无人值守的堆取料机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供无人值守的堆取料机控制系统，包括堆料机和取料机，还包括：监控模块，所述监控模块设置在堆料机和取料机上用于采集堆、取料机现场视频信息；设备监测模块，所述设备监测模块用于采集堆料机和取料机各设备工作参数；碰撞保护模块，所述碰撞保护模块用于采集堆取料机与料堆之间距离；以及控制终端，所述监控模块、设备监测模块、碰撞保护模块均与控制终端电性连接。本实用新型专利技术利用监控模块对堆、取料机关键点的工作状况进行监控，利用设备监测模块可对堆、取料机主要设备工作参数进行实时监测，以了解设备运行状况，利用碰撞保护模块可采集堆料机悬臂与料堆之间的距离，实现堆料机的碰撞保护。实现堆料机的碰撞保护。实现堆料机的碰撞保护。

【技术实现步骤摘要】
无人值守的堆取料机控制系统


[0001]本技术涉及石灰石取料机
，具体涉及一种用于水泥生产的堆取料机控制系统。

技术介绍

[0002]在水泥生产石灰石取料过程中，由堆料胶带机运来的石灰石，卸到堆料机悬臂上的胶带机，堆料机一边行走，一边将物料卸到场内，形成分层的人字形料堆，完成第一次混匀作用，堆料机在料场堆积好物料后，由取料机从料场中间开始全断面取料，卸到取料皮带机上，完成物料的第二次混匀。
[0003]但是现有的石灰石堆、取料机智能化水平不高，堆、取料过程由现场岗位工手动操作，中控仅能实现启停控制，无法监测堆、取料机运行状况，此外，在堆料机日常操作过程中相关的碰撞保护不完善，存在运行风险大的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术利用监控模块对堆、取料机关键点的工作状况进行监控，利用设备监测模块可对堆、取料机主要设备工作参数进行实时监测，以了解设备运行状况，利用碰撞保护模块可采集堆料机悬臂与料堆之间的距离，实现堆料机的碰撞保护，具体技术方案如下：
[0005]无人值守的堆取料机控制系统，包括堆料接和取料机，还包括：
[0006]监控模块，所述监控模块设置在堆料机和取料机上用于采集堆、取料机现场视频信息；
[0007]设备监测模块，所述设备监测模块用于采集堆料机和取料机各设备工作参数；
[0008]碰撞保护模块，所述碰撞保护模块用于采集堆料机与料堆之间距离；以及
[0009]控制终端，所述监控模块、设备监测模块、碰撞保护模块均与控制终端电性连接。
[0010]优选的，所述监控模块包括：
[0011]摄像机，所述摄像机设置在堆料机和取料机上用于采集堆、取料机本体关键点视频信息；以及
[0012]硬盘录像机，所述硬盘录像机与摄像机电性相连并通过无线通讯装置与控制终端相连。
[0013]优选的，所述设备监测模块包括：
[0014]电流变送器，所述电流变送器设置在堆料机的驱动电缆上用于采集行走机构、悬臂皮带机以及悬臂变幅油泵的电机电流；
[0015]倾角仪，所述倾角仪设置在堆料机悬臂机构上用于采集悬臂角度；
[0016]绝对值编码器，所述绝对值编码器设置在堆料机和取料机行走机构从动轮上用于采集堆、取料机位置信息；
[0017]温度传感器，所述温度传感器设置在堆料机上用于采集悬臂皮带机减速机、头尾
轮、变幅液压机构的温度；
[0018]振动传感器，所述振动传感器设置在堆料机上用于采集悬臂皮带机减速机、头尾轮的振动信息；
[0019]压力传感器，所述压力传感器设置在堆料机上用于采集变幅液压机构的油压信息；
[0020]其中，电流变送器、倾角仪、绝对值编码器、温度传感器、振动传感器、压力传感器均通过模数转换器与控制终端电性相连。
[0021]优选的，所述碰撞保护模块包括：
[0022]超声波传感器，所述超声波传感器设置在堆料机悬臂两侧用于采集悬臂与料堆之间距离，且所述超声波传感器通过模数转化器与控制终端电性相连。
[0023]优选的，所述控制终端为触摸屏计算机。
[0024]由以上技术方案可知，本技术具有如下有益效果：通过设置监控模块并建立堆、取料机堆场地面基站的无线传输网络，以便于通过控制终端监测堆、取料现场作业信息，通过增加电流、温度、振动、压力、角度、行走编码等参数的监测，以便于对堆料机和取料机的运行状况进行监测，此外，通过设置触摸屏式显示终端，实现便捷化操作和运行状况的显示。
附图说明
[0025]图1为本技术整体的系统图；
[0026]图2为监控模块的系统图；
[0027]图3为设备监测模块的系统图；
[0028]图4为碰撞保护模块的系统图。
[0029]图中：00、堆料机，01、取料机，10、监控模块，11、摄像机，12、硬盘录像机，13、无线通讯装置，20、设备监测模块，21、电流变送器，22、倾角仪，23、绝对值编码器，24、温度传感器，25、振动传感器，26、压力传感器，30、碰撞保护模块，31、超声波传感器，40、控制终端。
具体实施方式
[0030]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明，在详细说明本技术各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
[0031]实施例：
[0032]无人值守的堆取料机控制系统，参照图1，包括堆料机00和取料机01，还包括：
[0033]监控模块10，监控模块设置在堆料机和取料机上用于采集堆、取料机现场视频信息；
[0034]设备监测模块20，设备监测模块用于采集堆料机和取料机各设备工作参数；
[0035]碰撞保护模块30，碰撞保护模块用于采集堆料机与料堆之间距离；以及
[0036]控制终端40，监控模块、设备监测模块、碰撞保护模块均与控制终端电性连接，利用监控模块对堆料机和取料机关键点的工作状况进行监控，利用设备监测模块可对堆料机和取料机主要设备工作参数进行实时监测，以了解设备运行状况，利用碰撞保护模块可采
集堆料机悬臂与料堆之间的距离，实现堆料机的碰撞保护。
[0037]本实施例中，参照图2，监控模块10包括：
[0038]摄像机11，摄像机设置在堆料机00和取料机01上用于采集堆、取料机本体关键点视频信息，例如可将摄像机11设置在堆料机和取料机的行走机构上，用于对设备运行状况进行监控；以及
[0039]硬盘录像机12，硬盘录像机与摄像机电性相连并通过无线通讯装置13与控制终端40相连，经摄像机11采集的视频信息通过网线连接至硬盘录像机，然后经无线通讯装置将视频信号传输至料场地面，传输至料场地面后的视频信号通过光电转换装置转换成光信号，最后通过光纤传输至控制终端40，因此操作人员可通过控制终端进行监控。
[0040]本实施例中，参照图3，设备监测模块20包括：
[0041]电流变送器21，电流变送器设置在堆料机00的驱动电缆上用于采集行走机构、悬臂皮带机以及悬臂变幅油泵的电机电流信号；
[0042]倾角仪22，倾角仪设置在堆料机00悬臂机构上用于采集悬臂角度；
[0043]绝对值编码器23，绝对值编码器设置在堆料机和取料机行走机构从动轮上用于采集堆、取料机位置信息，通过该位置信息可堆取料作业的运行状况进行监控；
[0044]温度传感器24，温度传感器设置在堆料机上用于采集悬臂皮带机减速机、头尾轮、变幅液压机构的温度；
[0045]振动传感器25，振动传感器设置在堆料机00上用于采集悬臂皮带机减速机、头尾轮的振动信息；
[0046]压力传感器26，压力传感器设置在堆料机00上用于采集变幅液压机构的油压信息；
[0047]其中，电流变送器21、倾角仪22、绝对值编码器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人值守的堆取料机控制系统，包括堆料机(00)和取料机(01)，其特征在于，还包括：监控模块(10)，所述监控模块设置在堆料机和取料机上用于采集堆、取料机现场视频信息；设备监测模块(20)，所述设备监测模块用于采集堆料机和取料机各设备工作参数；碰撞保护模块(30)，所述碰撞保护模块用于采集堆料机与料堆之间距离；以及控制终端(40)，所述监控模块、设备监测模块、碰撞保护模块均与控制终端电性连接。2.根据权利要求1所述的堆取料机控制系统，其特征在于，所述监控模块(10)包括：摄像机(11)，所述摄像机设置在堆料机和取料机上用于采集堆、取料机本体关键点视频信息；以及硬盘录像机(12)，所述硬盘录像机与摄像机电性相连并通过无线通讯装置(13)与控制终端(40)相连。3.根据权利要求2所述的堆取料机控制系统，其特征在于，所述设备监测模块(20)包括：电流变送器(21)，所述电流变送器设置在堆料机(00)的驱动电缆上用于采集行走机构、悬臂皮带机以及悬臂变幅油泵的电机电流；倾角仪(22)，所述倾角仪设置在堆料机(00)悬臂机构上用于采集悬臂角度；绝...

【专利技术属性】
技术研发人员：程如良，万群，吴福，叶明虎，张小兵，杨俊成，胡庆，韩磊，王红，何宗峰，程家发，郑利军，王蓓蓓，
申请(专利权)人：安徽池州海螺水泥股份有限公司，
类型：新型
国别省市：