本实用新型专利技术涉及车辆零件加工的技术领域，具体涉及一种自动顶棚包边的装置，包括加工座，还包括机架、传送带、限位组件、固定夹、包边组件和PLC控制器；所述加工座上设置有凹槽，所述传送带有两个，两个传送带对称设置在凹槽的两侧；所述限位组件安装在凹槽中；所述固定夹有多个，多个固定夹对称安装在两个传送带的两侧；所述机架与加工座固定连接，所述包边组件位于凹槽的正上方，包边组件采用xyz三轴运动机构安装在机架上；所述PLC控制器分别与xyz三轴运动机构、传送带、限位组件、固定夹和包边组件电连接。本实用新型专利技术结构简单，能够自动完成顶棚的包边作业，极大地节省了人力，提高了顶棚的包边效率。棚的包边效率。棚的包边效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动顶棚包边的装置
[0001]本技术涉及车辆零件加工的
，具体涉及一种自动顶棚包边的装置。
技术介绍
[0002]汽车顶棚由面料与顶篷骨架复合而成，在顶棚的实际生产中，为了内饰美观需要对天窗部位进行包边。包边过程繁琐，采用人工对汽车顶棚进行包边十分耗费人力，效率低，且人工包边的质量参差不齐。而现有包边加工用的装置，结构复杂，维修难度高。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种自动顶棚包边的装置，能够自动对顶棚进行包边，节省人工，提高包边效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动顶棚包边的装置，包括加工座，还包括机架、传送带、限位组件、固定夹、包边组件和PLC控制器；所述加工座上设置有凹槽，所述传送带有两个，两个传送带对称设置在凹槽的两侧；所述限位组件安装在凹槽中；所述固定夹有多个，多个固定夹对称安装在两个传送带的两侧；所述机架与加工座固定连接，所述包边组件位于凹槽的正上方，包边组件采用xyz三轴运动机构安装在机架上；所述PLC控制器分别与xyz三轴运动机构、传送带、限位组件、固定夹和包边组件电连接。
[0006]作为优选，所述固定夹为电动弯夹，电动弯夹的下端与承压板转动连接，电动弯夹与PLC控制器电连接，PLC控制器控制弯夹的转动。
[0007]作为优选，所述限位组件包括不少于五个的第一驱动电机；所述第一驱动电机固定安装在凹槽的侧壁上，凹槽的每个侧壁上至少安装有一个第一驱动电机，第一驱动电机与PLC控制器电连接；所述第一驱动电机的输出端连接有弯杆，第一驱动电机驱动弯杆在竖直平面上转动；所述弯杆的自由端固定连接有软质塑料头。
[0008]作为优选，所述包边组件包括连杆和滚压轮；所述连杆的上端与机架转动连接，所述连杆沿连杆轴心转动，所述滚压轮安装在连杆的下端；所述滚压轮由大圆轮和小圆轮构成，所述大圆轮和小圆轮同轴心，所述连杆与PLC控制器电连接。
[0009]作为优选，所述连杆靠近大圆轮的一侧还安装有用于裁切多余面料的裁切组件。
[0010]作为优选，所述裁切组件包括支杆、裁切杆、裁切刀和第三驱动电机；所述支杆横向固定连接在连杆的侧面上，所述裁切杆的一端与支杆转动连接，所述裁切刀安装在裁切杆的另一端；所述第三驱动电机的输出端使用联轴器与裁切杆连接，第三驱动电机驱动裁切杆在竖直平面上转动，所述第三驱动电机与PLC控制器电连接。
[0011]作为优选，所述裁切杆和连杆之间拉接有弹簧；所述弹簧的一端位于支杆的下方与裁切杆固定连接；弹簧的另一端与连杆的侧面固定连接。
[0012]作为优选，所述裁切刀为钨钢圆切刀，所述裁切刀嵌装在裁切杆上，裁切刀与裁切杆转动连接。
[0013]作为优选，还包括承压板，所述承压板采用电动升降杆安装在加工座上，承压板有两个，两个承压板对称设置在凹槽的两侧的传送带和固定夹之间，所述电动升降杆与PLC控制器电连接。
[0014]作为优选，所述承压板的上表面还覆有防滑减震层。
[0015]本技术的有益效果：本技术通过PLC控制器控制传送带将需要包边的顶棚传送至加工座上，接着在承压板、限位组件和固定夹的配合下，将顶棚固定在指定工装位置，由包边组件完成对顶棚的包边。本技术结构简单，能够自动完成顶棚的包边作业，极大地节省了人力，提高了顶棚的包边效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体示意图；
[0017]图2为图1中B处的放大示意图；
[0018]图3为本技术工作时的立体示意图；
[0019]图4为图3中A处的放大示意图；
[0020]图5为包边组件和裁切组件的状态一立体示意图；
[0021]图6为包边组件和裁切组件的状态二立体示意图；
[0022]图7为第一次滚压时局部截面示意图；
[0023]图8为第二次滚压时局部截面示意图；
[0024]图9为顶棚的正视截面示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1、加工座；2、机架；3、传送带；4、限位组件；410、弯杆；420、软质塑料头；5、固定夹；6、承压板；7、包边组件；710、连杆；720、滚压轮；721、大圆轮；731、小圆轮；8、裁切组件；810、支杆；820、裁切杆；830、裁切刀；840、弹簧；9、顶棚；910、基板；920、面料。
具体实施方式
[0027]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0028]如图1
‑
4所示，一种自动顶棚包边的装置，包括加工座1，还包括机架2、传送带3、限位组件4、固定夹5、包边组件7和PLC控制器；所述加工座1上设置有凹槽，所述传送带3有两个，两个传送带3对称设置在凹槽的两侧；所述限位组件4安装在凹槽中；所述固定夹5有多个，多个固定夹5对称安装在两个传送带3的两侧；所述机架2与加工座1固定连接，所述包边组件7位于凹槽的正上方，包边组件7采用xyz三轴运动机构安装在机架2上；所述PLC控制器分别与xyz三轴运动机构、传送带3、限位组件4、固定夹5和包边组件7电连接。xyz三轴运动机构为现有技术，故不多做赘述。
[0029]实际使用时，PLC控制器控制传送带工作，将需要包边的顶棚9传送至加工座1上，PLC控制器控制限位组件4对顶棚9的位置和角度进行限制调整，控制固定夹5将顶棚9固定夹持在加工座1上，PLC控制器控制xyz三轴运动机构带动包边组件7做三轴运动，对顶棚9的天窗部位进行包边，完成包边后，固定夹5松开，使完成包边的顶棚9被传送带传送至下道工序的设备处，并继续传送新的需要包边的顶棚9至加工座1，重复上述动作，实现对顶棚9的
天窗部位自动包边。
[0030]具体实施时，所述限位组件4位于顶棚9天窗开口的下方，限位组件4包括不少于五个的第一驱动电机；所述第一驱动电机固定安装在凹槽的侧壁上，凹槽的每个侧壁上至少安装有一个第一驱动电机，第一驱动电机与PLC控制器电连接；所述第一驱动电机的输出端连接有弯杆410，第一驱动电机驱动弯杆410在竖直平面上转动；所述弯杆410的自由端固定连接有软质塑料头420。PLC控制器控制第一驱动电机工作，第一驱动电机驱动弯杆410转动，弯杆410转动使弯杆410的上端翻转至加工座1的上方，弯杆410的上端抵住顶棚9的天窗开口处的侧壁上，当所有弯杆410均抵住顶棚9的天窗开口处的侧壁时，完成顶棚9的角度和位置的定位和限制，方便后续对顶棚9进行固定和包边作业。
[0031]具体实施时，所述包边组件7包括连杆710、滚压轮720和第二驱动电机；所述第二驱动电机与xyz三轴运动机构固定连接，第二驱动电机的输出端竖直朝下，连杆710的上端与第二驱动电机的输出端同轴心固定连接；所述滚压轮720安装在连杆710的下端；所述滚压轮720由大圆轮721和小圆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动顶棚包边的装置，包括加工座(1)，其特征在于：还包括机架(2)、传送带(3)、限位组件(4)、固定夹(5)、包边组件(7)和PLC控制器；所述加工座(1)上设置有凹槽，所述传送带(3)有两个，两个传送带(3)对称设置在凹槽的两侧；所述限位组件(4)安装在凹槽中；所述固定夹(5)有多个，多个固定夹(5)对称安装在两个传送带(3)的两侧；所述机架(2)与加工座(1)固定连接，所述包边组件(7)位于凹槽的正上方，包边组件(7)采用xyz三轴运动机构安装在机架(2)上；所述PLC控制器分别与xyz三轴运动机构、传送带(3)、限位组件(4)、固定夹(5)和包边组件(7)电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动顶棚包边的装置，其特征在于：所述固定夹(5)为电动弯夹，电动弯夹与PLC控制器电连接，PLC控制器控制电动弯夹在竖直平面上转动。3.根据权利要求1所述的一种自动顶棚包边的装置，其特征在于：所述限位组件(4)包括不少于五个的第一驱动电机；所述第一驱动电机固定安装在凹槽的侧壁上，凹槽的每个侧壁上至少安装有一个第一驱动电机，第一驱动电机与PLC控制器电连接；所述第一驱动电机的输出端连接有弯杆(410)，第一驱动电机驱动弯杆(410)在竖直平面上转动；所述弯杆(410)的自由端固定连接有软质塑料头(420)。4.根据权利要求1所述的一种自动顶棚包边的装置，其特征在于：所述包边组件(7)包括连杆(710)、滚压轮(720)和第二驱动电机；所述第二驱动电机与xyz三轴运动机构固定连接，第二驱动电机的输出端竖直朝下，连杆(710)的上端与第二驱动电机的输出端同轴心固定连接；所述滚压轮(720)安装在连杆(710)的下端；所述滚压轮(720)由大圆轮(721)和小圆轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李水池，
申请(专利权)人：北京海纳川瑞延采育汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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