一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构及方法技术

本发明专利技术公开一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构及方法，包括有用于传送鞋的第一传送带，第一传送带的落料端设置有用于传送鞋盒的第二传送带，第一传送带的落料端与第二传送带的带面之间通过滑板相连，第一传送带沿其传送方向的一侧设置有夹紧旋转机构、旋转机构、塞纸机构和呈卷筒状的保护纸，旋转机构用于驱动夹紧旋转机构沿水平方向在第一传送带上方和保护纸的下方之间往复旋转运动，夹紧旋转机构在旋转机构的作用下将第一传送带上的鞋夹持转运至保护纸的下方。本发明专利技术的包装纸机构相对于传统的包裹方法误差小，能够将鞋精确地包裹进去，效率高，能够快速的将鞋包裹通过传输设备进入下道程序。设备进入下道程序。设备进入下道程序。

【技术实现步骤摘要】
一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构及方法


[0001]本专利技术属于物料包装领域，具体涉及一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构及方法。

技术介绍

[0002]鞋子在生产完成后需要对其进行包装以便存储运输，现有技术中公开了申请号为201922083093.X，名称为一种鞋子生产加工用包装装置的专利文献，该文献中提供了一种鞋子生产加工用包装装置，工作时，将鞋子放于第一传送带上传送，通过夹取件夹取至第二传送带的上方，通过将盒子放于升降机构上，通过推动件将盒子推至第二传送带上，夹取件将位于第二传送带上方的鞋子放于盒子内，然后通过第二传送带往第一放置机构移动，通过第一放置机构将防腐剂放于盒子内，然后装有鞋子的盒子继续往前移动至第二放置机构的下方，第二放置机构将盖子盖于盒子上，即完成整个包装流程。在实际的包装过程中，鞋子在放入至鞋盒之前需要采用保护纸将鞋子包裹住，而传统的包裹还是采用人工进行操作，效率低，经常会出现鞋子无法完全包裹住的现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构及方法，以解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构，包括有用于传送鞋(20)的第一传送带(1)，第一传送带(1)的落料端设置有用于传送鞋盒(12)的第二传送带(13)，第一传送带(1)的落料端与第二传送带(13)的带面之间通过滑板(10)相连，其特征在于：第一传送带(1)沿其传送方向的一侧设置有夹紧旋转机构(8)、旋转机构(18)、塞纸机构(19)和呈卷筒状的保护纸(5)，旋转机构(18)用于驱动夹紧旋转机构(8)沿水平方向在第一传送带(1)上方和保护纸(5)的下方之间往复旋转运动，夹紧旋转机构(8)在旋转机构(18)的作用下将第一传送带(1)上的鞋(20)夹持转运至保护纸(5)的下方，并且在鞋(20)被包纸后返回至第一传送带(1)上，保护纸(5)的一端向下延伸穿过夹紧旋转机构(8)后通过夹紧旋转机构(8)在竖直方向上的旋转对鞋(20)形成包裹，塞纸机构(19)用于将包裹鞋(20)的保护纸(5)两端塞进去并且将其连接端拉断。2.根据权利要求1所述的一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构，其特征在于：夹紧旋转机构(8)包括有旋转底板(815)，旋转底板(815)上沿其长度方向滑动安装有主动行走箱(83)，主动行走箱(83)的顶部固定安装有第一旋转电机(84)，第一旋转电机(84)的输出端固定连接有连接架(817)，连接架(817)远离第一旋转电机(84)的一侧焊接有固定板(816)，连接架(817)的底部焊接有气缸(812)，气缸(812)的输出端连接有伸缩杆(811)，固定板(816)的内部沿其长度方向对称的滑动连接有两个滑行板(85)，每个滑行板(85)朝向连接架(817)一侧的端面上均连接有滑行块(810)，并且固定板(816)上开设有供滑行块(810)滑动的滑槽，伸缩杆(811)的两端分别与两个滑行块(810)固定连接，固定板(816)远离连接架(817)一侧的端面上固定连接有两个第二夹板(89)，并且两个第二夹板(89)之间形成有供保护纸(5)穿过的缝隙，两个滑行板(85)的外侧端均连接有与第二夹板(89)相配合的第一夹板(88)，两个第二夹板(89)的一侧均焊接有对齐板(87)，对齐板(87)的末端朝向第一夹板(88)，并且对齐板(87)上安装有压力传感器(86)。3.根据权利要求2所述的一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构，其特征在于：旋转底板(815)上沿其长度方向固定设置有两个滑轨(81)，主动行走箱(83)通过滑轨(81)与旋转底板(815)滑动连接，两个滑轨(81)之间固定连接有齿条(814)，主动行走箱(83)上安装有直行电机(82)，直行电机(82)的输出端驱动连接有与齿条(814)相啮合的直行主动齿轮(813)。4.根据权利要求2或3所述的一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构，其特征在于，旋转机构(18)包括有固定于第一安装架上的旋转盘支撑板(181)，旋转盘支撑板(181)的顶部通过螺栓连接有旋转固定盘(183)，旋转固定盘(183)上端转动连接有旋转盘(182)，旋转底板(815)的底部通过螺栓和旋转盘(182)连接，旋转盘(182)的中心处沿竖直方向连接有第一旋转轴(186)，第一旋转轴(186)向下延伸穿过旋转盘支撑板(181)后通过推力轴承(187)与第一安装架转动连接，第一旋转轴(186)上固定套接有大锥齿轮(188)，第一安装架上还固定有第二旋转电机(184)，第二旋转电机(184)的输出端驱动连接有与大锥齿轮(188)相啮合的小锥齿轮(185)。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立彬，鲍官军，傅雷，章利民，周建璋，司云峰，阮贵航，林孟楠，
申请(专利权)人：起步股份有限公司，
类型：发明
国别省市：