自动对中上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手臂技术领域，且公开了自动对中上料机械手，包括机架，机架的顶部设置有电缆保护链，机架的右侧设置有两个平移滑台缸，两个平移滑台缸之间设置有若干组圆杆导轨，两个平移滑台缸之间的圆杆导轨上设置有来回移动浮动机构，机架的右侧壁面上端通过L形的板螺纹固定连接有上下移动气缸，浮动机构上设置有两组夹持物料的夹料气夹和对中气夹，本实用新型专利技术自动对中上料机械手适用于棒料的自动上下料，对中气夹找到上料位中心，夹料气夹通过浮动机构将棒料放入治具中，浮动机构的作用是弥补治具和产品的不一致性，机架上各部件机构位置可调节，保证个上下料位置的精准度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
自动对中上料机械手


[0001]本技术涉及机械手臂
，尤其涉及自动对中上料机械手。

技术介绍

[0002]目前，数控车床一般配套的后送料机有油浴式送料机、重锤式送料机。油浴式送料机采用油液浸浴物料的方式来工作，可加工各类棒料(包括各类圆棒料，六角料，空心料等)。油浴自动送料机包括液压站、料管、推料杆、支架、控制电路，液压站将液压油以恒定的压力向料管供油，油压推动推料杆将加工棒料按规定的长度推入数控车床主轴并夹紧，棒料浸浴在料管内的液压油中。上述的这种送料机，低噪音、棒料无磨损，然而其结构复杂，成本较高。
[0003]现有的车床通过机械手臂对棒料进行上料，现有的上料机械手臂精准度较差，当棒料放入对应冶具中时，也冶具与产品之间出现上下对应不准确，导致对棒料进行重复抓取夹持或者夹持作业，精准度较差，为此，我们提出自动对中上料机械手。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供自动对中上料机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，自动对中上料机械手，包括机架，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动对中上料机械手，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部设置有电缆保护链(3)，其特征在于：所述机架(1)的右侧设置有两个平移滑台缸(5)，两个平移滑台缸(5)之间设置有若干组圆杆导轨，两个平移滑台缸(5)之间的圆杆导轨上设置有来回移动浮动机构(13)，机架(1)的右侧壁面上端通过L形的板螺纹固定连接有上下移动气缸(9)，浮动机构(13)上设置有两组夹持物料的夹料气夹(7)和对中气夹(8)，浮动机构(13)上的纵向中心处固定连接有到位感应器(6)，机架(1)的右侧设置有NG料盒接料气缸(11)，NG料盒接料气缸(11)上设置有与上下移动气缸(9)左右相互对应的接料台(12)。2.根据权利要求1所述的自动对中上料机械手，其特征在于：所述NG料盒接料气缸(11)的前侧开设有矩形的通孔，NG料盒接料气缸(11)上的矩形通孔通过紧固件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪浦，张国松，凌德超，张杰，徐爽，
申请(专利权)人：苏州赫鲁森精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：