一种托盘取放装置及托盘输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于托盘输送技术领域，公开了一种托盘取放装置及托盘输送方法，托盘取放装置包括吸取组件及挡板，吸取组件包括吸嘴，吸嘴能够吸取托盘，挡板能够压紧由吸取组件吸取的托盘，吸取组件连接有第一气缸，第一气缸被配置为驱动吸取组件相对挡板升降，挡板连接有第二气缸，第二气缸被配置为驱动挡板相对吸取组件升降，第一气缸及第二气缸均连接于第三气缸，第三气缸被配置为驱动第一气缸及第二气缸同时升降，以带动吸取组件及挡板同时升降。在本发明专利技术中，由于脱离过程中托盘始终被挡板抵压，因此托盘不会被吸嘴与托盘之间残余的吸力影响，即托盘始终保持于垫板上，进而避免损坏托盘。盘。盘。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘取放装置及托盘输送方法


[0001]本专利技术涉及托盘输送
，尤其涉及一种托盘取放装置及托盘输送方法。

技术介绍

[0002]一些工业化生产中需要使用托盘来盛装运送工件，因此，现有技术中的工件加工设备中设置有托盘取放装置，托盘取放装置能够取放托盘并能够在上料工位及下料工位之间移动，以在上料工位拿取托盘，并在由上料工位移动至下料工位后将托盘放置于下料工位。
[0003]目前，针对托盘取放都是采用吸取的方式，即托盘取放装置设置有吸嘴，吸嘴能够吸附托盘，当托盘取放装置吸取托盘并移动至下料工位后，托盘取放装置将托盘放置在位于下料工位的垫板上，然后吸嘴停止吸附并上升，吸嘴与托盘脱离，但由于现有技术中的吸嘴大多为软吸嘴，因此，在停止吸附后，吸嘴与托盘之间仍可能会有残余的吸力，当吸嘴上升时，残余的吸力可能会带动托盘沿竖直方向抬升直至吸嘴与托盘完全分离，托盘掉落回垫板上，这可能会导致托盘产生损伤。
[0004]因此，上述问题亟待解决。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种托盘取放装置及托盘输送方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘取放装置，包括吸取组件(1)，所述吸取组件(1)包括吸嘴(11)，所述吸嘴(11)能够吸取托盘，其特征在于，所述托盘取放装置还包括挡板(2)，所述挡板(2)能够压紧由所述吸取组件(1)吸取的所述托盘，所述吸取组件(1)连接有第一气缸(31)，所述第一气缸(31)被配置为驱动所述吸取组件(1)相对所述挡板(2)升降，所述挡板(2)连接有第二气缸(32)，所述第二气缸(32)被配置为驱动所述挡板(2)相对所述吸取组件(1)升降，所述第一气缸(31)及所述第二气缸(32)均连接于第三气缸(33)，所述第三气缸(33)被配置为驱动所述第一气缸(31)及所述第二气缸(32)同时升降，以带动所述吸取组件(1)及所述挡板(2)同时升降。2.根据权利要求1所述的托盘取放装置，其特征在于，所述托盘取放装置还包括沿竖直方向间隔设置的第一安装板(41)、第二安装板(42)及第三安装板(43)，所述吸取组件(1)安装于所述第一安装板(41)，所述挡板(2)安装于所述第二安装板(42)，所述第三气缸(33)的活动部连接于所述第三安装板(43)，所述第一气缸(31)及所述第二气缸(32)的固定部均连接于所述第三安装板(43)，且所述第一气缸(31)和所述第二气缸(32)的活动部分别连接于所述第一安装板(41)及所述第二安装板(42)。3.根据权利要求2所述的托盘取放装置，其特征在于，所述第一气缸(31)、所述第二气缸(32)和所述第三气缸(33)的缸筒(312)分别连接于所述第一安装板(41)、所述第二安装板(42)及所述第三安装板(43)。4.根据权利要求2所述的托盘取放装置，其特征在于，所述托盘取放装置还包括机架(5)，所述机架(5)上设置有滑轨(51)，所述第一安装板(41)、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫洪唯，万发，蒋玉斌，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：