可前后错位摆放的保温棉条上料机械手制造技术

一种可前后错位摆放的保温棉条上料机械手，包括吊架，在吊架下部安装前后夹持的夹具，所述夹具是由挂架、二个或多个前后铰接在挂架上的夹爪、连接在挂架与夹爪之间的夹取驱动机构构成，所述夹具为二个且左右布置，其中一个夹具与吊架固定安装，另一个夹具与吊架前后滑动安装，并在吊架与前后滑动的夹具之间安装纵向驱动机构。在吊运保温棉条过程中，一次吊运即可实现保温棉条前后错位摆放，加快上料速度，缩短作业时间，提高生产效率，降低能耗。降低能耗。降低能耗。

【技术实现步骤摘要】
可前后错位摆放的保温棉条上料机械手


[0001]本技术涉及彩钢保温板生产过程中的保温棉条上料设备，尤其涉及一种可前后错位摆放的保温棉条上料机械手。

技术介绍

[0002]保温棉条是彩钢保温板的重要组成部分，在生产彩钢保温板过程中，需使用保温棉条上料机将保温棉条吊运至输送线彩钢板上。保温棉条上料机械手作为保温棉条上料机的执行部件，其由吊架、安装在吊架下部的夹具构成。为了增加彩钢保温板强度效果，需要将左右二组保温棉条前后错位摆放在彩钢板输送线上，传统的保温棉条上料机械手只能完成夹持保温棉条动作，不能实现交错布置。为了实现上述摆放方式，保温棉条上料机只能分二次吊运保温棉条，上料速度慢，作业时间长，生产效率低，能耗大。

技术实现思路

[0003]本技术是为了解决上述技术问题，提供一种可前后错位摆放的保温棉条上料机械手，在吊运保温棉条过程中，一次吊运即可实现保温棉条前后错位摆放，加快上料速度，缩短作业时间，提高生产效率，降低能耗。
[0004]本技术的技术解决方案是：
[0005]一种可前后错位摆放的保温棉条上料机械手，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可前后错位摆放的保温棉条上料机械手，包括吊架，在吊架下部安装前后夹持的夹具，所述夹具是由挂架、二个或多个前后铰接在挂架上的夹爪、连接在挂架与夹爪之间的夹取驱动机构构成，其特征在于：所述夹具为二个且左右布置，其中一个夹具与吊架固定安装，另一个夹具与吊架前后滑动安装，并在吊架与前后滑动的夹具之间安装纵向驱动机构。2.根据权利要求1所述的可前后错位摆放的保温棉条上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锋利，
申请(专利权)人：辽宁鑫硕智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：