一种基于目标检测模型的腹腔镜手术器械识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于目标检测模型的腹腔镜手术器械识别方法及装置。方法包括：提取输入图像的特征图；对特征图进行特定方向维度的特征增强，得到相应方向上特征增强的增强注意力权重，特定方向维度由待识别的目标外形确定；基于增强注意力权重和输入图像的特征图进行目标检测，得到所述输入图像中包含的器械信息及相应的标识。本发明专利技术能够对输入图像的特征图进行与待识别目标相契合的方向维度的注意力增强，进而进行目标检测，从而得到更加准确的识别结果，即能够从采集到的图像对应的注意力增强的特征图中准确地识别出所有操作器械，同时提升了识别出的操作器械的器械信息的识别结果，从而提高了操作过程中对于操作器械进行识别的准确率。行识别的准确率。行识别的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于目标检测模型的腹腔镜手术器械识别方法及装置


[0001]本专利技术的实施方式涉及人工智能领域，更具体地，本专利技术的实施方式涉及一种基于目标检测模型的腹腔镜手术器械识别方法及装置。

技术介绍

[0002]近年来，腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，随着以机器学习尤其是深度学习为代表的人工智能技术的迅猛发展，以及相关学科的融合都为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，许多过去的开放性手术目前已被腔内手术所取代，大大增加了手术选择范围。
[0003]目前，在进行腔内手术的过程中通常需要基于人工智能的手术分析系统对正在进行的手术进行分析，以使手术分析系统能够及时地对操作手术的医生进行提示（例如提示当前手术操作区域存在的操作器械等）。然而，在实践中发现，现有的系统在操作器械较多的场景中，通常无法准确地识别出所有操作器械。

技术实现思路

[0004]在本上下文中，本专利技术的实施方式期望提供一种准确率高的，基于目标检测模型的腹腔镜手术器械识别方法，包括：提取输入图像的特征图；对所述特征图进行特定方向维度的特征增强，得到相应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于目标检测模型的腹腔镜手术器械识别方法，包括：提取输入图像的特征图；对所述特征图进行特定方向维度的特征增强，得到相应方向上特征增强的增强注意力权重，所述特定方向维度由待识别的目标外形确定；基于所述增强注意力权重和输入图像的特征图进行目标检测，得到所述输入图像中包含的器械信息及相应的标识。2.根据权利要求1所述的基于目标检测模型的腹腔镜手术器械识别方法，对所述特征图进行特定方向维度的特征增强，得到相应方向上特征增强的增强注意力权重，包括：对所述特征图在横向进行平均池化操作，得到横向特征向量；和/或对所述特征图在纵向进行平均池化操作，得到纵向特征向量；对所述横向特征向量和/或所述纵向特征向量进行特征增强，得到相应方向上特征增强的增强注意力权重。3.根据权利要求2所述的基于目标检测模型的腹腔镜手术器械识别方法，对所述横向特征向量和所述纵向特征向量进行特征增强，得到相应方向上特征增强的增强注意力权重，包括：将所述横向特征向量和所述纵向特征向量进行拼接，得到拼接特征向量；对所述拼接特征向量分别进行三次卷积操作，得到所述拼接特征向量的自注意力键值、自注意力特征值以及查询信息；对所述自注意力键值、所述自注意力特征值以及所述查询信息进行计算，得到自注意力增强的特征权重；对所述特征权重进行切片操作，得到横向特征增强的横向增强注意力权重和纵向特征增强的纵向增强注意力权重。4.根据权利要求3所述的基于目标检测模型的腹腔镜手术器械识别方法，基于所述增强注意力权重和输入图像的特征图进行目标检测，得到所述输入图像中包含的器械信息及相应的标识，包括：基于所述横向增强注意力权重和所述纵向增强注意力权重与所述特征图进行计算，得到自注意力增强的增强特征图；对所述增强特征图进行目标检测，得到所述输入图像中包含的器械信息及相应的标识。5.根据权利要求4所述的基于目标检测模型的腹腔镜手术器械识别方法，基于所述横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈豪，李国新，余江，陈浩彬，苟龙飞，陈翊，闫滕，
申请(专利权)人：南方医科大学南方医院，
类型：发明
国别省市：