用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置，包括两个垂直分布的第一传送带与第二传送带以及设置在第一传送带与第二传送带之间的机械手，所述机械手上安装有吸盘，所述第二传送带包括传送带及两侧支架，所述第二传送带的下方设置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有驱动机构，所述第二传送带的两侧设置有用于在驱动机构的驱使下将纸盒居中摆正的传动组件，通过驱动机构带动传动带以相同速度且反向转动，当纸盒移动到凸轮和第一带轮之间时，传动带起到导向作用将纸盒摆正至凸轮所在位置后，凸轮凸起部分接触到传动带时，传动带凸起部分再次将纸盒摆正，同时气缸工作带动第二滑动块往复移动，不断调整对传动带的张紧力度。带的张紧力度。带的张紧力度。

【技术实现步骤摘要】
用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置


[0001]本专利技术属于纸盒上料相关
，具体涉及用于纸盒搬运的吸嘴式桁 架机械手自动上料装置。

技术介绍

[0002]纸盒上料装置是将纸盒输送至各个加工位，对纸盒进行再加工的输送设 备。
[0003]CN201921659465.2公开了一种纸盒上料装置，包括：输送机构，用于输 送竖直放置的多个纸盒；阻挡机构，包括两组阻挡组件，两组所述阻挡组件 分别位于所述输送机构的两侧；所述阻挡组件包括阻挡板、左右驱动组件、 前后驱动组件，其中，所述前后驱动组件的移动端连接阻挡板，用于驱动阻 挡块前后移动，所述阻挡板用于防止输送机构上的纸盒倾倒；所述左右驱动 组件的移动端连接前后驱动组件，用于驱动阻挡板左右移动；挡料机构，设 置于所述输送机构的输送出口端，用于抵设输送机构上的纸盒；抓取机构， 设置于输送机构的输送出口外侧，用于将被挡料机构抵设的纸盒搬离输送机 构。该上料装置能放置较多数量的纸盒，满足批量纸盒上料需求。
[0004]现有的纸盒上料装置技术存在以下问题：在对纸盒传送过程中，纸盒易 于歪斜，造成上料时易于卡料，或固定不牢的情况，另外在输送过程中，易 对纸盒造成挤压压力过大，使纸盒产生变形的情况，纸盒上料不够连续，影 响上料效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置， 以解决上述
技术介绍
中提出的纸盒易歪斜、易变形与上料不连续的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：用于纸盒搬运的吸嘴式桁 架机械手自动上料装置，包括两个垂直分布的第一传送带与第二传送带以及 设置在第一传送带与第二传送带之间的机械手，所述机械手上安装有吸盘， 所述第二传送带包括传送带及两侧支架，所述第二传送带的下方设置有第二 支撑板，所述第二支撑板上设置有驱动机构，所述第二传送带的两侧设置有 用于在驱动机构的驱使下将纸盒居中摆正的传动组件，所述第二传送带的两 侧固定连接有侧板，所述侧板上设置有用于在传动组件拉动下夹固纸盒而便 于吸盘吸取的夹持组件。
[0007]优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴端固定连接有主动 齿轮，所述第二支撑板上通过螺栓固定连接有轴承座，所述轴承座中转动连 接有旋转轴，所述旋转轴的中部位置固定连接有蜗杆，所述蜗杆与主动齿轮 相啮合，所述旋转轴的两端固定连接有第二锥齿轮。
[0008]优选的，所述传动组件包括第一传动轴与第二传动轴以及两个第一滑动 轴，所述第一传动轴与第二传动轴分别与第二传送带两侧的支架转动连接， 所述第一传动轴的底端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与旋转轴右 端的第二锥齿轮相啮合，所述第二传动轴的底端固定连接有第三锥齿轮，所 述第三锥齿轮与旋转轴左端的第二锥齿轮相啮
合，所述第二传送带的支架上 开设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块 的顶端固定连接有固定板，所述固定板的上端面固定连接有固定轴，所述固 定轴的顶端转动连接有凸轮，两个所述第一滑动轴对称分布在第二传送带的 两侧，所述第一传动轴与第二传动轴的顶端固定连接有第一带轮，所述第一 滑动轴的顶端转动连接有第二带轮，所述第一带轮、凸轮与第二带轮之间通 过传动带传动连接，所述第二传送带的下方设置有用于推拉第二滑动块往复 运动的推拉机构。
[0009]优选的，所述夹持组件包括U型块，所述U型块固定在侧板上，所述U 型块的上下两端内侧面均开设有第二滑槽，所述第二滑槽与第一滑动轴滑动 连接，所述第二滑槽中设置有弹簧，所述弹簧的一端与第二滑槽内壁固定连 接，所述弹簧的另一端与第一滑动轴固定连接，所述第一滑动轴的上端固定 连接有弹簧推杆。
[0010]优选的，所述推拉机构包括第一支撑板，所述第一支撑板的两端与第二 传送带两侧支架固定连接，所述第一支撑板上固定安装有气缸，所述气缸的 活塞杆端固定连接有连接杆，所述第二传送带两侧支架内壁上开设有第三滑 槽，所述连接杆的两端穿过两侧第三滑槽与第二滑动块固定连接，所述连接 杆与第三滑槽滑动连接，所述第三滑槽中设置有弹簧，所述弹簧的一端与第 三滑槽内壁固定连接，所述弹簧的另一端与第一滑动轴固定连接，所述第一 滑动轴的上端固定连接有弹簧推杆。
[0011]优选的，所述凸轮抵在传动带的内壁上而将传动带的向内侧撑起。
[0012]优选的，所述第三滑槽与第一滑槽平行设置且长度相同。
[0013]优选的，所述第二传送带靠近第一传送带的一端设置有固定在支架上的 挡板。
[0014]与现有纸盒上料装置技术相比，本专利技术提供了用于纸盒搬运的吸嘴式桁 架机械手自动上料装置，具备以下有益效果：
[0015]1、本专利技术通过驱动机构带动传动带以相同速度且反向转动，当纸盒移动 到凸轮和第一带轮之间时，传动带起到导向作用将纸盒摆正至凸轮所在位置 后，凸轮凸起部分接触到传动带时，传动带凸起部分再次将纸盒摆正，传动 带带动凸轮转动，同时气缸工作带动第二滑动块往复移动，不断调整对传动 带的张紧力度，不会长时间夹持纸盒造成纸盒变形，可保持纸盒的原有形状；
[0016]2、本专利技术通过凸轮的转动，使得第一滑动轴在弹簧的拉力下做往复运动， 随后纸盒继续移动，到达挡板时，凸轮凸起部分接触到传动带，两侧第一滑 动轴受到传动带拉力在第二滑槽里相向滑动，第一滑动轴将弹簧推杆带出， 弹簧推杆将纸盒夹住实现精确定位，可由吸盘将纸盒吸住，并通过机械手将 纸盒放到第一传送带，机械手的每一次夹取与弹簧推杆的夹固同步进行，实 现纸盒的连续上料。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本 专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：
[0018]图1为本专利技术提出的用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置立 体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术提出的用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置俯 视结构示意图；
[0020]图3为本专利技术提出的用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置俯 视结构示意图；
[0021]图4为连接杆、第一支撑板、气缸、第二滑动块的结构示意图；
[0022]图中：1、第一传送带；2、机械手；3、吸盘；4、U型块；5、传动带；6、 第一传动轴；7、第一带轮；8、第二传送带；9、驱动机构；10、第二传动轴； 11、侧板；12、凸轮；13、固定轴；14、固定板；15、第一滑槽；16、第二 滑槽；17、第二带轮；18、弹簧；19、第一滑动轴；20、弹簧推杆；21、主 动齿轮；22、电机；23、第一锥齿轮；24、第二锥齿轮；25、旋转轴；26、 蜗杆；27、轴承座；28、第三锥齿轮；29、连接杆；30、第一支撑板；31、 气缸；32、第二滑动块；33、第三滑槽；34、第二支撑板；35、挡板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置，包括两个垂直分布的第一传送带(1)与第二传送带(8)以及设置在第一传送带(1)与第二传送带(8)之间的机械手(2)，所述机械手(2)上安装有吸盘(3)，其特征在于：所述第二传送带(8)包括传送带及两侧支架，所述第二传送带(8)的下方设置有第二支撑板(34)，所述第二支撑板(34)上设置有驱动机构(9)，所述第二传送带(8)的两侧设置有用于在驱动机构(9)的驱使下将纸盒居中摆正的传动组件，所述第二传送带(8)的两侧固定连接有侧板(11)，所述侧板(11)上设置有用于在传动组件拉动下夹固纸盒而便于吸盘(3)吸取的夹持组件。2.根据权利要求1所述的用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构(9)包括电机(22)，所述电机(22)的输出轴端固定连接有主动齿轮(21)，所述第二支撑板(34)上通过螺栓固定连接有轴承座(27)，所述轴承座(27)中转动连接有旋转轴(25)，所述旋转轴(25)的中部位置固定连接有蜗杆(26)，所述蜗杆(26)与主动齿轮(21)相啮合，所述旋转轴(25)的两端固定连接有第二锥齿轮(24)。3.根据权利要求2所述的用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置，其特征在于：所述传动组件包括第一传动轴(6)与第二传动轴(10)以及两个第一滑动轴(19)，所述第一传动轴(6)与第二传动轴(10)分别与第二传送带(8)两侧的支架转动连接，所述第一传动轴(6)的底端固定连接有第一锥齿轮(23)，所述第一锥齿轮(23)与旋转轴(25)右端的第二锥齿轮(24)相啮合，所述第二传动轴(10)的底端固定连接有第三锥齿轮(28)，所述第三锥齿轮(28)与旋转轴(25)左端的第二锥齿轮(24)相啮合，所述第二传送带(8)的支架上开设有第一滑槽(15)，所述第一滑槽(15)中滑动连接有第二滑动块(32)，所述第二滑动块(32)的顶端固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的上端面固定连接有固定轴(13)，所述固定轴(13)的顶端转动连接有凸轮(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：章利民，周建璋，司云峰，张立彬，鲍官军，傅雷，阮贵航，林孟楠，
申请(专利权)人：起步股份有限公司，
类型：发明
国别省市：