适用于塑料袋平面转移的夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了适用于塑料袋平面转移的夹取机构，包括支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有安装板，且安装板的下表面活动安装有线性单轴机器人，并且线性单轴机器人的左侧固定安装有可控制位移量的伺服电机，以及线性单轴机器人的表面固定安装有位移滑台。该适用于塑料袋平面转移的夹取机构在夹取结构中的气缸带动上夹爪下降时，气缸通过牵引绳带动连接轴旋转，连接轴旋转时，带动微型齿轮旋转，微型齿轮带动微型齿条往左移动，微型齿条会推动支撑板，使支撑板在下夹爪的内部也往左移动，支撑板和下夹爪配合，增加了装置在夹取物料时的接触面积，进而优化了装置夹取的稳定性，提高了装置的工作效率，此时凸块使第一弹簧处于拉伸状态。拉伸状态。拉伸状态。

【技术实现步骤摘要】
适用于塑料袋平面转移的夹取机构


[0001]本技术涉及塑料袋生产
，具体为适用于塑料袋平面转移的夹取机构。

技术介绍

[0002]塑料袋是人们日常生活中必不可少的包装产品，为方便用户根据实际需求，在生产过程中可通过本型机构进行塑料袋制品的搬运，来满足后续工序中的需求，如公开号为CN209567134U的一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构，但是装置在不使用话或者工作人员需要对装置进行维修时，工作人员不方便移动装置，增加了工作人员维修时的难度，也增加了装置使用时的局限性，降低了装置的工作效率。
[0003]现有的塑料袋平面转移的夹取机构在使用时，夹取机构与待转运的塑料袋直接的接触面较小，夹持力度不够，在装置工作时，可能会发生塑料袋原料在转运时，脱落的情况，不仅装置工作效率低，而且会延误工期，更可能会发生塑料袋原料损坏的情况，不利于工厂的经济效益。
[0004]针对上述问题，急需在原有的塑料袋平面转移的夹取机构的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供适用于塑料袋平面转移的夹取机构，以解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于塑料袋平面转移的夹取机构，其特征在于，包括：支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有安装板，且安装板的下表面活动安装有线性单轴机器人，并且线性单轴机器人的左侧固定安装有可控制位移量的伺服电机，以及线性单轴机器人的表面固定安装有位移滑台；夹取结构，所述夹取结构活动安装在所述位移滑台上，且夹取结构的内部活动安装有连接轴；高度可调脚杯，所述高度可调脚杯的内部活动安装长销，且长销的表面套设有方便工作人员装置移动的滚轮。2.根据权利要求1所述的适用于塑料袋平面转移的夹取机构，其特征在于：所述夹取结构还包括安装块：安装块，所述安装块的表面固定安装有气缸，且气缸的下表面固定安装有上夹爪，并且安装块的下表面固定安装有与所述上夹爪对应的下夹爪；气缸，所述气缸的表面固定安装有牵引绳。3.根据权利要求2所述的适用于塑料袋平面转移的夹取机构，其特征在于：所述下夹爪的内部固定安装有起到弹性复位作用的扭力弹簧，且扭力弹簧的另外一侧与所述连接轴固定连接，并且连接轴的表面与所述牵引绳固定连接。4.根据权利要求2所述的适用于塑料袋平面转移的夹取机构，其特征在于：所述下夹爪的内部固定安装有表面为倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：文起东，郝天禹，李姝谊，刘宏伟，刘云亮，朱晗，冯锡文，
申请(专利权)人：辽宁东盛塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：