一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于电力隧道自动巡检技术领域，具体为一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，目前，隧道电力电缆线路的运行巡视和检修工作大部分都由人工完成。由于隧道中环境湿度大，积水情况常见，且经常伴有有毒气体存在，因此采用人工进行巡检工作的方式会存在工作环境危险、劳动强度大和工作效率低等弊端，并对人工巡视造成非常大的阻碍。同时，采用人工进行巡检工作的方式频率低和间隔长。因此，现需大力发展机器人自动巡检技术来代替传统的人工巡检方式，本实用新型专利技术利用第一调平装置、第二调平装置可以实现自动调平的功能，在小车在隧道中巡检时，若路面不平，不影响可见光摄像机、红外热成像摄像机光轴之间的平行，从而提高了检测的精准性。提高了检测的精准性。提高了检测的精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置


[0001]本技术属于电力隧道自动巡检
，具体为一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置。

技术介绍

[0002]在输配电过程中，部分电缆被铺设于电缆隧道(廊道)中。目前，隧道电力电缆线路的运行巡视和检修工作大部分都由人工完成。由于隧道中环境湿度大，积水情况常见，且经常伴有有毒气体存在，因此采用人工进行巡检工作的方式会存在工作环境危险、劳动强度大和工作效率低等弊端，并对人工巡视造成非常大的阻碍。同时，采用人工进行巡检工作的方式频率低和间隔长。因此，现需大力发展机器人自动巡检技术来代替传统的人工巡检方式。
[0003]传统的巡检机器人对隧道内的火灾多是采用传统的温度传感器方式进行检测，该检测方式在隧道内空间较大时具有报警延时大，以及传感器必须与火源距离较近才能检测到等缺点。当前在隧道巡检的非接触火焰检测技术中，通常会使用可见光摄像机和红外热成像摄像机配合使用进行检测。
[0004]然而，现有的可见光摄像机和红外热成像摄像机均与安装平台固定连接，无法实现检测角度的校准，若想通过调整两台摄像机之间光轴的平行度来提高检测精度，则需将摄像机重新拆装才可进行摄像机光轴的调整，从而使得操作不方便和繁琐，大大影响隧道火焰检测的便利性和工作效率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供了一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，解决了上述的技术问题。
[0006]本技术采取的方案为：一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，包括小车、电动机，其特征在于，所述的小车左端固定连接有照明灯，小车上端间隔设置有第一调平装置、第二调平装置，所述的第一调平装置上固定连接有可见光摄像机，所述的第二调平装置上固定连接有红外热成像摄像机，第一调平装置、第二调平装置保证可见光摄像机、红外热成像摄像机始终处于平行状态，所述的小车右端固定连接有蜂鸣器，所述的小车上端前后两端横向间隔固定连接有与蜂鸣器配合的两组报警灯，所述的小车上端纵向间隔转动连接有与电动机转动轴固定连接的两组喷头，所述的小车右端固定连接有与喷头配合的水箱，所述的水箱与喷头之间经管道连接，所述的照明灯、可见光摄像机、红外热成像摄像机、蜂鸣器、报警灯、电动机和喷头与控制器之间电性连接。
[0007]优选的，所述的第一调平装置、第二调平装置包括小车前后两端横向间隔固定连接的两组电动伸缩杆，两组所述的电动伸缩杆伸出端固定连接有过渡板，所述的过渡板底部固定连接有矩形板，所述的矩形板开设有“十字”矩形槽，所述的“十字”矩形槽内沿四个方向的内侧壁上连接有与电动伸缩杆配合的压力感应块，所述的压力感应块上连接有置于
“
十字”矩形槽内的触发弹簧，所述的触发弹簧的另一端连接有滑动配合在“十字”矩形槽内的触发板，所述的“十字”矩形槽内底面的中心位置处开有一半圆形的容纳槽，所述的容纳槽内置有平衡球，所述的电动伸缩杆、压力感应块与控制器之间电性连接。
[0008]优选的，所述的小车内设置有医疗箱。
[0009]本技术的有益效果：
[0010]一、利用第一调平装置、第二调平装置可以实现自动调平的功能，在小车在隧道中巡检时，若路面不平，不影响可见光摄像机、红外热成像摄像机光轴之间的平行，从而提高了检测的精准性；
[0011]二、若检测到隧道中出现火灾时，利用小车前端设置的喷头进行对火势的控制；
[0012]三、结构简单，操作简单，自动化程度高，工作效率提高，减少了人们的劳动力。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体图视角之一。
[0014]图2是本技术的立体图视角之二
[0015]图3是本技术的调平装置立体图视角之一。
[0016]图4是本技术的调平装置立体剖视图视角之一。
[0017]附图标记：1、小车；2、电动机；3、照明灯； 6、可见光摄像机；7、红外热成像摄像机；8、蜂鸣器；9、报警灯；10、喷头；11、水箱；12、电动伸缩杆；13、过渡板；14、矩形板；15、“十字”矩形槽；16、压力感应块；17、触发弹簧；18、触发板；19、容纳槽；20、平衡球。
具体实施方式
[0018]有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1
‑
4施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0019]下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。
[0020]实施例一，一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，包括小车1、电动机2，其特征在于，所述的小车1左端固定连接有照明灯3，小车1上端间隔设置有第一调平装置、第二调平装置，所述的第一调平装置上固定连接有可见光摄像机6，所述的第二调平装置上固定连接有红外热成像摄像机7，第一调平装置、第二调平装置保证可见光摄像机6、红外热成像摄像机7始终处于平行状态，所述的小车1右端固定连接有蜂鸣器8，所述的小车1上端前后两端横向间隔固定连接有与蜂鸣器8配合的两组报警灯9，所述的小车1上端纵向间隔转动连接有与电动机2转动轴固定连接的两组喷头10，所述的小车1右端固定连接有与喷头10配合的水箱11，所述的水箱11与喷头10之间经管道连接，所述的照明灯3、可见光摄像机6、红外热成像摄像机7、蜂鸣器8、报警灯9、电动机2和喷头10与控制器之间电性连接。
[0021]该实施例在使用的时候，将小车1放到路面上，通过控制小车1进行对隧道的检测，小车1行走时，首先通过第一调平装置、第二调平装置，进行对红外热成像摄像机7、可见光摄像机6的调平，保证红外热成像摄像机7、可见光摄像机6的光轴始终处于平行状态，提高了检测的精准度，若检测到隧道中发生火灾，通过控制器，蜂鸣器8开始发出警报，报警灯9开始亮起，提醒隧道中正在行驶的人们注意，停止继续向前，并且通过喷头10开始进行对火
势的喷水，可以通过电动机转动喷头10，扩大喷水的范围。
[0022]实施例二，在实施例一的基础上，所述的第一调平装置4、第二调平装置5包括小车1前后两端横向间隔固定连接的两组电动伸缩杆12，两组所述的电动伸缩杆12伸出端固定连接有过渡板13，所述的过渡板13底部固定连接有矩形板14，所述的矩形板14开设有“十字”矩形槽15，所述的“十字”矩形槽15内沿四个方向的内侧壁上连接有与电动伸缩杆12配合的压力感应块16，所述的压力感应块16上连接有置于“十字”矩形槽15内的触发弹簧17，所述的触发弹簧17的另一端连接有滑动配合在“十字”矩形槽15内的触发板18，所述的“十字”矩形槽15内底面的中心位置处开有一半圆形的容纳槽19，所述的容纳槽19内置有平衡球20，所述的电动伸缩杆12、压力感应块16与控制器之间电性连接。
[0023]该实施例在使用的时候，在小车1行走的过程中，若遇到路面不平的情况下，造成震动，此震动会造成平衡球20脱离容纳槽19，移动至倾斜方，触碰到触发板18，通过倾斜边的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，包括小车（1）、电动机（2），其特征在于，所述的小车（1）左端固定连接有照明灯（3），小车（1）上端间隔设置有第一调平装置、第二调平装置，所述的第一调平装置上固定连接有可见光摄像机（6），所述的第二调平装置上固定连接有红外热成像摄像机（7），第一调平装置、第二调平装置保证可见光摄像机（6）、红外热成像摄像机（7）始终处于平行状态，所述的小车（1）右端固定连接有蜂鸣器（8），所述的小车（1）上端前后两端横向间隔固定连接有与蜂鸣器（8）配合的两组报警灯（9），所述的小车（1）上端纵向间隔转动连接有与电动机（2）转动轴固定连接的两组喷头（10），所述的小车（1）右端固定连接有与喷头（10）配合的水箱（11），所述的水箱（11）与喷头（10）之间经管道连接，所述的照明灯（3）、可见光摄像机（6）、红外热成像摄像机（7）、蜂鸣器（8）、报警灯（9）、电动机（2）和喷头（10）与控制器之间电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于隧道巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨元红，徐小劲，张晓飞，辛石镱，杨洋，孙长凡，吴永建，李文辉，李国庆，孙昊，
申请(专利权)人：中国水利水电第十四工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：