一种桌椅架自动装配焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种桌椅架自动装配焊接系统，包括杆件上料检测装置、连接片上料检测装置、组装装置和焊接装置，存在料件往来的装置之间均设置运料机械手，焊接装置包括焊接夹具，焊接夹具包括夹具支架和夹具面板，夹具面板上固连有转动电机，转动电机连接夹具面板，夹具面板上设置自动撑开机构，自动撑开机构包括电机、凸轮和滑块，电机固连夹具面板，电机的输出轴传动连接凸轮，滑块设置两个且对称设置于凸轮两侧，滑块滑动连接夹具面板。本发明专利技术在桌椅架的焊接夹具上设置凸轮

【技术实现步骤摘要】
一种桌椅架自动装配焊接系统


[0001]本专利技术涉及一种桌椅架自动装配焊接系统，属于桌椅架装配焊接


技术介绍

[0002]桌椅架包括两相同的空心方管、端部连接片和中部连接片，两空心方管平行且镜像设置，端部连接片位于两空心方管的一端，与两空心方管垂直设置，端部连接片的两端分别与两空心方管焊接，中部连接片位于两空心方管的中部，与两空心方管垂直设置，中部连接片的两端分别与两空心方管焊接。
[0003]两连接片的截面均为槽型，槽型的两个侧边用于焊接。
[0004]空心方管未焊接连接片的一端用于铰接桌椅面板，设置有两个铰接孔位，且位于端部的铰接孔旁设置让位切口。
[0005]由于桌椅架的一端用于连接桌椅面板，并未设置连接板，同时由于焊接熔融会产生塑性变形，这就导致未设连接板的一端在焊接时因无法得到支撑与设计尺寸产生偏差，导致良品率大大降低，原料成本、工作时间成本增加，生产效率降低。。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种桌椅架自动装配焊接系统，在桌椅架的焊接夹具上设置凸轮
‑
滑块自动撑开机构，在焊接过程中将桌椅架未设置连接片的铰接端撑开，可有效避免因焊接熔融状态带来的塑性变形导致其尺寸失调。
[0007]为达到上述目的，本专利技术提供一种桌椅架自动装配焊接系统，包括： 杆件上料检测装置，用于从料箱接收并检控杆件；连接片上料检测装置，用于从料箱接收并检控连接片；组装装置，用于接收杆件上料检测装置和连接片上料检测装置检控合格的料件，并完成焊接前的料件预组装；和焊接装置，用接收预组装完成的料件并进行焊接；存在料件往来的装置之间均设置运料机械手；所述焊接装置包括焊接夹具，所述焊接夹具包括转动连接的夹具支架和夹具面板，夹具面板两侧设有用于顶压待焊接桌椅架两侧部的限位机构，所述夹具支架上固连有转动电机，所述转动电机的输出轴传动连接夹具面板，带动夹具面板转动；所述夹具面板上设置有用于顶撑桌椅架两侧杆件的自动撑开机构，所述自动撑开机构包括电机、凸轮和滑块，所述电机固连夹具面板，所述电机的输出轴传动连接凸轮，所述凸轮的截面为对称结构，所述滑块设置两个且对称设置于凸轮两侧，所述滑块滑动连接夹具面板，电机动作带动凸轮通过滑块撑开杆件。
[0008]进一步地，所述焊接装置还包括焊接支撑架和焊枪，所述焊接支撑架并列设置有两组焊接夹具，各所述焊接夹具均通过导轨丝杠传动机构连接焊接支撑架，所述焊接支撑架位于焊接夹具行程的两端均配设焊枪，各所述焊枪均通过导轨丝杠传动机构连接焊接支
撑架；所述夹具面板上设置有用于从内部支撑桌椅架形状的两个固定支撑块，两所述固定支撑块分别位于待焊桌椅架的两个连接片处；两所述杆件的外侧均配设限位机构，所述限位机构采用顶压气缸。
[0009]进一步地，所述杆件上料检测装置包括支撑框架、杆件进给机构和检测清退机构，所述支撑框架的一面设置用于暂存杆件的缓存板组，所述缓存板组包括两个缓存板，两缓存板之间镜像设置；两所述缓存板上均开设有用于放置杆件的暂存槽，两相邻缓存板之间镜像设置的两暂存槽为一组，杆件的两端位于成组设置的两个暂存槽中；所述暂存槽的组数大于3。
[0010]进一步地，所述缓存板一端的一组暂存槽为初步居中槽，另一端的一组暂存槽为最终居中槽；各所述初步居中槽均配设固连支撑框架的初步居中气缸，所述初步居中气缸的缸杆连接有初步居中块，所述初步居中块具备一平行于缓存板板面的初步对中面，所述初步对中面的投影位于杆件的端面和缓存板的外表面，初步居中气缸动作，带动初步对中面推动杆件初步对中，初步对中后，所述初步对中面与杆件端面存在间隙；各所述最终居中槽均配设有固连支撑框架的最终居中气缸，所述最终居中气缸的缸杆连接有最终居中块，所述最终对中块具备一平行于缓存板板面的最终对中面，所述最终对中面的投影位于杆件的端面和缓存板的外表面，最终居中气缸动作，带动最终对中面推动杆件最终对中，最终对中后，所述最终对中面与杆件端面贴合。
[0011]进一步地，所述杆件进给机构包括推进机构和抬升机构，所述推进机构包括固连支撑框架的推进气缸和连接推进气缸的推进板，所述推进板滑动设置于支撑框架，所述推进板的滑动方向与杆件的排列方向相同；所述抬升机构设置于推进板，所述抬升机构包括抬升气缸和连接抬升气缸缸杆的抬升板，所述抬升气缸的运动方向朝向杆件；所述抬升板上设置有两镜像平行设置的定位条，各所述定位条上均开设有用于容置杆件的定位槽，两镜像的定位槽为一组，每组定位槽容置一个杆件，所述定位槽的组数比杆件的数目小1。
[0012]进一步地，所述检测清退机构包括位置检测器组和清退装置，所述位置检测器组包括固连支撑架其位于初步居中槽的三个光电检测器，三个所述光电检测器分别过桌椅架的两个铰接孔和切口；所述清退装置包括清退气缸和连接清退气缸缸杆的楔形滚台，所述楔形滚台的斜面朝向初步居中槽的杆件，沿所述楔形滚台的斜面方向设置有多个滚轮。
[0013]进一步地，所述连接片上料检测装置包括振动盘和夹持翻转机械手，所述包括振动盘和夹持翻转机械手之间设置传送机构；所述振动盘的出料口设置筛料板，所述筛料板允许槽口朝内的连接板通过；所述翻转机械手包括翻转机构和夹持机构，所述翻转机构包括电机和传动连接电机的翻转轴，所述电机带动翻转轴翻转，每次转动180
°
；所述夹持机构设置两个，且中心对称设置于翻转机构。
[0014]进一步地，所述组装装置设置多个，且共同连接一转盘；所述组装装置包括组装基板和设置在组装基板上的卡紧装置，各所述杆件均至少设置三组卡紧装置，两个卡紧装置为一组，分别用于夹紧杆件的两个侧面；所述桌椅架长度方向的一侧设置两个卡紧装置，另一侧配设方便拆装的滚轮。
[0015]进一步地，所述焊接装置并列设置多个，所述组装装置与焊接装置之间的运料机械手设置导轨丝杠传动机构，所述导轨丝杠传动机构的工作行程与焊接装置并列的工位宽度相同；所述组装装置与焊接装置之间的运料机械手包括用于在组装装置后二次定位待焊桌椅架的抓取定位机构。
[0016]进一步地，所述焊接装置与下料箱之间的运料机械手设置导轨丝杠传动机构，其工作行程与焊接装置并列的工位宽度相同。
[0017]本专利技术所达到的有益效果：本专利技术在桌椅架的焊接夹具上设置凸轮
‑
滑块自动撑开机构，在焊接过程中将桌椅架未设置连接片的铰接端撑开，可有效避免因焊接熔融状态带来的塑性变形导致其尺寸失调；本专利技术的凸轮
‑
滑块自动撑开机构采用电机控制进行调校，相较于人为调校更加快速准确，可有效减少人为调校带来的不良率，提高生产效率。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例提供的一种桌椅架自动装配焊接系统的平面结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种桌椅架自动装配焊接系统中杆件上料检测装置的立体图；图3是本专利技术实施例提供的一种桌椅架自动装配焊接系统中杆件进给机构和检测清退机构的立体图；图4是本专利技术实施例提供的一种桌椅架自动装配焊接系统中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌椅架自动装配焊接系统，其特征在于：包括： 杆件上料检测装置(100)，用于从料箱接收并检控杆件；连接片上料检测装置(200)，用于从料箱接收并检控连接片；组装装置(300)，用于接收杆件上料检测装置(100)和连接片上料检测装置(200)检控合格的料件，并完成焊接前的料件预组装；和焊接装置(400)，用于接收预组装完成的料件并进行焊接；存在料件往来的装置之间均设置运料机械手；所述焊接装置(400)包括焊接夹具(420)，所述焊接夹具(420)包括转动连接的夹具支架(430)和夹具面板(421)，夹具面板(421)两侧设有用于顶压待焊接桌椅架两侧部的限位机构，所述夹具支架(430) 上固连有转动电机(431)，所述转动电机(431)的输出轴传动连接夹具面板(421)，带动夹具面板(421)转动；所述夹具面板(421)上设置有用于顶撑桌椅架两侧杆件的自动撑开机构，所述自动撑开机构包括电机、凸轮(422)和滑块(423)，所述电机固连夹具面板(421)，所述电机的输出轴传动连接凸轮(422)，所述凸轮(422)的截面为对称结构，所述滑块(423)设置两个且对称设置于凸轮(422)两侧，所述滑块(423)滑动连接夹具面板(421)，电机动作带动凸轮(422)通过滑块(423)撑开杆件。2.根据权利要求1所述的一种桌椅架自动装配焊接系统，其特征在于：所述焊接装置(400)还包括焊接支撑架(410)和焊枪，所述焊接支撑架(410)并列设置有两组焊接夹具(420)，各所述焊接夹具(420)均通过导轨丝杠传动机构连接焊接支撑架(410)，所述焊接支撑架(410)位于焊接夹具(420)行程的两端均配设焊枪，各所述焊枪均通过导轨丝杠传动机构连接焊接支撑架(410)；所述夹具面板(421)上设置有用于从内部支撑桌椅架形状的两个固定支撑块(424)，两所述固定支撑块(424)分别位于待焊桌椅架的两个连接片处；两所述杆件的外侧均配设限位机构，所述限位机构采用顶压气缸(425)。3.根据权利要求1所述的一种桌椅架自动装配焊接系统，其特征在于：所述杆件上料检测装置(100)包括支撑框架(110)、杆件进给机构(120)和检测清退机构(130)，所述支撑框架(110)的一面设置用于暂存杆件的缓存板组，所述缓存板组包括两个缓存板(111)，各缓存板(111)之间镜像设置；两所述缓存板(111)上均开设有用于放置杆件的(112)，两相邻缓存板(111)之间镜像设置的两暂存槽(112)为一组，杆件的两端位于成组设置的两个暂存槽(112)中；所述暂存槽(112)的组数大于3。4.根据权利要求3所述的一种桌椅架自动装配焊接系统，其特征在于：所述缓存板(111)一端的一组暂存槽(112)为初步居中槽，另一端的一组暂存槽(112)为最终居中槽；各所述初步居中槽均配设固连支撑框架(110)的初步居中气缸(113)，所述初步居中气缸(113)的缸杆连接有初步居中块，所述初步居中块具备一平行于缓存板(111)板面的初步对中面，所述初步对中面的投影位于杆件的端面和缓存板(111)的外表面，初步居中气缸(113)动作，带动初步对中面推动杆件初步对中，初步对中后，所述初步对中面与杆件端面存在间隙；
各所述最终居中槽均配设有固连支撑框架(110)的最终居中气缸(114)，所述最终居中气缸(114)的缸杆连接有最终居中块，所述最终对...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓军，常强强，
申请(专利权)人：苏州安嘉自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：