一种双通道异构动态图像采集系统及方法技术方案

一种双通道异构动态图像采集系统，包括，两个图像接口模块、动态图像比较模块、故障处理模块、外部存储器接口，以及内部存储器，其中，所述两个图像接口模块，采用不同的接口及传输方式分别从不同的外部动态图像采集模块接收动态图像数字信息；所述外部存储器接口，用于对外部存储器进行动态图像数字信息的存取；所述内部存储器，存储来自所述两个图像接口模块的动态图像数字信息；所述动态图像比较模块，将从存储器中读取的来自不同图像接口模块的动态图像数字信息进行比较，生成数据比较结果；所述故障处理模块，根据所述数据比较结果，启动不同的响应机制。本发明专利技术还提供一种双通道异构动态图像采集方法，提高了故障诊断覆盖率和功能安全。盖率和功能安全。盖率和功能安全。

【技术实现步骤摘要】
一种双通道异构动态图像采集系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车集成电路
，尤其涉及汽车集成电路中动态图像采集系统及方法。

技术介绍

[0002]随着辅助驾驶以及自动驾驶在道路车辆上的发展,功能安全的要求达到了前所未有的高度。功能安全的实现是整体而非局部的，也就是说只有保证了数据采集、分析、决策到控制等所有系统的安全，才能在真正意义上实现车辆行驶的安全。其中，图像采集系统作为支撑辅助驾驶以及自动驾驶实现的主要的传感器之一，在功能安全上扮演了极其重要的角色。如何能保证采集到的图像数据安全可靠，在行业中具有重要的现实意义。
[0003]为了实现辅助驾驶以及自动驾驶，车辆的控制设备需要依靠从传感器获得的数据来进行分析和决策，进而控制车辆的移动。如果传感器的数据有误，将会给车辆以及交通参与者带来极大的安全隐患。动态图像采集设备（摄像头）是辅助驾驶和自动驾驶应用中极其重要的、不可或缺的一类传感器，因此其所采集的动态图片信息的正确性就显得极为重要。由于电子电气设备都有失效的风险，动态图像传感器所采集到的数据就有出错的可能性，如何能在出错后可以迅速被检测到，成为了急需解决的一个问题。
[0004]现有技术的动态图像采集系统，大多在数据传输阶段进行保护、检测，但是对于图像采集环节因失效所带来的数据错误却没有很好的可靠的方法来进行检测。如果在动态图像的采集阶段出现了错误，无论传输环节作了多严密的保护、检测措施也都无法发现源头的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种双通道异构动态图像采集系统及方法，采用两条异构传输链路互为安全机制并由于相互独立避免了共因失效，实现从图像采集到图像数据传输过程中的全链路的数据检测，提高诊断覆盖率，以满足高功能安全的要求。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供的双通道异构动态图像采集系统，包括，两个图像接口模块、动态图像比较模块、故障处理模块、外部存储器接口，以及内部存储器，其中，所述两个图像接口模块，采用不同的接口及传输方式分别从不同的外部动态图像采集模块接收动态图像数字信息；外部存储器接口，其用于对外部存储器进行动态图像数字信息的存取；所述内部存储器，其保存动态图像数字信息；所述动态图像比较模块，其将从存储器中读取的来自不同图像接口模块的动态图像数字信息进行比较，生成数据比较结果；故障处理模块，其根据所述数据比较结果，启动不同的响应机制。
[0007]更进一步地，所述动态图像比较模块，将从所述内部存储器读取的动态图像数字
信息与从外部存储器读取的动态图像数字信息相比较，差异超出所设阈值，将判定为有故障发生，生成数据比较结果。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术还提供一种双通道异构动态图像采集方法，包括以下步骤，1）接收来自两个不同动态图像采集模块的动态图像数据；2）将动态图像数据信息保存至存储器；3）将从存储器中读出的动态图像数据进行比较，生成数据比较结果；4）根据所述数据比较结果，启动相应的响应机制。
[0009]进一步地，所述步骤1）还包括，采用两个不同的接口模块和传输方式，分别接收来自不同动态图像采集模块的动态图像数据信息。
[0010]进一步地，所述步骤2）还包括，将一路动态图像数字信息存储到内部存储器，则将另外一路动态图像数字信息通过外部存储器接口存储到外部存储器。
[0011]更进一步地，所述步骤3）还包括，从内部存储器或/和外部存储器读取来自不同图像接口模块的动态图像数据信息并进行比较，如动态图像数据信息之间的差异超出所设阈值，将判定为有故障发生，生成数据比较结果。
[0012]为实现上述目的，本专利技术还提供一种动态图像采集芯片，包括上文所述的双通道异构动态图像采集系统。
[0013]为实现上述目的，本专利技术还提供一种电子设备，包括上文所述的动态图像采集芯片。
[0014]为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上文所述的双通道异构动态图像采集方法的步骤。
[0015]本专利技术提供的双通道异构动态图像采集系统及方法，与现有技术相比具有如下的技术效果：本专利技术采用两条异构传输链路互为安全机制并由于相互独立避免了共因失效，实现了从图像采集到图像数据传输过程中的全链路的数据检测，进而达到对故障的高诊断覆盖率、高功能安全的要求。
[0016]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本专利技术的实施例一起，用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为根据本专利技术的双通道异构动态图像采集系统结构示意图；图2为根据本专利技术的双通道异构动态图像采集方法流程图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]本专利技术实施例中，基于异构冗余的思路，采用双通道进行动态图像的采集，所涉及
到的双采集通道使用了不同的数据采集和传输技术，具有高容错、高可靠、高功能安全等特点。
[0020]实施例1图1为根据本专利技术的双通道异构动态图像采集系统结构示意图，如图1所示，本专利技术的双通道异构动态图像采集系统，包括，第一图像接口模块10、第二图像接口模块20、动态图像比较模块30、故障处理模块40、外部存储器接口50，以及内部存储器60，其中，第一图像接口模块10、第二图像接口模块20，采用不同的接口及传输方式分别从不同的外部动态图像采集模块接收动态图像数字信息，并存储到内部存储器60或通过外部存储器接口50存储到外部存储器。
[0021]本专利技术实施例中，第一图像接口模块10和第二图像接口模块20接收的动态图像数字信息对存储器的选择没有要求，可以同时存储到内部存储器60，也可以同时存储到外部存储器或一个存储在外部存储器，一个存储在外部存储器。
[0022]本专利技术实施例中，第一图像接口模块10、第二图像接口模块20采用不同的接口及传输方式，例如，第一图像接口模块10和第二图像接口模块20的其中一个采用并口CSI接口，另一个采用MIPI CSI接口。并口CSI传输的是直接的图像原始数据，而MIPI CSI则是通过协议打包的图像数据。由于两种接口属于完全不同的类型，所以从图像接收、处理再到传输的数据通路都是不同的。
[0023]动态图像比较模块30，其将从内部存储器60和/或外部存储器取出的来自不同图像接口模块（第一图像接口模块10和第二图像接口模块20）的动态图像数字信息进行比较，生成数据比较结果发送给故障处理模块40。
[0024]本专利技术实施例中，如果动态图像比较模块30发现来自不同图像接口模块的动态图像数据信息的差异超出所设阈值，将判定为有故障发生，并通知故障处理模块40。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双通道异构动态图像采集系统，其特征在于，包括，两个图像接口模块、动态图像比较模块、故障处理模块、外部存储器接口，以及内部存储器，其中，所述两个图像接口模块，采用不同的接口及传输方式分别从不同的外部动态图像采集模块接收动态图像数字信息；所述外部存储器接口，其用于对外部存储器进行动态图像数字信息的存取；所述内部存储器，其存储来自所述两个图像接口模块的动态图像数字信息；所述动态图像比较模块，其将从存储器中读取的来自不同图像接口模块的动态图像数字信息进行比较，生成数据比较结果；所述故障处理模块，其根据所述数据比较结果，启动不同的响应机制。2.根据权利要求1所述的双通道异构动态图像采集系统，其特征在于，所述动态图像比较模块，将从所述内部存储器读取的动态图像数字信息与从外部存储器读取的动态图像数字信息相比较，差异超出所设阈值，将判定为有故障发生，生成数据比较结果。3.一种双通道异构动态图像采集方法，包括以下步骤，1）接收来自两个不同动态图像采集模块的动态图像数据；2）将动态图像数据信息保存至存储器；3）将从存储器中读出的动态图像数据进行比较，生成数据比较结果；4）根据所述数据比较结果，启动相应的响应机制。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏斌，仇雨菁，张力航，
申请(专利权)人：南京芯驰半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：