一种清洁设备制造技术

本发明专利技术公开了一种清洁设备，包括底盘、动力装置以及清扫装置，其中所述底盘包括底板和安装在底板两侧的侧板；动力装置包括为底盘提供转向动力的前轮机构和为底盘提供行走动力的后轮机构，后轮机构包括安装在底板上方的后轮驱动组件、分别安装在左右侧板上的两个后轮，以及位于后轮和后轮驱动组件之间的柔性传动组件；清扫装置包括滚刷机构和垃圾箱，滚刷机构位于两个侧板之间。本发明专利技术通过取消后驱动桥并将垃圾箱伸入两个后轮之间的空间，使得垃圾箱的容积在车身长度不变的情况下增加，从而能在完成同样清洁工作量的情况下能通过减少运输垃圾的往返时间提高清洁作业效率。运输垃圾的往返时间提高清洁作业效率。运输垃圾的往返时间提高清洁作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，特别是涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]现有的清洁车的行走动力来自后轮机构，后轮机构包括后驱动桥，安装在后驱动桥两端的后轮，以及安装在后驱动桥上的驱动电机，驱动电机通过减速器直接为后轮提高动力。申请人发现，由于后驱动桥的阻挡，垃圾箱只能位于后轮的后方，使得垃圾箱的容积比较小，这样清洁设备在完成同样工作量的清洁任务时需要往返更多次数，导致清洁作业效率偏低。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种清洁作业效率高的清洁设备。
[0004]一种清洁设备，包括：
[0005]底盘，所述底盘包括底板和安装在底板两侧的侧板；
[0006]动力装置，包括为底盘提供转向动力的前轮机构和为底盘提供行走动力的后轮机构，所述后轮机构包括安装在底板上方的后轮驱动组件、分别安装在左右侧板上的两个后轮，以及位于后轮和后轮驱动组件之间的柔性传动组件；
[0007]清扫装置，所述清扫装置包括滚刷机构和垃圾箱，所述滚刷机构位于两个侧板之间，所述垃圾箱位于滚刷机构的后方以接收滚刷机构扫入的垃圾，所述垃圾箱部分伸入两个后轮之间。
[0008]进一步优选地，所述柔性传动组件为链式传动组件，所述链式传动组件包括安装在后轮驱动组件上的上链轮、安装在后轮上的下链轮以及连接上链轮和下链轮的链条。
[0009]进一步优选地，所述侧板和后轮之间设有防护链条的防尘罩组件，所述防尘罩组件包括分体设置的第一防尘罩和第二防尘罩，所述第一防尘罩和第二防尘罩位于上链轮和下链轮轮轴连线方向的两侧，拼接后的所述第一防尘罩和第二防尘罩形成供所述后轮轮轴穿过的轴孔。
[0010]进一步优选地，所述第一防尘罩和第二防尘罩均包括基板和位于基板端部的翻边，所述翻边和所述基板之间形成环绕链条的防尘区。
[0011]进一步优选地，所述翻边位于靠近后轮的一侧，所述基板位于所述侧板的一侧，所述第一防尘罩和第二防尘罩通过所述基板安装在所述侧板上。
[0012]进一步优选地，所述侧板上设置有支撑架，所述第一防尘罩和第二防尘罩的基板通过所述支撑架安装在所述侧板上。
[0013]进一步优选地，所述第一防尘罩和第二防尘罩伸出后轮上方的基板开设有螺钉孔，所述第一防尘罩和第二防尘罩通过穿设螺钉孔的螺钉安装在所述支撑架或侧板上。
[0014]进一步优选地，所述第一防尘罩和所述第二防尘罩的下部均设置伸出所述后轮的折弯片，所述折弯片安装在侧板或者所述支撑架上；
[0015]或者所述第一防尘罩和所述第二防尘罩之一的下部设置伸出所述后轮的折弯片，所述折弯片安装在侧板或者所述支撑架上；
[0016]所述第一防尘罩和第二防尘罩下方均设有与下链轮形状相适配的弧形部，所述第一防尘罩和所述第二防尘罩的弧形部之间通过卡接件连接；
[0017]所述第一防尘罩和第二防尘罩下方均具有与下链轮形状相适配的弧形部，所述第一防尘罩和所述第二防尘罩的弧形部之间通过卡接件连接。
[0018]进一步优选地，所述防尘罩组件与所述底板之间具有间距，所述侧板上或者底板下部安装有链条张紧组件，所述链条张紧组件能对位于所述防尘罩组件与所述底板之间的链条施加张紧力。
[0019]进一步优选地，所述链条张紧组件包括：
[0020]U形支架，所述U形支架滑动连接于所述底板的底部；
[0021]压紧轮，所述压紧轮转动连接于所述U形支架的开口端；
[0022]固定块，所述固定块固定安装在所述底板的底部，且位于所述U形支架的内；
[0023]调节螺栓，所述调节螺栓的一端穿过所述U型支架并与所述固定块的一侧转动连接，所述调节螺栓与所述U型支架螺纹连接，转动所述调节螺栓能驱动所述U型支架相对所述固定块来回移动。
[0024]本专利技术的清洁设备，通过取消后驱动桥并将垃圾箱伸入两个后轮之间的空间，使得垃圾箱的容积在车身长度不变的情况下增加，从而能在完成同样清洁工作量的情况下能通过减少运输垃圾的往返时间提高清洁作业效率；在取消后驱动桥之后，后轮驱动组件失去了安装平台，本专利技术的清洁设备将后驱动组件上移至空间充足的底盘上方，以布置与之前同类型的驱动电机，并通过柔性传动组件将动力传递给后轮，从而能继续为清洁设备提供行走动力。
[0025]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的清洁设备的结构示意图。
[0027]图2是本专利技术的清洁设备的底侧视图。
[0028]图3是本专利技术的清洁设备的剖视图。
[0029]图4是本专利技术的清洁设备的底盘结构示意图。
[0030]图5是本专利技术的清洁设备的防尘罩安装示意图(无链轮)。
[0031]图6是本专利技术的清洁设备的防尘罩安装示意图(无底盘)。
[0032]图7是本专利技术的图6中A处放大示意图。
具体实施方式
[0033]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0034]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方
式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。
[0035]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0036]请参照图1至图5，本实施例公开了一种清洁设备，包括底盘1、动力装置2以及清扫装置3。其中，底盘1包括底板11和安装在底板11两侧的侧板12；动力装置2包括为底盘1提供转向动力的前轮机构21和为底盘1提供行走动力的后轮机构22，后轮机构22包括安装在底板11上方的后轮驱动组件221、分别安装在左右侧板12上的两个后轮222，以及位于后轮222和后轮驱动组件221之间的柔性传动组件223；清扫装置3包括滚刷机构31和垃圾箱32，滚刷机构31位于两个侧板12之间，垃圾箱32位于滚刷机构31的后方以接收滚刷机构31扫入的垃圾，垃圾箱32部分伸入两个后轮222之间。此外，垃圾箱31上方有个滤芯装置6，用来吸收垃圾箱31内的扬尘。
[0037]在本实施例中，前轮机构21的转向动力可以使用电机与减速机的配合进行实现。而后轮驱动组件221可以使用伺服电机提供动力源。而且与取消后驱动桥之后将轮毂电机集成至前轮机构为底盘提供前进动力的方式相比，本专利技术清洁设备的后轮驱动组件221位于底盘1上方，有充足的布置空间，能采用伺服电机这样动力强劲的电机，以保证清洁设备的承载能力和爬坡能力。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：底盘，所述底盘包括底板和安装在底板两侧的侧板；动力装置，包括为底盘提供转向动力的前轮机构和为底盘提供行走动力的后轮机构，所述后轮机构包括安装在底板上方的后轮驱动组件、分别安装在左右侧板上的两个后轮，以及位于后轮和后轮驱动组件之间的柔性传动组件；清扫装置，所述清扫装置包括滚刷机构和垃圾箱，所述滚刷机构位于两个侧板之间，所述垃圾箱位于滚刷机构的后方以接收滚刷机构扫入的垃圾，所述垃圾箱部分伸入两个后轮之间。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述柔性传动组件为链式传动组件，所述链式传动组件包括安装在后轮驱动组件上的上链轮、安装在后轮上的下链轮以及连接上链轮和下链轮的链条。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于：所述侧板和后轮之间设有防护链条的防尘罩组件，所述防尘罩组件包括分体设置的第一防尘罩和第二防尘罩，所述第一防尘罩和第二防尘罩位于上链轮和下链轮轮轴连线方向的两侧，拼接后的所述第一防尘罩和第二防尘罩形成供所述后轮轮轴穿过的轴孔。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于：所述第一防尘罩和第二防尘罩均包括基板和位于基板端部的翻边，所述翻边和所述基板之间形成环绕链条的防尘区。5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于：所述翻边位于靠近后轮的一侧，所述基板位于所述侧板的一侧，所述第一防尘罩和第二防尘罩通过所述基板安装在所述侧板上。6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于：所述侧板上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪福森，王凯，李生熹，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司佛山分公司，
类型：发明
国别省市：