节架和辅调节杆铰接处也铰接在所述坐板侧端部处，所述弧形调节架的另一端铰接在所述背靠板靠近所述坐板处。
[0013]优选的，所述手辅柄组件包括侧扶柄和海绵套，所述背靠板两侧的中部固定有侧扶柄，所述侧扶柄的外侧套设有海绵套。
[0014]优选的，所述推动手柄组件包括侧扶手柄和防滑套，所述背靠板顶侧处安装有侧扶手柄，且所述侧扶手柄的外侧套设有防滑套，其中一组侧扶手柄顶边部设有控制面板。
[0015]优选的，所述坐板的顶部铺设有海绵层。
[0016]优选的，所述防倾倒组件包括防倾倒支撑臂、卡扣、铰接座和驱动电机，所述背靠板背部的两侧安装有铰接座，且所述铰接座的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿所述铰接座安装有防倾倒支撑臂，所述背靠板的背部设有卡设所述防倾倒支撑臂的卡扣。
[0017]优选的，所述底板之间安装有蓄电池放置板，且所述蓄电池放置板为双层结构，所述蓄电池放置板内置蓄电池。
[0018]本技术的有益技术效果：
[0019]本技术提供的一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，通过调节可调节铰接座组件使其定支撑架与调节支架之间的夹角，使其调节坐板的高度以适用不同身高的患者，通过启动电动调节杆组件进而带动坐板折叠，通过联动调节杆组件带动背靠板伴随坐板折叠立起构成立行结构，使其患者可以手辅着手辅柄组件，患者腿部进行行走进行康复锻炼，当需要坐着的时候则再次启动电动调节杆组件使其带动坐板复位使其可以坐着，进而实现了便捷调节的功能，而且通过电动调节杆组件以及联动调节杆组件使其背靠板和坐板更加直立，通过重心传感器检测当偏向5
°
则重心传感器进行感应，然后启动防倾倒组件对装置进行支撑。
附图说明
[0020]图1为按照本技术的一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人的一优选实施例的装置整体立体结构立行示意图；
[0021]图2为按照本技术的一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人的一优选实施例的装置整体立体结构坐行示意图；
[0022]图3为按照本技术的一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人的一优选实施例
的a处结构放大图；
[0023]图4为按照本技术的一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人的一优选实施例的b处结构放大图；
[0024]图5为按照本技术的一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人的一优选实施例的c处结构放大图。
[0025]图中：1
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坐板，2
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背靠板，3
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侧扶手柄，4
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底板，5
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调节支架，6
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动力轮，7
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侧扶柄，8
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海绵套，9
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弧形调节架，10
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电动伸缩输出端，11
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电动伸缩杆，12
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调节万向轮，13
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定支撑架，14
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限位条槽，15
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固定通孔，16
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铰接座，17
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滑动座，18
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固定孔，19
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辅调节杆，20
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限位滑槽，21
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防倾倒支撑臂，22
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卡扣，23...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，其特征在于：包括底板(4)，所述底板(4)顶部的一端铰接有定支撑架(13)，所述底板(4)顶部的另一端开设有限位条槽(14)，所述限位条槽(14)的内侧设有可调节铰接座组件，所述可调节铰接座组件上铰接有调节支架(5)，所述调节支架(5)的另一端与所述定支撑架(13)顶端部处铰接，所述底板(4)底部且位于所述定支撑架(13)底端部下方安装有动力轮(6)，所述可调节铰接座组件贯穿所述限位条槽(14)安装有调节万向轮(12)，所述定支撑架(13)的顶部铰接有坐板(1)，所述坐板(1)背面与所述定支撑架(13)之间铰接有电动调节杆组件，所述坐板(1)远离所述定支撑架(13)的一侧铰接有背靠板(2)，且所述背靠板(2)、坐板(1)和定支撑架(13)之间设有联动调节杆组件，所述背靠板(2)两侧的中部设有手辅柄组件，所述背靠板(2)远离所述坐板(1)一侧的两端安装有推动手柄组件，所述背靠板(2)的背部两侧设有防倾倒组件，且所述背靠板(2)的背部还设有重心传感器。2.根据权利要求1所述的一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，其特征在于：所述可调节铰接座组件包括固定通孔(15)、滑动座(17)、固定孔(18)和铰接座(16)，所述底板(4)的顶部靠近所述限位条槽(14)处等间距开设有固定通孔(15)，所述限位条槽(14)的内侧以及底板(4)的顶部设有滑动座(17)，且所述滑动座(17)顶部的两侧开设有固定孔(18)，所述固定孔(18)通过螺杆与所述固定通孔(15)相互配合，所述滑动座(17)的顶部安装有铰接座(16)，所述铰接座(16)的内侧铰接有调节支架(5)。3.根据权利要求2所述的一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，其特征在于：所述电动调节杆组件包括电动伸缩杆(11)和电动伸缩输出端(10)，所述定支撑架(13)顶侧中部铰接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的输出端安装有电动伸缩输出端(10)，所述电动伸缩输出端(10)的端部铰接在所述坐板(1)背侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧晨璐，张嘉琦，
申请(专利权)人：八丘智造江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：