【技术实现步骤摘要】
一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备
[0001]本专利技术属于包装设备领域，尤其是涉及一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备。
技术介绍
[0002]设计专用的包装箱用于对牛奶进行包装时，包装箱内通常会放入垫片；对于纸袋的牛奶瓶，在包装内放置箱体垫片，可以起到缓冲的作用，避免牛奶瓶运输中直接撞击箱体造成牛奶包的破损，对于瓶装的牛奶，通常在包装内放置箱底垫片，也可以起到缓冲的作用，同时垫片也可以对牛奶包装箱起到支撑作用，使牛奶包装箱更加的美观耐用；但是垫片也是用纸板折叠而成，折叠的过程以及将折叠完成的垫片放入牛奶包装箱的过程都需要人工进行操作，这无疑增高了包装成本，人力成本；而且人工折叠的效率也不是很高。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备，通过全自动化的设备完成对垫片的折叠以及装箱作业，对包装箱运输传送作业，取代人工，提高垫片装箱的效率。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种全自动化...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备，其特征在于：包括用于包装箱底垫片的取放折叠系统、用于包装箱体垫片的取放折叠系统、包装箱空箱吸取入位系统和用于垫片入箱的包装箱传送机构；包装箱空箱吸取入位系统、用于包装箱底垫片的取放折叠系统、用于包装箱体垫片的取放折叠系统依次排列设置，且用于垫片入箱的包装箱传送机构依次穿过包装箱空箱吸取入位系统、用于包装箱底垫片的取放折叠系统、用于包装箱体垫片的取放折叠系统，用于对包装箱进行传送，并且在经过用于包装箱底垫片的取放折叠系统时接收下垫片；在经过用于包装箱体垫片的取放折叠系统时接收上垫片。2.根据权利要求1所述的一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备，其特征在于：包装箱空箱吸取入位系统，包括包装箱空箱输送定位机构、包装箱空箱取放机构、空箱取放总架，包装箱空箱输送定位机构固定安装至空箱取放总架底部一侧，包装箱空箱取放机构固定安装至空箱取放总架顶部；包装箱空箱输送定位机构，包括空箱输送机构和空箱定位机构，其中空箱输送机构包括空箱输送支架、空箱输送履带、空箱输送主动轮、空箱输送从动轮、空箱输送电机，空箱输送主动轮固定安装至空箱输送支架第一端，空箱输送从动轮固定安装至空箱输送支架第二端，空箱输送履带绕过空箱输送主动轮和空箱输送从动轮首尾相接，空箱输送电机固定安装至空箱输送支架的第一端，且空箱输送电机的输出端连接至空箱输送主动轮，实现空箱输送履带的转动；空箱输送支架上部还设有空箱输送围栏，空箱输送支架中部设有空箱定位机构，用于对包装箱进行定位。3.根据权利要求2所述的一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备，其特征在于：空箱输送支架的第一端还设有空箱输送限位板，所述空箱输送限位板用于对包装箱进行限位；空箱输送围栏包括一号栏杆、二号栏杆、三号栏杆和四号栏杆，一号栏杆和二号栏杆通过栏杆支架从上至下设置在空箱输送支架的一侧，三号栏杆和四号栏杆通过栏杆支架从上至下设置在空箱输送支架的另一侧；空箱定位机构包括空箱定位架、空箱定位气缸和空箱定位板，空箱定位架固定安装至空箱输送支架的中部，空箱定位气缸安装至空箱定位架，空箱定位气缸的输出端设有空箱定位板；空箱定位板从一号栏杆和二号栏杆之间穿出；空箱定位板靠近空箱输送支架第二端的端部，为弯曲结构；空箱定位机构与空箱输送限位板之间长度至少能够容纳4个包装箱；包装箱空箱取放机构，包括空箱移动机构和空箱取放机构，空箱移动机构的空箱移动支撑架固定安装至空箱取放总架，实现空箱移动机构与空箱取放总架之间的固定连接，空箱取放机构的空箱取放座与空箱移动机构的空箱移动一履带和空箱移动二履带固定连接，实现空箱移动机构和空箱取放机构之间的连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备，其特征在于：空箱移动机构包括空箱移动电机、空箱移动支撑架、空箱移动主动轮和空箱移动从动轮，两个空箱移动主动轮通过传动轴连接，每一个空箱移动主动轮均通过空箱移动支撑架安装至空箱取放框架一侧；两个空箱移动从动轮通过传动轴连接，每一个空箱移动从动轮均通过空箱移动支撑架安装至空箱取放框架另一侧，位于一侧的空箱移动主动轮和空箱移动从动轮通过空箱移动一履带连接，另一侧的空箱移动主动轮和空箱移动从动轮通过空箱移动二
履带连接，空箱移动电机的输出端与空箱移动主动轮连接，实现对空箱移动一履带、空箱移动二履带的驱动；空箱取放机构包括空箱取放座、空箱取放框架、空箱取放垂直驱动组件、空箱取放横梁和空箱取放吸盘组件，空箱取放座四角分别设有一个套筒，其中空箱取放框架由四个导向柱、上固定板和下固定板组成，上固定板四角通过四个导向柱连接至下固定板，四个导向柱分别套接至过空箱取放座的四个套筒，空箱取放座上表面设有空箱取放垂直驱动组件，用于控制实现空箱取放框架相对空箱取放座的上下移动，空箱取放横梁固定连接至下固定板，实现空箱横梁与空箱取放框架的连接，空箱取放横梁设有四个空箱取放吸盘组件。5.根据权利要求4所述的一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备，其特征在于：空箱移动一履带下方设有空箱移动一滑轨，空闲移动二履带下方设有空箱移动二滑轨，空箱取放座底部通过空箱取放滑块与空箱移动一滑轨、空箱移动二滑轨连接，一号移动固定块将空箱移动一履带固定至空箱取放座一侧，二号移动固定块将空箱移动二履带固定至空箱取放座另一侧，实现空箱取放机构相对空箱移动机构的滑动；空箱取放垂直驱动组件包括垂直驱动电机、垂直驱动轮、垂直张力轮、垂直驱动架和垂直驱动齿带，垂直驱动架安装至空箱取放座上表面，垂直驱动轮和垂直张力轮设置在垂直驱动架内部，垂直驱动电机安装至垂直驱动架一侧，且输出端连接至垂直驱动轮，垂直驱动齿带一端固定至上固定板，另一端绕过垂直张力轮与垂直驱动轮啮合，实现垂直驱动电机对空箱取放框架在垂直方向的上下驱动；空箱取放横梁底部设有取放横梁滑轨，空箱取放吸盘组件包括取放吸盘一号柱、取放吸盘二号柱和取放吸盘座，互相平行的取放吸盘一号柱和取放吸盘二号柱顶部通过取放吸盘滑块连接至取放横梁滑轨，实现空箱取放吸盘组件与空箱取放横梁的连接，空箱取放横梁一侧设有空箱取放移动气缸，空箱取放移动气缸的输出端连接至取放吸盘滑块，实现空箱取放吸盘组件相对空箱取放横梁的移动，取放吸盘一号柱、取放吸盘二号柱的底部套接至取放吸盘座，实现取放吸盘座相对取放吸盘一号柱、取放吸盘二号柱的上下移动，取放吸盘座底部设有两个空箱取放吸盘本体。6.根据权利要求1所述的一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备，其特征在于：包括垫片输送机构、垫片吸取翻转机构、包装箱底垫片折叠机构、垫片吸取装箱机构和机架；垫片输送机构的输送底座固定安装至机架一侧，垫片吸取翻转机构的翻转主轴两端分别通过翻转固定座固定安装至机架，且垫片吸取翻转机构设置在垫片输送机构的输出端一侧，包装箱底垫片折叠机构的下折叠支撑架固定安装至机构，且包装箱底垫片折叠机构设置在垫片吸取翻转机构下方，垫片吸取装箱机构的双自由度移动机构固定安装至机架的顶部，包装箱底垫片也称作下垫片，下垫片依次经过垫片输送机构、垫片吸取翻转机构、包装箱底垫片折叠机构、垫片吸取装箱机构；包装箱底垫片折叠机构，包装箱底垫片折叠机构，包括下折叠支撑架、下折叠组件，下折叠支撑架顶部设有若干下折叠组件，其中下折叠组件包括下折叠一组件、下折叠二组件、下折叠中组件、一组件气缸和二组件气缸，下折叠支撑架顶部设有若干互相平行的下折叠滑轨，下折叠一组件的下折叠一底板底部的两端分别通过一个下折叠滑块滑动连接至两个下折叠滑轨一端，下折叠二号组件的下折叠二底板底部的两端分别通过一个下折叠滑块滑动连接至两个下折叠滑轨另一端，下折叠中组件的下折叠中底板底部的两端分别固定连接
至两个下折叠滑轨的中部，且下折叠一底板、下折叠二底板和下折叠中底板互相平行；一组件气缸、二组件气缸固定安装至下折叠支撑架，下折叠一组件的下折叠一底板通过传动杆连接至一组件气缸，下折叠二组件的下折叠二底板通过传动杆连接至二组件气缸，实现下折叠组件与下折叠支撑架之间的配合。7.根据权利要求6所述的一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备，其特征在于：垫片输送机构用于对箱体垫片和箱底垫片进行输送，包括一号挡板、二号挡板、输送底座、输送电机、主动辊轮、从动辊轮和垫片传送带；一号挡板固定安装至输送底座的一侧，二号挡板固定安装至输送底座的另一侧，一号挡板、二号挡板和输送底座之间形成输送区，输送底座一端设有主动辊轮，输送底座另一端设有从动辊轮，垫片传送带绕接至主动辊轮和从动辊轮，输送电机安装至输送底座，且输送电机的输出端连接至主动辊轮，实现主动辊轮的转动，进而实现输送带的转动；输送底座上设有挤压座，挤压座与输送底座为可拆卸连接，且挤压座能够在输送底座上滑动，挤压座包括挤压滑座和挤压板，挤压板安装至挤压滑座，挤压板垂直于输送底座，挤压板用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：江祥金，江祥文，江祥荣，
申请(专利权)人：天津旭腾达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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