一种具有旋转式监控机构的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有旋转式监控机构的机器人，其技术方案要点是：包括监控盘，所述监控盘的底面开设有两个监控槽，所述监控槽的内部固定安装有监控摄像头，所述监控盘的底面开设有固定槽；转动箱，所述转动箱设置在所述监控盘的底面；所述电机驱动轮固定安装在所述缓冲块的底面，所述配重块的顶面内嵌有PLC控制器；在使用时可通过PLC控制器控制电机驱动轮转动带动机器人移动，当电机驱动轮路过不平的路面时，机器人因重量通过活动柱按压弹簧收缩，使电机驱动轮上升，机器人的底盘可实现水平稳定的状态，移动过后弹簧展开带动电机驱动轮下降，从而达到使机器人在移动时能够克服不平整路面的效果，使机器人不易倾倒。使机器人不易倾倒。使机器人不易倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转式监控机构的机器人


[0001]本专利技术涉及监控机器人
，具体涉及一种具有旋转式监控机构的机器人。

技术介绍

[0002]监控机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，监控机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。
[0003]例如公开号为CN212193141U的中国专利，其中提出了一种安防用巡视机器人，该监控机器人是通过控制单元控制行走电机进行工作，使得能够在需要进行移动的时候能够通过行走电机驱动链轮，并通过连动皮带带动从动链轮进行转动，使得主动转轴进行转动，便可将主动移动轮进行移动，使得本装置能够通过远程控制移动，满足了在不同位置进行安防巡视的需求，但是该机器人在不平整的道路行驶时，可能会发生倾倒的情况，又例如公开号为CN211806181U的中国专利，其中提出了一种用于智能矿山的巡检机器人，该监控机器人是通过启动驱动电机，驱动电机带动转动杆进行转动，转动杆带动凸轮向远离滑动板的方向进行转动，同时拉簧可以始终向移动巡检车主体的方向拉着滑动板，则移动巡检车主体可以带动粉尘浓度传感器、瓦斯传感器、监控主体和有害气体传感器进行移动监测，该机器人同样是无法在不平整的道路平稳的行驶，易发生倾倒的情况，为解决上述问题，我们提出一种具有旋转式监控机构的机器人。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本专利技术的目的是提供一种具有旋转式监控机构的机器人，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有旋转式监控机构的机器人，包括监控盘，所述监控盘的底面开设有两个监控槽，所述监控槽的内部固定安装有监控摄像头，所述监控盘的底面开设有固定槽；转动箱，所述转动箱设置在所述监控盘的底面，所述转动箱的内部固定套接有驱动电机，所述驱动电机的转动轴固定套接在所述固定槽的内部；防倾倒移动组件，所述防倾倒移动组件设置在所述转动箱的底面，用于机器人防止倾倒，所述防倾倒移动组件包括：配重块，所述配重块固定安装在所述转动箱的底面，所述配重块的外圆壁面固定安装有四个支撑柱，所述支撑柱的一侧固定安装有活动柱，所述活动柱的外圆壁面开设有活动孔，所述支撑柱的一侧设置有缓冲块，所述活动柱活动套接在所述缓冲块的内部，所述缓冲块的顶面开设有串接孔，所述缓冲块的内部固定安装有缓冲柱，所述缓冲柱的外圆壁面活动套接有弹簧，所述缓冲柱的外圆壁面活动套接在所述活动孔的内圆壁面，所述缓冲柱的外圆壁面活动套接在所述串接孔内圆壁面。
[0006]通过采用上述技术方案，通过设置监控摄像头，实现观察外界情况的效果，通过启动驱动电机，可实现带动监控盘，使监控摄像头转动，实现全方位监控的效果，通过设置弹
簧，当机器人移动路过不平的路面时，可通过活动柱承受的重量按压弹簧收缩，使机器人的底盘持平，达到缓冲的效果，同时使机器人在移动时更加的稳定，不易倾倒。
[0007]较佳的，所述防倾倒移动组件还包括：电机驱动轮，所述电机驱动轮固定安装在所述缓冲块的底面，所述配重块的顶面内嵌有PLC控制器，所述PLC控制器与所述电机驱动轮和所述驱动电机电性连接在一起。
[0008]通过采用上述技术方案，通过设置PLC控制器，在使用时可通过PLC控制器控制电机驱动轮转动带动机器人移动，当电机驱动轮路过不平的路面时，机器人因重量通过活动柱按压弹簧收缩，使电机驱动轮上升，机器人的底盘可实现水平稳定的状态，移动过后弹簧展开带动电机驱动轮下降，从而达到使机器人在移动时能够克服不平整路面的效果，使机器人不易倾倒。
[0009]较佳的，所述监控盘的顶面固定安装有太阳能光伏板。
[0010]通过采用上述技术方案，通过设置太阳能光伏板，可实现为机器人提高电能的效果，不仅能够节约电量，通过还增加了机器人的实用性。
[0011]较佳的，所述监控槽的内部设置有防雨组件，用于去除所述监控摄像头镜头的水雾。
[0012]通过采用上述技术方案，通过设置防雨组件，当机器人在下雨或者有雾气的情况下使用时，可通过防雨组件实现清除监控摄像头镜头的水雾的效果，增加监控的清晰度。
[0013]较佳的，所述防雨组件包括：镜片，所述镜片固定安装在所述监控槽的内部，所述镜片的两侧分别开设有加热槽，所述加热槽的内部固定安装有电热丝。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置电热丝，当机器人在下雨或者有雾气的情况下使用时，可通过开启电热丝对镜片进行加热，实现去除镜片表面水雾的效果，增加机器人监控时的清晰度。
[0015]较佳的，所述防雨组件还包括：挡板，所述挡板固定安装在所述监控盘的外圆壁面，所述挡板的位置位于所述监控槽的上方。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置挡板，当外界雨水过大，可通过挡板阻挡雨水，进一步的为镜片进行保护。
[0017]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：通过设置监控摄像头，实现观察外界情况的效果，通过启动驱动电机，可实现带动监控盘，使监控摄像头转动，实现全方位监控的效果，通过设置弹簧，当机器人移动路过不平的路面时，可通过活动柱承受的重量按压弹簧收缩，使机器人的底盘持平，达到缓冲的效果，同时使机器人在移动时更加的稳定，不易倾倒，通过设置PLC控制器，在使用时可通过PLC控制器控制电机驱动轮转动带动机器人移动，当电机驱动轮路过不平的路面时，机器人因重量通过活动柱按压弹簧收缩，使电机驱动轮上升，机器人的底盘可实现水平稳定的状态，移动过后弹簧展开带动电机驱动轮下降，从而达到使机器人在移动时能够克服不平整路面的效果，使机器人不易倾倒，通过设置太阳能光伏板，可实现为机器人提高电能的效果，不仅能够节约电量，通过还增加了机器人的实用性。
[0018]通过设置防雨组件，当机器人在下雨或者有雾气的情况下使用时，可通过防雨组件实现清除监控摄像头镜头的水雾的效果，增加监控的清晰度，通过设置电热丝，当机器人在下雨或者有雾气的情况下使用时，可通过开启电热丝对镜片进行加热，实现去除镜片表
面水雾的效果，增加机器人监控时的清晰度，通过设置挡板，当外界雨水过大，可通过挡板阻挡雨水，进一步的为镜片进行保护。
附图说明
[0019]图1是本专利技术立体结构示意图；图2是本专利技术监控盘俯视结构示意图；图3是本专利技术配重块结构示意图；图4是本专利技术活动柱结构示意图；图5是本专利技术加热槽结构示意图。
[0020]附图标记：1、监控盘；2、监控槽；3、监控摄像头；4、固定槽；5、转动箱；6、驱动电机；7、配重块；8、支撑柱；9、活动柱；10、活动孔；11、缓冲块；12、串接孔；13、缓冲柱；14、弹簧；15、电机驱动轮；16、PLC控制器；17、太阳能光伏板；18、镜片；19、加热槽；20、电热丝；21、挡板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转式监控机构的机器人，其特征在于，包括：监控盘（1），所述监控盘（1）的底面开设有两个监控槽（2），所述监控槽（2）的内部固定安装有监控摄像头（3），所述监控盘（1）的底面开设有固定槽（4）；转动箱（5），所述转动箱（5）设置在所述监控盘（1）的底面，所述转动箱（5）的内部固定套接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的转动轴固定套接在所述固定槽（4）的内部；防倾倒移动组件，所述防倾倒移动组件设置在所述转动箱（5）的底面，用于机器人防止倾倒，所述防倾倒移动组件包括：配重块（7），所述配重块（7）固定安装在所述转动箱（5）的底面，所述配重块（7）的外圆壁面固定安装有四个支撑柱（8），所述支撑柱（8）的一侧固定安装有活动柱（9），所述活动柱（9）的外圆壁面开设有活动孔（10），所述支撑柱（8）的一侧设置有缓冲块（11），所述活动柱（9）活动套接在所述缓冲块（11）的内部，所述缓冲块（11）的顶面开设有串接孔（12），所述缓冲块（11）的内部固定安装有缓冲柱（13），所述缓冲柱（13）的外圆壁面活动套接有弹簧（14），所述缓冲柱（13）的外圆壁面活动套接在所述活动孔（10）的内圆壁面，所述缓冲柱（13）的外圆壁面活动套接在所述串接孔（...

【专利技术属性】
技术研发人员：高雪，
申请(专利权)人：常州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：