一种无人集卡远程启停的控制系统及方法技术方案

技术编号:31758848 阅读:28 留言:0更新日期:2022-01-05 16:42
本发明专利技术公开了一种无人集卡远程启停的控制系统及方法,系统包括吊车控制设备、吊车司机状态监控设备、后台服务器和无人集卡,后台服务器在确定无人集卡在第一时间阈值范围内未接收到工作任务时,向吊车控制设备发送查询请求,以确定当前吊车工作状态以及当前吊车司机占位状态,并结合预先设置的无人集卡远程启停控制逻辑,确定对无人集卡的远程启停控制信息,使无人集卡执行相应的操作。本发明专利技术通过对当前吊车工作状态以及当前吊车司机占位状态进行监控,确定无人集卡远程启停功能的时机和时长,避免在吊车处于维修等状态和/或吊车司机离吊休息时,无人集卡在目标贝位怠速停车情况的出现,提高无人集卡的燃油利用率,降低无人集卡的运营成本。人集卡的运营成本。人集卡的运营成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人集卡远程启停的控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车电子
,更具体的说,涉及一种无人集卡远程启停的控制系统及方法。

技术介绍

[0002]随着全自动化港口的发展,无人集卡因其无需对环境进行任何改造,可以全天候24h高效率工作而逐渐受到港口的青睐,港口需要进行集装箱装货或卸货时通过港口管理系统进行任务下单,管理系统根据任务订单信息指派无人集卡前往订单信息中集装箱装/卸货站点,配合吊车等设备进行集装箱的装/卸货。
[0003]目前,无人集卡一般采用远程启停控制方式,当无人集卡开始作业时,远程控制无人集卡上电启动,当无人集卡结束作业时,远程控制无人集卡下电停止作业。然而,在作业任务派发正常的情况下,一旦吊车处于维修、测试等状态,和/或吊车司机离吊休息时,无人集卡将无法及时获取具体等待原因及时长信息,从而很难确定远程启停功能的时机与时长,在这种情况下,通常无人集卡仍会在相应贝位怠速停车等待,而怠速停车等待过程会大大降低无人集卡的燃油利用率,因此增加了无人集卡的运营成本。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人集卡远程启停的控制系统,其特征在于,包括:吊车控制设备、吊车司机状态监控设备、后台服务器和无人集卡;所述后台服务器分别与所述吊车控制设备和所述无人集卡连接,用于在确定所述无人集卡在第一时间阈值范围内未接收到工作任务时,向所述吊车控制设备发送查询请求,所述查询请求用于对吊车工作状态和吊车司机占位状态进行查询;所述吊车控制设备与所述吊车司机状态监控设备连接,用于基于所述查询请求,根据当前吊车工作日志确定当前吊车工作状态,以及通过所述吊车司机状态监控设备获取当前吊车司机占位状态;所述后台服务器还用于获取所述吊车控制设备反馈的所述当前吊车工作状态和所述当前吊车司机占位状态,基于所述当前吊车工作状态和所述当前吊车司机占位状态,以及预先设置的无人集卡远程启停控制逻辑,确定对所述无人集卡的远程启停控制信息,并向所述无人集卡发送所述远程启停控制信息;所述无人集卡用于基于所述远程启停控制信息执行对应的启停操作。2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述吊车司机状态监控设备为:压力传感器;所述压力传感器设置在吊车驾驶室座椅上,用于采集所述吊车驾驶室座椅的压力。3.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述吊车控制设备通过基站与所述后台服务器无线连接。4.一种无人集卡远程启停的控制方法,其特征在于,应用于权利要求1~3任意一项所述的控制系统中的后台服务器,所述控制方法包括:当确定无人集卡在第一时间阈值范围内未接收到工作任务时,向吊车控制设备发送查询请求,所述查询请求用于对吊车工...

【专利技术属性】
技术研发人员:李振远张海珠王静雅蒋峰
申请(专利权)人:北京经纬恒润科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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