一种间隔纸搬运装置和含该间隔纸搬运装置的取纸机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种间隔纸搬运装置和含该间隔纸搬运装置的取纸机器人。包括吸附件、顶升装置、第一翻转气缸和第二翻转气缸。所述吸附件安装在所述取纸手臂上；所述顶升装置的座体设置在通孔内，其移动顶升端向背离所述通孔的方向伸出；所述第一翻转气缸的座体设置在所述移动顶升端上，所述第一翻转气缸的翻转驱动端上设置第一夹持板，并驱动所述第一夹持板朝所述间隔纸的下表面往复翻转运动；所述第二翻转气缸的座体设置在所述第一翻转气缸的座体远离所述移动顶升端一侧，所述第二翻转气缸的翻转驱动端上设置第二夹持板，并驱动所述第二夹持板朝所述间隔纸的上表面往复翻转运动。本实用新型专利技术结构简单，解决了真空吸盘吸附间隔纸易掉落的问题。纸易掉落的问题。纸易掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种间隔纸搬运装置和含该间隔纸搬运装置的取纸机器人


[0001]本技术涉及间隔纸
，具体涉及一种间隔纸搬运装置和含该间隔纸搬运装置的取纸机器人。

技术介绍

[0002]在液晶显示屏的玻璃基板生产过程中，间隔纸常用于玻璃板切割或减薄后，玻璃与玻璃隔垫使用，用来防止玻璃基板表面互相擦伤刮伤。为防止相邻的两片玻璃基板贴合吸附在一起，一般在两片玻璃基板之间会附有间隔纸，即将玻璃基板与间隔纸间隔放置。目前企业中常用的方法是通过安装在取纸机器人上的真空吸盘来吸持和搬运间隔纸，但使用这种方式，在搬运的过程中，一旦真空吸盘的吸力不足，间隔纸将会中途掉落，只能再次重新搬运。导致生产效能低下，因此，需要提供一种间隔纸搬运装置和含该间隔纸搬运装置的取纸机器人。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的不足与缺陷，本技术提供一种间隔纸搬运装置和含该间隔纸搬运装置的取纸机器人，用于解决目前取纸机器人搬运间隔纸的过程中，由于真空吸盘吸力不足导致纸张容易掉落的问题。
[0004]为实现上述目的及其它相关目的，本技术提供一种间隔纸搬运装置。其中，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间隔纸搬运装置，设置在取纸手臂上，所述取纸手臂上开有容纳所述搬运装置的通孔，其特征在于，还包括：吸附件，安装在所述取纸手臂上，吸附所述间隔纸的下表面；顶升装置，其座体设置在所述取纸手臂的一侧，且移动顶升端穿过所述通孔伸出；第一翻转气缸，所述第一翻转气缸的座体设置在所述移动顶升端上，所述第一翻转气缸的翻转驱动端上设置有第一夹持板，所述第一翻转气缸驱动所述第一夹持板朝所述间隔纸的下表面往复翻转运动；第二翻转气缸，所述第二翻转气缸的座体设置在所述第一翻转气缸的座体远离所述移动顶升端的一侧，所述第二翻转气缸的翻转驱动端上设置有与所述第一夹持板对应的第二夹持板，所述第二翻转气缸驱动所述第二夹持板朝所述间隔纸的上表面往复翻转运动，以与所述第一夹持板相对夹持所述间隔纸。2.根据权利要求1所述的间隔纸搬运装置，其特征在于，所述移动顶升端为两个。3.根据权利要求1所述的间隔纸搬运装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐阳，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：