本实用新型专利技术公开了一种电池载具搬运装置，包括：搬运支撑架、无杆气缸、运动直线滑轨、连接板和真空吸盘结构；所述无杆气缸和所述运动直线滑轨固定在所述搬运支撑架上；所述无杆气缸包括气缸主体和在所述气缸主体上滑动的无杆滑动块；所述真空吸盘结构固定在所述连接板上，所述连接板通过运动滑块和所述运动直线滑轨滑动配合，所述连接板上设有连接凹槽，所述无杆滑动块卡在所述连接凹槽内，所述无杆滑动块的四周和所述连接凹槽具有空隙。由于无杆气缸驱动所述真空吸盘结构时，利用无杆滑动块带动所述连接板，由于无杆滑动块和所述连接板之间具有空隙，无杆气缸和直线滑轨即使不绝对平行，由于空隙的存在，无杆气缸也不会卡死。无杆气缸也不会卡死。无杆气缸也不会卡死。
【技术实现步骤摘要】
电池载具搬运装置
[0001]本技术涉及电池载具领域，具体涉及一种电池载具搬运装置。
技术介绍
[0002]目前现有载具搬运结构，多采用无杆气缸、直线滑轨双结合实现直线运动移栽搬运，由于满足不了无杆气缸和直线滑轨之间绝对的平行度，所以常常会导致无杆气缸卡死，导致无法实现机构正常工作。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种电池载具搬运装置，完全避免了无杆气缸会卡死的情况，保证了无杆气缸和直线滑轨之间的平行度，大大的提高了工作效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种电池载具搬运装置，包括：搬运支撑架、无杆气缸、运动直线滑轨、连接板和真空吸盘结构；所述无杆气缸和所述运动直线滑轨固定在所述搬运支撑架上；所述无杆气缸包括气缸主体和在所述气缸主体上滑动的无杆滑动块；所述真空吸盘结构固定在所述连接板上，所述连接板通过运动滑块和所述运动直线滑轨滑动配合，所述连接板上设有连接凹槽，所述无杆滑动块卡在所述连接凹槽内，所述无杆滑动块的四周和所述连接凹槽具有空隙。
[0005]本技术的有益效果：
[0006]由于无杆气缸驱动所述真空吸盘结构时，利用无杆滑动块带动所述连接板，由于无杆滑动块和所述连接板之间具有空隙，无杆气缸和直线滑轨即使不绝对平行，由于空隙的存在，无杆气缸也不会卡死。
[0007]在其中一个实施例中，所述搬运支撑架包括水平支撑架和垂直支撑架，所述水平支撑架和所述垂直支撑架互相垂直，所述水平支撑架和所述垂直支撑架一体成型。
[0008]在其中一个实施例中，所述运动直线滑轨和所述水平支撑架互相平行，所述无杆滑动块的运动方向和所述水平支撑架互相平行。
[0009]在其中一个实施例中，所述垂直支撑架包括连接杆和支撑盘；所述连接杆的一端和所述水平支撑架的底部固定连接，所述连接杆的另一端和所述支撑盘固定连接，所述连接杆垂直于所述支撑盘。
[0010]在其中一个实施例中，所述支撑盘上设有支撑安装孔，所述支撑安装孔的数量为4个，4个所述支撑安装孔阵列分布，4个所述支撑安装孔分布在所述支撑盘的四个角上，所述支撑安装孔是长腰孔。
[0011]在其中一个实施例中，所述真空吸盘结构包括固定安装板、升降气缸、真空吸盘固定块和真空吸盘；所述固定安装板固定在所述连接板上，所述升降气缸固定在所述固定安装板上，所述升降气缸的活塞杆驱动所述真空吸盘固定块，所述真空吸盘固定在所述真空吸盘固定块上。
[0012]在其中一个实施例中，所述固定安装板上设有气缸安装孔，所述气缸安装孔的数
量为4个，4个所述气缸安装孔阵列分布，所述气缸安装孔是长腰孔。
[0013]在其中一个实施例中，所述真空吸盘的数量为两个，两个所述真空吸盘关于所述真空吸盘固定块对称分布。
[0014]在其中一个实施例中，所述升降气缸的活塞杆的数量为3个，3个所述活塞杆互相平行。
[0015]在其中一个实施例中，所述固定安装板和所述连接板互相垂直，所述升降气缸和所述无杆气缸互相垂直。
附图说明
[0016]图1是本技术电池载具搬运装置的结构示意图。
[0017]图2是本技术电池载具搬运装置中连接板的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0019]参阅图1和图2，一种电池载具搬运装置，包括：搬运支撑架、无杆气缸、运动直线滑轨300、连接板400和真空吸盘结构；所述无杆气缸和所述运动直线滑轨固定在所述搬运支撑架上；所述无杆气缸包括气缸主体210和在所述气缸主体上滑动的无杆滑动块220；所述真空吸盘结构固定在所述连接板上，所述连接板通过运动滑块和所述运动直线滑轨滑动配合，所述连接板上设有连接凹槽410，所述无杆滑动块卡在所述连接凹槽内，所述无杆滑动块的四周和所述连接凹槽具有空隙。
[0020]可以理解，图中多出的连接板和真空吸盘结构，只是为了展示真空吸盘结构的运动轨迹。
[0021]具体地，所述搬运支撑架包括水平支撑架110和垂直支撑架，所述水平支撑架和所述垂直支撑架互相垂直，所述水平支撑架和所述垂直支撑架一体成型。
[0022]更具体地，所述运动直线滑轨和所述水平支撑架互相平行，所述无杆滑动块的运动方向和所述水平支撑架互相平行。
[0023]更具体地，所述垂直支撑架包括连接杆121和支撑盘122；所述连接杆的一端和所述水平支撑架的底部固定连接，所述连接杆的另一端和所述支撑盘固定连接，所述连接杆垂直于所述支撑盘。
[0024]为了方便搬运支撑架的安装固定，所述支撑盘上设有支撑安装孔1221，所述支撑安装孔的数量为4个，4个所述支撑安装孔阵列分布，4个所述支撑安装孔分布在所述支撑盘的四个角上，所述支撑安装孔是长腰孔。
[0025]具体地，所述真空吸盘结构包括固定安装板510、升降气缸520、真空吸盘固定块530和真空吸盘540；所述固定安装板固定在所述连接板上，所述升降气缸固定在所述固定安装板上，所述升降气缸的活塞杆驱动所述真空吸盘固定块，所述真空吸盘固定在所述真空吸盘固定块上。
[0026]为了方便固定安装板和升降气缸之间的固定，所述固定安装板上设有气缸安装孔511，所述气缸安装孔的数量为4个，4个所述气缸安装孔阵列分布，所述气缸安装孔是长腰
孔。
[0027]所述真空吸盘可以根据需要进行设定，比如所述真空吸盘的数量可以为两个，两个所述真空吸盘关于所述真空吸盘固定块对称分布。
[0028]所述升降气缸的活塞杆521的数量为3个，3个所述活塞杆互相平行。采用3个活塞杆的升降气缸，升降气缸驱动所述真空吸盘更加平稳。
[0029]具体地，所述固定安装板和所述连接板互相垂直，所述升降气缸和所述无杆气缸互相垂直。
[0030]本技术的工作原理如下：
[0031]由于无杆气缸驱动所述真空吸盘结构时，利用无杆滑动块带动所述连接板，由于无杆滑动块和所述连接板之间具有空隙，无杆气缸和直线滑轨即使不绝对平行，由于空隙的存在，由于具有空隙，无杆滑动块可以稍微在所述连接板内发生小角度的倾斜，无杆滑动块可以方便来回自由滑动，无杆气缸不会卡死。
[0032]以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池载具搬运装置，其特征在于，包括：搬运支撑架、无杆气缸、运动直线滑轨、连接板和真空吸盘结构；所述无杆气缸和所述运动直线滑轨固定在所述搬运支撑架上；所述无杆气缸包括气缸主体和在所述气缸主体上滑动的无杆滑动块；所述真空吸盘结构固定在所述连接板上，所述连接板通过运动滑块和所述运动直线滑轨滑动配合，所述连接板上设有连接凹槽，所述无杆滑动块卡在所述连接凹槽内，所述无杆滑动块的四周和所述连接凹槽具有空隙。2.如权利要求1所述的电池载具搬运装置，其特征在于，所述搬运支撑架包括水平支撑架和垂直支撑架，所述水平支撑架和所述垂直支撑架互相垂直，所述水平支撑架和所述垂直支撑架一体成型。3.如权利要求2所述的电池载具搬运装置，其特征在于，所述运动直线滑轨和所述水平支撑架互相平行，所述无杆滑动块的运动方向和所述水平支撑架互相平行。4.如权利要求2所述的电池载具搬运装置，其特征在于，所述垂直支撑架包括连接杆和支撑盘；所述连接杆的一端和所述水平支撑架的底部固定连接，所述连接杆的另一端和所述支撑盘固定连接，所述连接杆垂直于所述支撑盘。5.如权利要求4所述的电池载具搬运装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王生星，叶忠强，刘浩，曾豪，
申请(专利权)人：洛博特思智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。