一种基片划片搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及激光切割领域，尤其涉及一种基片划片搬运装置。技术问题如下：激光切割后的陶瓷基板都是掉落至激光器切割平台下方的空舱内，只有在激光器切割完成或者停止时，操作人员才会去切割平台的空舱内取出陶瓷基板，同时陶瓷基板在掉落至空舱内的时候，容易划伤和摔破陶瓷基板。技术方案如下：一种基片划片搬运装置，包括有机架、搬运系统和夹持系统等；机架上侧前部连接有搬运系统；机架上侧右部连接有夹持系统。本发明专利技术实现了对激光器切割后的椭圆形陶瓷基板的搬运，代替人工收取激光器切割后掉落至空舱内的陶瓷基板，防止陶瓷基板因掉落划伤而影响产品质量。落划伤而影响产品质量。落划伤而影响产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基片划片搬运装置


[0001]本专利技术涉及激光切割领域，尤其涉及一种基片划片搬运装置。

技术介绍

[0002]现有技术中激光切割后的陶瓷基板都是掉落至激光器切割平台下方的空舱内，只有在激光器切割完成或者停止时，操作人员才会去切割平台的空舱内取出陶瓷基板，而陶瓷基板在掉落至空舱内的时候，容易划伤陶瓷基板，影响陶瓷基板的品质，在激光器切割陶瓷基板时，当高功率密度的激光束照射到陶瓷基板表面，陶瓷基板表面待切割部位在极短时间内发生熔化或汽化，在切割口及两侧形成熔渣，若不把熔渣去除，等熔渣重新凝固，牢固地附着在切割口及两侧形成熔凝层，造成陶瓷表面的不平整，影响切割的质量以及成品的使用效果。

技术实现思路

[0003]为了克服激光切割后的陶瓷基板都是掉落至激光器切割平台下方的空舱内，只有在激光器切割完成或者停止时，操作人员才会去切割平台的空舱内取出陶瓷基板，同时陶瓷基板在掉落至空舱内的时候，容易划伤和摔破陶瓷基板的缺点，本专利技术提供一种基片划片搬运装置。
[0004]技术方案如下：一种基片划片搬运装置，包括有机架、龙门架、连接杆、搬运系统和夹持系统；机架上侧左部固接有龙门架；机架右部固接有连接杆；连接杆右侧与龙门架固接；机架上侧前部连接有搬运系统；搬运系统用于搬运陶瓷基板；机架上侧右部连接有夹持系统；夹持系统用于定位夹持陶瓷基板。
[0005]作为优选，搬运系统包括有第一安装板、第一电动滑轨、第一固定板、第一电动推杆、第一电动转盘、电动伸缩杆、第一解锁块、第一真空支架和第一真空吸盘；机架上侧前部固接有第一安装板；第一安装板上侧前部和上侧后部各固接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨均通过滑块固接有第一固定板；第一固定板上侧前部和上侧后部各固接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆伸缩端均固接有第一电动转盘；第一电动转盘上侧固接有电动伸缩杆；电动伸缩杆固定端下侧固接有第一解锁块；电动伸缩杆的四节伸缩杆下侧各固接有一个第一真空支架；每个第一真空支架下侧各固接有两个第一真空吸盘。
[0006]作为优选，电动伸缩杆有四节伸缩杆。
[0007]作为优选，夹持系统包括有收集盒、第二安装板、固定治具、第一滑槽板、第一解锁滑板、第二解锁滑板、第一弹性件、第一推杆、第二推杆、第一夹块、第二夹块和第二弹性件；机架上侧右部固接有收集盒；收集盒内前壁和内后壁之间固接有第二安装板；第二安装板上侧中部等距固接有四个固定治具；第二安装板上侧前部和上侧后部各固接有一个第一滑槽板；两个第一滑槽板上各滑动连接有一个第一解锁滑板；两个第一滑槽板上各滑动连接有一个第二解锁滑板；两个第一解锁滑板位于两个第二解锁滑板右方；左右相邻的第一解锁滑板与第二解锁滑板之间连接有一个第一弹性件；两个第二解锁滑板左侧均固接有第一
推杆；两个第一解锁滑板右侧均固接有第二推杆；第一推杆右侧等距固接有四个第一夹块；第二推杆左侧等距固接有四个第二夹块；左右相邻的第一夹块与第二夹块之间连接有两个第二弹性件；每个固定治具内部穿设两个第二弹性件。
[0008]作为优选，还包括有除熔渣搬运系统，龙门架下侧连接有除熔渣搬运系统，除熔渣搬运系统包括有第三安装板、第二电动滑轨、第二固定板、第二电动推杆、第一固定块、第四安装板、第五安装板、除熔渣组件和搬运组件；龙门架下侧固接有第三安装板；第三安装板下侧前部和下侧后部各固接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨均通过滑块固接有第二固定板；第二固定板下侧四角各固接有一个第二电动推杆；左方两个第二电动推杆和右方两个第二电动推杆各固接有一个第一固定块；左方第一固定块左侧固接有第五安装板；右方第一固定块右侧固接有第四安装板；第四安装板右侧连接有除熔渣组件；第五安装板左侧连接有搬运组件。
[0009]作为优选，除熔渣组件包括有第一支架、U型支架、电机、第一转轴、第一传动轮、第二转轴、第一双层传动轮、第三转轴、第二双层传动轮、第四转轴、第二传动轮、第二滑槽板、传动杆、连接块、滑动圆柱、吹气支架和吹气喷头；第四安装板右侧固接有第一支架；第一支架上侧后部固接有U型支架；第一支架上转动连接有第一转轴；U型支架上侧固接有电机；电机输出轴贯穿U型支架，并与其转动连接；电机输出轴固接第一转轴；第一转轴上固接有第一传动轮；第一支架上转动连接有第二转轴，第二转轴位于第一转轴前方；第二转轴上固接有第一双层传动轮；第一传动轮外环面通过皮带与第一双层传动轮传动连接；第一支架上转动连接有第三转轴，第三转轴位于第二转轴前方；第三转轴上固接有第二双层传动轮；第一双层传动轮外环面通过皮带与第二双层传动轮传动连接；第一支架上转动连接有第四转轴，第四转轴位于第三转轴前方；第四转轴上固接有第二传动轮；第二双层传动轮外环面通过皮带与第二传动轮传动连接；第一支架下侧等距固接有四个第二滑槽板；第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴各贯穿一个第二滑槽板，并均与其转动连接；第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴下端各固接有一个传动杆；四个传动杆外表面各传动连接有一个连接块；四个连接块上侧各固接有一个滑动圆柱；四个连接块下侧各固接有一个吹气支架；四个吹气支架下部各固接有一个吹气喷头；四个滑动圆柱分别与一个第二滑槽板滑动连接。
[0010]作为优选，搬运组件还包括有第二支架、第二解锁块、第二真空支架和第二真空吸盘；第五安装板左侧固接有第二支架；第二支架下侧前部和下侧后部各固接有一个第二解锁块；第二支架下侧等距固接有四个第二真空支架；四个第二真空支架下部各固接有两个第二真空吸盘。
[0011]作为优选，吹气支架为倾斜设置。
[0012]作为优选，还包括有层叠收拢系统，机架上侧左部连接有层叠收拢系统，层叠收拢系统还包括有安装支架、第三电动滑轨、第三固定板、第二固定块、固定支架、多节伸缩杆、第一放置板、弧形推块、弧形导向推块、限位板、第一圆杆、第二放置板、第二圆杆、第三固定块、挡板、弧形挡块和第三弹性件；机架上侧左部固接有安装支架，安装支架位于夹持系统左方；安装支架上侧右部固接有第三电动滑轨；第三电动滑轨通过滑块固接有第三固定板；第三固定板左侧固接有第二固定块；安装支架上侧后部固接有固定支架；固定支架两侧固接有多节伸缩杆；多节伸缩杆第四节伸缩端与第二固定块固接；安装支架上侧固接有第一
放置板，第一放置板位于第三电动滑轨左方；多节伸缩杆第四节伸缩端通过环套上的圆杆固接有弧形推块；多节伸缩杆第一节、第二节和第三节伸缩端通过环套上的圆杆各固接有一个弧形导向推块；安装支架上侧固接有限位板，限位板位于第一放置板左侧后方；限位板滑槽内滑动连接有第一圆杆；第一圆杆右端固接有第二放置板，第二放置板位于第一放置板后侧；第二放置板右侧前部固接有第二圆杆；安装支架上侧固接有两个第三固定块，两个第三固定块位于第二放置板两侧；第二放置板通过转轴与两个第三固定块转动连接；第二放置板上侧左部和上侧右部各固接有一个挡板；第二放置板上侧后部固接有弧形挡块；支架凹槽上侧左部和上侧右部各固接有一个第三弹性件；两个第三弹性件上侧均固接有第二放置板。
[0013]作为优选，还包括有码垛系统，机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基片划片搬运装置，包括有机架（1）、龙门架（2）和连接杆（3）；机架（1）上侧左部固接有龙门架（2）；机架（1）右部固接有连接杆（3）；连接杆（3）右侧与龙门架（2）固接；其特征是，还包括有搬运系统和夹持系统；机架（1）上侧前部连接有搬运系统；搬运系统用于搬运陶瓷基板；机架（1）上侧右部连接有夹持系统；夹持系统用于定位夹持陶瓷基板。2.根据权利要求1所述的一种基片划片搬运装置，其特征是，搬运系统包括有第一安装板（201）、第一电动滑轨（202）、第一固定板（203）、第一电动推杆（204）、第一电动转盘（205）、电动伸缩杆（206）、第一解锁块（207）、第一真空支架（208）和第一真空吸盘（209）；机架（1）上侧前部固接有第一安装板（201）；第一安装板（201）上侧前部和上侧后部各固接有一个第一电动滑轨（202）；两个第一电动滑轨（202）均通过滑块固接有第一固定板（203）；第一固定板（203）上侧前部和上侧后部各固接有一个第一电动推杆（204）；两个第一电动推杆（204）伸缩端均固接有第一电动转盘（205）；第一电动转盘（205）上侧固接有电动伸缩杆（206）；电动伸缩杆（206）固定端下侧固接有第一解锁块（207）；电动伸缩杆（206）的四节伸缩杆下侧各固接有一个第一真空支架（208）；每个第一真空支架（208）下侧各固接有两个第一真空吸盘（209）。3.根据权利要求2所述的一种基片划片搬运装置，其特征是，电动伸缩杆（206）有四节伸缩杆。4.根据权利要求3所述的一种基片划片搬运装置，其特征是，夹持系统包括有收集盒（301）、第二安装板（302）、固定治具（303）、第一滑槽板（304）、第一解锁滑板（305）、第二解锁滑板（306）、第一弹性件（307）、第一推杆（308）、第二推杆（309）、第一夹块（310）、第二夹块（311）和第二弹性件（312）；机架（1）上侧右部固接有收集盒（301）；收集盒（301）内前壁和内后壁之间固接有第二安装板（302）；第二安装板（302）上侧中部等距固接有四个固定治具（303）；第二安装板（302）上侧前部和上侧后部各固接有一个第一滑槽板（304）；两个第一滑槽板（304）上各滑动连接有一个第一解锁滑板（305）；两个第一滑槽板（304）上各滑动连接有一个第二解锁滑板（306）；两个第一解锁滑板（305）位于两个第二解锁滑板（306）右方；左右相邻的第一解锁滑板（305）与第二解锁滑板（306）之间连接有一个第一弹性件（307）；两个第二解锁滑板（306）左侧均固接有第一推杆（308）；两个第一解锁滑板（305）右侧均固接有第二推杆（309）；第一推杆（308）右侧等距固接有四个第一夹块（310）；第二推杆（309）左侧等距固接有四个第二夹块（311）；左右相邻的第一夹块（310）与第二夹块（311）之间连接有两个第二弹性件（312）；每个固定治具（303）内部穿设两个第二弹性件（312）。5.根据权利要求4所述的一种基片划片搬运装置，其特征是，还包括有除熔渣搬运系统，龙门架（2）下侧连接有除熔渣搬运系统，除熔渣搬运系统包括有第三安装板（401）、第二电动滑轨（402）、第二固定板（403）、第二电动推杆（404）、第一固定块（405）、第四安装板（406）、第五安装板（407）、除熔渣组件和搬运组件；龙门架（2）下侧固接有第三安装板（401）；第三安装板（401）下侧前部和下侧后部各固接有一个第二电动滑轨（402）；两个第二电动滑轨（402）均通过滑块固接有第二固定板（403）；第二固定板（403）下侧四角各固接有一个第二电动推杆（404）；左方两个第二电动推杆（404）和右方两个第二电动推杆（404）各固接有一个第一固定块（405）；左方第一固定块（405）左侧固接有第五安装板（407）；右方第一固定块（405）右侧固接有第四安装板（406）；第四安装板（406）右侧连接有除熔渣组件；第五安装板（407）左侧连接有搬运组件。
6.根据权利要求5所述的一种基片划片搬运装置，其特征是，除熔渣组件包括有第一支架（408）、U型支架（409）、电机（410）、第一转轴（411）、第一传动轮（412）、第二转轴（413）、第一双层传动轮（414）、第三转轴（415）、第二双层传动轮（416）、第四转轴（417）、第二传动轮（418）、第二滑槽板（419）、传动杆（420）、连接块（421）、滑动圆柱（422）、吹气支架（423）和吹气喷头（424）；第四安装板（406）右侧固接有第一支架（408）；第一支架（408）上侧后部固接有U型支架（409）；第一支架（408）上转动连接有第一转轴（411）；U型支架（409）上侧固接有电机（410）；电机（410）输出轴贯穿U型支架（409），并与其转动连接；电机（410）输出轴固接第一转轴（411）；第一转轴（411）上固接有第一传动轮（412）；第一支架（408）上转动连接有第二转轴（413），第二转轴（413）位于第一转轴（411）前方；第二转轴（413）上固接有第一双层传动轮（414）；第一传动轮（412）外环面通过皮带与第一双层传动轮（414）传动连接；第一支架（408）上转动连接有第三转轴（415），第三转轴（415）位于第二转轴（413）前方；第三转轴（415）上固接有第二双层...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汉力，郭晓斌，蒋波，
申请(专利权)人：张家港力勤机械有限公司，
类型：发明
国别省市：