【技术实现步骤摘要】
一种屏柜巡检机器人
[0001]本申请涉及巡检领域,具体是一种屏柜巡检机器人。
技术介绍
[0002]巡检对产品生产、制造过程中进行的定期或随机流动性的检验,目的是能及时发现质量问题;发现设施缺陷和危及安全的隐患,及时采取有效措施,保证设备的安全和系统稳定。
[0003]现有的屏柜巡检机器人采用屏柜的前方安装有具有移动功能的巡检机器人进行巡检工作,然而仅在屏柜的前方设置有移动的巡检装置存在着不能对屏柜后方的设备进行巡检的情况,存在着设备缺陷不能进行及时发现的安全隐患,为了解决上述存在的问题,本申请提出一种屏柜巡检机器人。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种屏柜巡检机器人,以解决上述
技术介绍
中提出仅在屏柜的前方设置有移动的巡检装置存在不能进行及时发现安全隐患的问题,本技术能及时的发现安全隐患,避免设备发生损坏。
[0005]为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:
[0006]一种屏柜巡检机器人,包括安装于屏柜主体前方的前屏移动组件和安装于前屏移动组件上的前屏摄像头,还包括安 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种屏柜巡检机器人,包括安装于屏柜主体(1)前方的前屏移动组件和安装于前屏移动组件上的前屏摄像头(207),其特征在于,还包括安装于屏柜主体(1)后方的后屏移动组件和安装于后屏移动组件上的后屏摄像头(407),后屏移动组件驱动后屏摄像头(407)移动。2.根据权利要求1所述的屏柜巡检机器人,其特征在于,所述后屏移动组件包括安装于屏柜主体(1)上的后屏驱动电机(401),后屏驱动电机(401)的输出端连接有后屏丝杆(402),后屏丝杆(402)连接有后屏移动块(403),后屏丝杆(402)和后屏移动块(403)组成丝杆滑块机构,后屏移动块(403)上连接有后屏移动板(404),后屏移动板(404)靠近屏柜主体(1)侧壁的一侧连接有后屏滑动槽(405),后屏滑动槽(405)和屏柜主体(1)接触连接;后屏移动板(404)上安装有后屏摄像头(407)。3.根据权利要求2所述的屏柜巡检机器人,其特征在于,所述后屏移动板(404)上安装有舵机(408),舵机(408)的输出端驱动连接有底座(406),底座(406)靠近屏柜主体(1)的一侧固定安装有后屏摄像头(407),舵机(408)驱动底座(406)进行左右转动。4.根据权利要求1或2或3所述的屏柜巡检机器人,其特征在于,所述前屏移动组件包括安装于屏柜主体(1)上的前屏驱动电机(201),前屏驱动电机(201)的输出端连接有前屏丝杆(202),前屏丝杆(202)连接有前屏移动块(203),前屏丝杆(202)和前屏移动块(203)组成丝杆滑块机构,前屏移动块(203)远离屏柜主体(1)的一侧固定连接有前屏安装板(204),前屏安装板(204)位于屏柜主体...
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