【技术实现步骤摘要】
多功能飞行器的操纵方法、系统及多功能飞行器
[0001]本申请涉及飞行器
，尤其涉及一种多功能飞行器的操纵方法、系统及多功能飞行器。
技术介绍
[0002]目前，随着飞行器技术和汽车技术的不断发展，出现一种新的飞行器，也称为多功能飞行器。多功能飞行器，既可以在空中飞行，也可以在陆地上行驶。
[0003]如前所述，多功能飞行器实际上融合了飞行器技术和汽车技术。由于飞行器和汽车各自驾驶所采用的操纵系统和部件各不相同，因此，对大多数人而言，驾驶汽车相对容易，但操纵飞行器就困难很多。人们习惯于通过操纵方向盘、刹车踏板、油门踏板等来达到控制汽车的行驶，而驾驶飞机等飞行器是通过操纵驾驶盘、脚蹬板来达到控制目的。由于两者在操作习惯上的区别，给驾驶员驾驶多功能飞行器带来一定困难，因此，用户希望能提供一种更通用和更简单的多功能飞行器的操纵方法。
技术实现思路
[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种多功能飞行器的操纵方法、系统及多功能飞行器，能够使得多功能飞行器的操纵处理方式更加通用和简单...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能飞行器的操纵方法，其特征在于，包括：通过模式控制器选取多功能飞行器的操纵模式，其中，操纵模式至少包括空飞操纵模式和陆行操纵模式；响应于模式控制器选取的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选取的操纵模式对应的预备状态，操纵部件至少包括用于在各个操纵模式下共享的操纵部件和仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件；根据对配置为预备状态下操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。2.根据权利要求1的方法，其特征在于，响应于模式控制器选取的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选取的操纵模式对应的预备状态，包括：响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态。3.根据权利要求2的方法，其特征在于，共享的操纵部件包括陆行操纵模式和空飞操纵模式下共享的转向盘、第一踏板、第二踏板和操纵杆，仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件包括左横滚拨片和右横滚拨片；共享的转向盘、第一踏板、第二踏板、操纵杆、左横滚拨片和右横滚拨片连接于模式控制器。4.根据权利要求3的方法，其特征在于，响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，包括：响应于模式控制器选取的陆行操纵模式，将共享的转向盘作为陆行的方向盘，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；将共享的第一踏板作为陆行用的刹车踏板，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；将共享的第二踏板作为陆行用的油门踏板，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；将共享的操纵杆作为陆行用的换挡杆，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；将空飞操纵模式下使用的左横滚拨片和使用的右横滚拨片均配置为锁死状态。5.根据权利要求4的方法，其特征在于，根据对配置为预备状态下操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶，包括：根据陆行操纵模式下配置为预备状态的方向盘的转动，控制多功能飞行器在陆地行进的方向；或者根据陆行操纵模式下配置为预备状态的刹车踏板的踩踏，控制多功能飞行器刹车或减速；或者根据陆行操纵模式下配置为预备状态的油门踏板的踩踏，控制多功能飞行器前进或加速；或者根据陆行操纵模式下配置为预备状态的换挡杆的推拉，控制多功能飞行器换挡。6.根据权利要求3的方法，其特征在于，响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，包括：
响应于模式控制器选取的空飞操纵模式，将共享的转向盘作为空飞用的操纵盘，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；将共享的第一踏板作为空飞用的仰控制踏板，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；将共享的第二踏板作为空飞用的俯控制踏板，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；将共享的操纵杆作为空飞用的油门推杆，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；将空飞操纵模式下使用的左横滚拨片和使用的右横滚拨片均配置为预备状态。7.根据权利要求6的方法，其特征在于，根据对配置为预备状态下操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶，包括：根据空飞操纵模式下配置为预备状态的操纵盘的转动，控制多功能飞行器在飞行时的航向；或者根据空飞操纵模式下配置为预备状态的仰控制踏板的踩踏，控制多功能飞行器向后飞行或减速；或者根据空飞操纵模式下配置...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵德力，黄璐璐，梁绥泽，崔洪玉，陈承富，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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