【技术实现步骤摘要】
一种易损件多轴转移设备控制装置及其方法
[0001]本专利技术涉及多轴转移设备设备领域，具体的说是一种易损件多轴转移设备控制装置及其方法。
技术介绍
[0002]对于液晶面板和芯片等体积较小且容易损坏的电子配件来说，生产加工过程中通常会采用多轴运动设备来实现易损件的转移，多轴运动设备包括控制装置和多个执行器，执行器的动作方向均不同，且其中最末端的一个执行器通常通过吸盘来抓取易损件。目前，控制装置主要有三类：1、基于PC的运动控制；2、基于PLC的运动控制；3、基于嵌入式的运动控制。其中由于基于嵌入式的运动控制具有使用灵活、可靠性高、可移植性强等优点，成为了主流设计。现有技术中，基于嵌入式的运动控制主要采用STM32+DSP作为主控制器、FPGA作为从处理器，有效实现多路电机的同步控制，但是由于采用串行处理的方式导致其异步控制精度较低。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种易损件多轴转移设备控制装置及其方法，能够提升动作设备运行的平稳性和可靠性。
[0004]为了实现上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种易损件多轴转移设备控制装置，其特征在于，包括：主控处理器，用于接收上位控制指令，并且对上位控制指令进行处理解析出动作参数；从控处理器，用于接收动作参数、对动作参数进行处理转换出控制信号以及将控制信号输出至动作设备。2.如权利要求1所述的一种易损件多轴转移设备控制装置，其特征在于，主控处理器通过以太网模块从上位机获取上位控制指令。3.如权利要求2所述的一种易损件多轴转移设备控制装置，其特征在于，从控处理器通过接口驱动模块将控制信号输出至动作设备。4.如权利要求3所述的一种易损件多轴转移设备控制装置，其特征在于，接口驱动模块包括：差分驱动电路，用于将控制信号输出至动作设备；差分接收电路，用于从动作设备获取反馈信号；光耦隔离电路，用于完成控制信号和反馈信号的相互转换。5.一种易损件多轴转移设备控制方法，基于如权利要求1所述的一种易损件多轴转移设备控制装置，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、初始化装置并且进入准备状态；S2、当主控处理器接收到上位控制指令时，对上位控制指令进行处理解析出对应于动作设备的动作目标数据，动作目标数据包括动作设备编号、速度和位移；S3、主控处理器基于动作目标数据进行动作规划得到动作参数；S4、主控处理器将动作参数发送给从控处理器，从控处理器对动...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐巧玉，朱哲，周新稳，王军委，张正，
申请(专利权)人：洛阳银杏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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