一种太阳能板清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种太阳能板清洁装置，包括在行走过程中对太阳能板进行清洁的清洁机构、驱动清洁机构行走的驱动机构，还包括设置在太阳能板侧方的导轨，驱动机构包括挠性件、用于卷绕挠性件的绞盘及用于驱动绞盘转动的电机，清洁机构固定在挠性件上，电机驱动绞盘转动进而驱动挠性件运动，挠性件的运动带动清洁机构沿着导轨行走。该太阳能板清洁装置的清洁机构不与太阳能板发生直接的安装固定关系，清洁过程中清洁机构的重量完全作用在导轨上，减少了板上机器人清洁技术中清洁机构压附在太阳能板上的作用力，降低了太阳能板被压损的风险。风险。风险。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能板清洁装置


[0001]本技术涉及太阳能电池板清洁
，尤其涉及一种太阳能板清洁装置。

技术介绍

[0002]太阳能电池板的工作环境是户外，在使用过程中在其表面会附着较多灰尘或其他附着物，影响电池板的透光率，阻碍光电效应，从而降低发电效率。另外夏季温度较高，电池板表面若积累过多灰尘将不易散热，当气温高于40℃，不仅太阳能电池板的发电效能降低，其寿命也会大大缩短。因此，为提高发电效率、延长电池板使用寿命，一般需要定期进行太阳能电池板的表面清洁工作。
[0003]太阳能电池板清洁方法有多种，其中使用较为广泛的一种为板上机器人清洁技术，该清洁技术将执行清洗工作的清洁机构(也称清洁机器人)直接安放在太阳能板的表面，由驱动机构驱动清洁机构在太阳能板表面行走，清洁机构在行走过程中完成对太阳能板表面的清洁。因清洁机构与太阳能电池板发生直接的安装连接关系，清洁机构几乎全部重量都作用在了太阳能电池板的表面，容易对太阳能电池板造成损坏、缩短电池板使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种太阳能板清洁装置，以解决目前板上机器人清洁技术中，清洁机构全部重量作用在太阳能电池板表面，易损坏太阳能电池板的技术问题。
[0005]本技术所解决的技术问题可以采取以下方案来实现：
[0006]一种太阳能板清洁装置，包括在行走过程中对太阳能板进行清洁的清洁机构、驱动清洁机构行走的驱动机构，其特征在于：清洁装置还包括设置在太阳能板侧方的导轨，驱动机构包括挠性件、用于卷绕挠性件的绞盘及用于驱动绞盘转动的电机，清洁机构固定在挠性件上，电机驱动绞盘转动进而驱动挠性件运动，挠性件的运动带动清洁机构沿着导轨行走。
[0007]进一步的：清洁装置还包括安装在太阳能板周围的多个转向滑轮，挠性件绕多个转向滑轮布置，在太阳能板相对的两侧均形成有挠性件的走线路径，清洁机构的两端分别固定在太阳能板相对两侧走线方向一致的两段挠性件上。
[0008]进一步的：在太阳能板相对的两侧各形成内外两段相平行的挠性件走线路径，且位于外侧的挠性件段和位于内侧的挠性件段走线方向相反，清洁机构的两端分别固定在太阳能板相对两侧的内侧挠性件段上。
[0009]进一步的：驱动机构具有两条挠性件，每条挠性件各形成一个封闭的环形结构，位于外侧的两个挠性件段不属于同一条挠性件，位于内侧的两个挠性件段也不属于同一条挠性件。
[0010]进一步的：位于太阳能板一侧的外段挠性件段及位于太阳能板另一侧的内段挠性件段属于同一条挠性件。
[0011]进一步的：清洁机构包括用于执行清洁动作的清洁部及用于与挠性件固定的固定部，清洁部与固定部通过调节滑轨进行连接，调节滑轨伸入清洁部和/或固定部内的深度可调。
[0012]进一步的：导轨上固定有挠性件定位机构，挠性件定位机构用于对挠性件进行定位。
[0013]进一步的：清洁装置还包括与电机输入端相连的控制器及与控制器输入端相连的接近开关，接近开关位于清洁机构行程的两端，接近开关检测到清洁机构行走至接近开关处后，控制器控制电机正转或者反转，进而驱动清洁机构以远离接近开关的方向运动。
[0014]进一步的：清洁装置还包括与控制器相连的无线信号接收模块，无线信号接收模块能够将接收到的无线控制指令输入给控制器，控制器根据控制指令控制电机的启停及正反转。
[0015]进一步的：在太阳能板相对两侧布置有导轨，清洁机构的两端能够沿布置在太阳能板相对两侧的导轨行走。
[0016]本技术的太阳能板清洁装置，在太阳能板的侧方而非太阳能板表面上设置导轨，执行太阳能板清洁动作的清洁机构由运动的挠性件驱动，沿导轨行走，在行走过程中完成太阳能板的清洁工作。该太阳能板清洁装置的清洁机构不与太阳能电池板发生直接的安装固定关系，清洁过程中清洁机构的重量完全作用在导轨上，而不作用在太阳能板上，减少了板上机器人清洁技术中清洁机构压附在太阳能电池板上的作用力，降低了太阳能电池板被压损的风险，对太阳能板形成了良好的保护。此外，因清洗机构使用自己独立的导轨，不与太阳能板发生安装关系，当太阳能板出现故障需要更换时，可以随时拆装太阳能板，无需拆装清洗机构。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例太阳能板清洁装置的结构示意图；
[0019]图2、图3是本技术实施例太阳能板清洁装置清洁机构处的细节图；
[0020]图4是本技术实施例太阳能板清洁装置驱动机构的结构示意图；
[0021]图5是本技术实施例太阳能板清洁装置张紧机构的结构示意图；
[0022]图6是本技术实施例太阳能板清洁装置的控制框图；
[0023]主要标件与标号：
[0024]清洁机构：1；清洁部：11；固定部：12；调节滑轨：13；清洁胶条：111；车轮：121；滑轨支座：131；
[0025]驱动机构：2；挠性件：21；主绞盘：221；副绞盘：222；电机：23；配电箱：24；辅助滑轮：25；驱动机构箱体：26；底座：27；
[0026]导轨：3；
[0027]转向滑轮：4；
[0028]Y型挠性件定位机构：51；卷曲型挠性件定位机构：52；
[0029]控制器：61；接近开关：62；无线信号接收模块：63；
[0030]张紧机构：7；底座：71；固定弹簧座：72；弹簧：73；活动弹簧座：74；第一滑轮：751；第二滑轮：752；
[0031]拉紧机构：8；
[0032]太阳能板：200；
[0033]支架：300；
[0034]桩基础：400；
[0035]压块：500。
具体实施方式
[0036]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚地展示，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
[0037]实施例
[0038]图1为本实施例的太阳能板清洁装置，如图1所示，清洁装置包括在行走过程中对太阳能板200进行清洁的清洁机构1、驱动清洁机构1行走的驱动机构2，还包括设置在太阳能板200侧方的、供清洁机构1在其上行走的导轨3，导轨3不与太阳能板200直接连接。驱动机构2包括挠性件21、用于卷绕挠性件21的绞盘及用于驱动绞盘转动的电机23，清洁机构1固定在挠性件21上，电机23驱动绞盘转动进而驱动挠性件21运动，挠性件21的运动带动清洁机构1沿着导轨3行走。
[0039]为了导引清洁机构1的平稳行进，进一步的，在太阳能板200相对两侧均布置有导轨3，清洁机构1的两端能够沿布置在太阳能板200相对两侧的导轨3行走。
[0040]本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能板清洁装置，包括在行走过程中对太阳能板(200)进行清洁的清洁机构(1)、驱动清洁机构(1)行走的驱动机构(2)，其特征在于：清洁装置还包括设置在太阳能板(200)侧方的导轨(3)，驱动机构(2)包括挠性件(21)、用于卷绕挠性件(21)的绞盘(221，222)及用于驱动绞盘(221，222)转动的电机(23)，清洁机构(1)固定在挠性件(21)上，电机(23)驱动绞盘(221，222)转动进而驱动挠性件(21)运动，挠性件(21)的运动带动清洁机构(1)沿着导轨(3)行走。2.根据权利要求1所述的太阳能板清洁装置，其特征在于：清洁装置还包括安装在太阳能板(200)周围的多个转向滑轮(4)，挠性件(21)绕多个转向滑轮(4)布置，在太阳能板(200)相对的两侧均形成有挠性件(21)的走线路径，清洁机构(1)的两端分别固定在太阳能板(200)相对两侧走线方向一致的两段挠性件上。3.根据权利要求2所述的太阳能板清洁装置，其特征在于：在太阳能板(200)相对的两侧各形成内外两段相平行的挠性件走线路径，且位于外侧的挠性件段和位于内侧的挠性件段走线方向相反，清洁机构(1)的两端分别固定在太阳能板(200)相对两侧的内侧挠性件段上。4.根据权利要求3所述的太阳能板清洁装置，其特征在于：驱动机构(2)具有两条挠性件(21)，每条挠性件各形成一个封闭的环形结构，位于外侧的两个挠性件段不属于同一条挠性件，位于内侧的两个挠性件段也不属于同一条挠性件。5.根据权利要求4所述的太阳能板清洁装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：呼森巴图，史石刚，申雷，
申请(专利权)人：呼森巴图，
类型：新型
国别省市：