本实用新型专利技术公开了一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，属于监测装置技术领域，所述无人机主机本体的下表面设置有收集装置，所述无人机主机本体的下表面设置有无人机子机本体，所述无人机子机本体的上表面开设有收集口。该用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，通过设置无人机主机本体，当需要对无人机子机本体进行监测时，通过将运行中的无人机主机本体下方的收集装置对准收集口，使得第一弹力装置受力从而向下移动，限位杆向上滑动到槽口对收集装置进行卡死，该方式在卡位槽受力下降后利用第二弹力装置将限位杆退出对收集装置进行卡死，实现了在空中对子机数据进行收集的方式，且具有不易脱落的优点。且具有不易脱落的优点。且具有不易脱落的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置
[0001]本技术属于监测装置
，具体为一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，但现有对无人机监测技术大多还不够完善，在无人机运行中很难对其进行评估监测，其监测中可能会发生脱落的情况，从而引发无法了解运行中的无人机状况，可能会导致在执行任务中损坏的问题发生。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，解决了但现有对无人机监测技术大多还不够完善，在无人机运行中很难对其进行评估监测，其监测中可能会发生脱落的情况，从而引发无法了解运行中的无人机状况，可能会导致在执行任务中损坏的。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，包括无人机主机本体，所述无人机主机本体的下表面设置有收集装置，所述无人机主机本体的下表面设置有无人机子机本体，所述无人机子机本体的上表面开设有收集口，所述无人机子机本体内设置有限位装置，所述限位装置内设置有搭接盒，所述搭接盒内设置有卡位槽，所述卡位槽的下表面卡接有旋转装置，所述限位装置内设置有支撑杆，所述限位装置内设置有回收轴承，所述支撑杆的顶端和底端分别与旋转装置的下表面和回收轴承的上表面固定连接，所述限位装置内设置有第一弹力装置，所述第一弹力装置的顶端和底端分别与搭接盒的下表面和限位装置内壁的上表面固定连接，所述搭接盒的左侧面和右侧面均开设有槽口，所述限位装置内设置有两个限位杆，所述限位装置内设置有滑槽，两个限位杆的底端均设置有滚轮，两个滚轮卡接在同一个滑槽内，所述限位装置内设置有四个第二弹力装置，所述第二弹力装置的左端和右端分别与限位杆的右侧面和限位装置内壁的左侧面固定连接，所述限位装置内设置有两个回拉装置，所述回拉装置的左端和顶端分别与限位杆的右侧面和回收轴承的表面固定连接。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述无人机主机本体的外表面设置有四组滚轮，所述无人机主机本体的外表面固定连接有四个机翼杆，四个机翼杆位于分别位于四组滚轮内。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述机翼杆的右端固定连接有转动装置，所述转
动装置的上表面设置有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有转叶。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述无人机主机本体的下表面固定连接有四个支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有减震装置。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述无人机主机本体的外表面设置有摄像头，所述无人机主机本体的外表面固定连接有第二转轴，所述摄像头通过第二转轴与无人机主机本体铰接。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述收集装置的上表面设置有控制轴承，所述收集装置通过轴承与无人机主机本体下表面铰接。
[0012]作为本技术的进一步方案：所述收集装置的外表面设置有升缩杆，所述升缩杆的顶端固定连接有数据收集端。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0015]1、该用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，通过设置无人机主机本体、收集装置、无人机子机本体和卡位槽，当需要对无人机子机本体进行监测时，通过将运行中的无人机主机本体下方的收集装置对准收集口，使得第一弹力装置受力从而向下移动，限位杆向上滑动到槽口对收集装置进行卡死，该方式在卡位槽受力下降后利用第二弹力装置将限位杆退出对收集装置进行卡死，实现了在空中对子机数据进行收集的方式，且具有不易脱落的优点。
[0016]2、该用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，通过设置第二转轴，使的摄像头能够多方位的进行旋转，其对无人机子机本体进行观察时，利用旋转的特性，使的能够更加仔细的对无人机子机本体的状况进行侦查。
[0017]3、该用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，通过设置控制轴承，使得收集装置能够进行旋转，从而将限位杆带动向外分离，使得收集装置可脱离限位装置，从而达到易搭接，易收放的效果。
附图说明
[0018]图1为本技术立体的结构示意图；
[0019]图2为本技术限位装置正视的剖面结构示意图；
[0020]图3为本技术A处放大的结构示意图；
[0021]图4为本技术收集装置立体的结构示意图；
[0022]图中：1无人机主机本体、2收集装置、3无人机子机本体、4限位装置、5收集口、6卡位槽、7旋转装置、8槽口、9第一弹力装置、10限位杆、11第二弹力装置、12回拉装置、13滑槽、14回收轴承、15支撑杆、16滚轮、17滚轮、18机翼杆、19转动装置、20第一转轴、21转叶、22支撑腿、23摄像头、24第二转轴、25控制轴承、26数据收集端、27搭接盒、28升缩杆。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0024]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，包括无人机主机本体1，无人机主机本体1的下表面设置有收集装置2，无人机
主机本体1的下表面设置有无人机子机本体3，无人机子机本体3的上表面开设有收集口5，无人机子机本体3内设置有限位装置4，限位装置4内设置有搭接盒27，搭接盒27内设置有卡位槽6，卡位槽6的下表面卡接有旋转装置7，限位装置4内设置有支撑杆15，限位装置4内设置有回收轴承14，支撑杆15的顶端和底端分别与旋转装置7的下表面和回收轴承14的上表面固定连接，限位装置4内设置有第一弹力装置9，第一弹力装置9的顶端和底端分别与搭接盒27的下表面和限位装置4内壁的上表面固定连接，搭接盒27的左侧面和右侧面均开设有槽口8，限位装置4内设置有两个限位杆10，限位装置4内设置有滑槽13，两个限位杆10的底端均设置有滚轮16，两个滚轮16卡接在同一个滑槽13内，限位装置4内设置有四个第二弹力装置11，第二弹力装置11的左端和右端分别与限位杆10的右侧面和限位装置4内壁的左侧面固定连接，限位装置4内设置有两个回拉装置12，回拉装置12的左端和顶端分别与限位杆10的右侧面和回收轴承14的表面固定连接。
[0025]具体的，如图1所示，无人机主机本体1的外表面设置有四组滚轮17，无人机主机本体1的外表面固定连接有四个机翼杆18，通过设置机翼杆18，能够对转动装置19进行固定，起到了支撑转动装置19和转叶21的作用，四个机翼杆18位于分别位于四组滚轮17内，机翼杆18的右端固定连接有转动装置19，通过设置转动装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，包括无人机主机本体(1)，其特征在于：所述无人机主机本体(1)的下表面设置有收集装置(2)，所述无人机主机本体(1)的下表面设置有无人机子机本体(3)，所述无人机子机本体(3)的上表面开设有收集口(5)，所述无人机子机本体(3)内设置有限位装置(4)，所述限位装置(4)内设置有搭接盒(27)，所述搭接盒(27)内设置有卡位槽(6)，所述卡位槽(6)的下表面卡接有旋转装置(7)，所述限位装置(4)内设置有支撑杆(15)，所述限位装置(4)内设置有回收轴承(14)，所述支撑杆(15)的顶端和底端分别与旋转装置(7)的下表面和回收轴承(14)的上表面固定连接，所述限位装置(4)内设置有第一弹力装置(9)，所述第一弹力装置(9)的顶端和底端分别与搭接盒(27)的下表面和限位装置(4)内壁的上表面固定连接，所述搭接盒(27)的左侧面和右侧面均开设有槽口(8)，所述限位装置(4)内设置有两个限位杆(10)，所述限位装置(4)内设置有滑槽(13)，两个限位杆(10)的底端均设置有滚轮(16)，两个滚轮(16)卡接在同一个滑槽(13)内，所述限位装置(4)内设置有四个第二弹力装置(11)，所述第二弹力装置(11)的左端和右端分别与限位杆(10)的右侧面和限位装置(4)内壁的左侧面固定连接，所述限位装置(4)内设置有两个回拉装置(12)，所述回拉装置(12)的左端和顶端分别与限位杆(10)的右侧面和回收轴承(14)的表面固定连接。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李力，何涛，杨万庚，朱新伟，
申请(专利权)人：武汉同标标准技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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